專利名稱：一種用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及鏈條裝配技術領域，特別涉及一種用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置。
背景技術：
鏈條是一種重要的基礎產品，由于兼有輪傳動和帶傳動的特點，在農業機械、汽車、摩托車、石油化工、冶金礦山及紡織造紙等領域都得到了廣泛應用。近年來，隨著我國經濟建設的快速發展，以及國外發達國家產業結構的轉移，我國鏈條產業遇到了前所未有的 發展機遇。與此同時，為適應國內、國外鏈條市場的需求變化，我國鏈條行業不斷調整產業結構，堅持走技術創新的發展道路，加大新產品開發力度和提高制鏈的技術水平。但是，由于我國鏈條產業起點比較低，整個行業的技術水平與發達國家相比還具有一定差距。目前，我國鏈條行業從材料改制到鏈條裝配，普遍存在裝配水平較低的問題，大多數企業的設備自動化程度不高，勞動生產效率低，產品精度不高，部分工序還在靠手工操作。由于裝配水平的低下，不僅直接影響了行業的經濟效益和產品質量，而且大大削弱了高、精、尖產品的開發能力，阻礙了行業的發展。在鏈條生產領域，裝配好的鏈條經過鉚壓、上油、切斷等工序后，是一段段的鏈條，在投入運用在傳動領域前，需要把該段鏈條首尾連接，也就是用一個活動接頭進行連接，然后再用一個彈簧卡片卡住該活動接頭，形成一根完整的鏈條。通常，生產這個活動接頭是用人工裝配、鉚壓完成的，生產效率極低，且由于人工操作對熟練度掌握不同，導致質量很不穩定，而且人工裝配鉚壓的危險性很高，操作人員在進行裝配和鉚壓時，稍不注意就會對自身造成傷害，因此，現在的裝配鉚壓生產中，人身傷害事故時有發生，不僅會影響企業的正常生產運作，而且由于操作人員的人身傷害而造成的工傷，其后續支出對企業來講也是一個很大的隱患。因此，為了解決上述問題，開發一種生產安全、效率高，質量好、穩定性高的鏈條接頭的全自動設備及用于該設備的送銷軸裝置，是本行業技術人員努力研發的方向。

發明內容
針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種能實現鏈條接頭裝配自動化的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置。為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下—種用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，包括下料裝置，銷軸推送裝置，銷軸滑塊，其中，所述下料裝置包括振動盤，外部輸送通道，落銷軸管；所述外部輸送通道一端與振動盤連接，另一端與落銷軸管連接；所述落銷軸管與所述銷軸推送裝置和銷軸滑塊垂直；所述銷軸推送裝置包括液壓缸，推送模塊；所述推送模塊包括推銷軸模、推送桿；所述液壓缸的活塞桿與所述推銷軸模相連，推銷軸模另一端連接推送桿；所述銷軸滑塊固定安裝于鏈條接頭裝配機工作轉盤的外側；所述銷軸滑塊上開有銷軸滑道，對應于鏈條接頭裝配機工作轉盤上的銷軸孔；推送桿將銷軸從銷軸滑道送入鏈條接頭裝配機工作轉盤上的銷軸孔。優選地，在上述用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述銷軸輸送通道為兩條，落銷軸管有兩個，銷軸滑道有兩條，對應鏈條接頭裝配機工作轉盤上的兩個銷軸孔。進一步地，在上述用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述振動盤內設有內部輸送通道。進一步地，在上述所有用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述內部輸送通道上設有銷軸篩選裝置，用于篩選銷軸，保證銷軸進入銷軸輸送軌道時開有凹槽一端朝下。 優選地，在上述所有用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述內部輸送通道有兩條，對應于與振動盤相連的兩條外部輸送通道，每條內部輸送通道上均設有銷軸篩選裝置。進一步地，在上述所有用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述銷軸篩選裝置設有第一篩選部和第二篩選部；所述第一篩選部的通道為單通道，僅容納一根銷軸通過；所述第二篩選部為帶凸筋的通道，進入凸筋通道后被凸筋掛住的銷軸繼續輸送，未被掛住的銷軸落入振動盤，重新進行振動、篩選、輸送；所述凸筋通道盡頭設置斜坡通道，將銷軸順利送入輸送通道繼續輸送。進一步地，在上述所有用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述單通道的外側有擋板，內側無擋板；所述凸筋通道兩側無擋板；所述斜坡通道的外側有擋板；所述凸筋在尾部形成一斜面；所述與斜坡通道相連的輸送通道在與斜坡連接處的通道有一段逐漸收縮。進一步地，在上述所有用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述送銷軸裝置與鏈條接頭裝配機的第一個工位，即工作轉盤上第一對凹槽相對應。使用本發明提供的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，能夠實現對銷軸的準確輸送，使銷軸能夠按照預定的狀態進入工作轉盤的銷軸孔，為鏈條接頭的后續加工工序做好準備。同時，本發明提供的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置與其他裝置，如驅動裝置、檢測控制裝置、送片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置等相配合，實現了鏈條接頭裝配的自動化，節約了人力物力，提聞了廣品質量。


圖I為一種用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置立體示意圖；圖2為一種用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置工作原理示意圖；圖3為銷軸推送局部放大示意圖；圖4為振動盤內部銷軸篩選裝置示意圖；圖5為銷軸通過銷軸篩選裝置被選中示意圖；圖6為銷軸通過銷軸篩選裝置掉下示意圖；圖7為送銷軸裝置在鏈條接頭裝配機上的位置示意圖。其中，
1L···振動盤；12…外部銷軸輸送通道；13…落銷軸管；2…工作轉盤；31···液壓缸；311…活塞桿；32…推銷軸模；33···推送桿；4…銷軸滑塊；41…銷軸滑道；111…單滑道；112…凸筋滑道；113…斜坡滑道；1121···凸筋；1122···被選中的銷軸；1123…未被選中的銷軸；601…工作轉盤上的第一對凹槽；602…工作轉盤上第三對凹槽；603…工作轉盤上的第六對凹槽；604…工作轉盤上的第九對凹槽；605…工作轉盤上的第i^一對凹槽。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合實施例及附圖，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
一種鏈條接頭裝配機，包括驅動裝置、工作轉盤、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置、檢測控制裝置等，所述圓鉚裝置包括第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置；所述工作轉盤外側均勻設置有12對凹槽，即為12個工位。本發明主要提供一種用于該鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，工作原理如下銷軸由振動盤振動下料，進入兩根落銷軸管，進而落入銷軸軌道待命；當液壓缸受控制裝置控制將送銷軸模向前推，兩根推送桿推送在銷軸軌道中待命的銷軸向前進入工作轉盤的第一對凹槽(銷軸孔)中；液壓缸受控制裝置控制后退，帶動推銷軸模和推送桿回退；第二對銷軸落入銷軸滑道待命，完成一次送銷軸過程。實施例一:如圖I所示，一種用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，包括下料裝置，銷軸推送裝置，銷軸滑塊，其中，所述下料裝置包括振動盤11，外部銷軸輸送通道12，落銷軸管13 ;所述外部銷軸輸送通道12 —端與振動盤11連接，另一端與落銷軸管13連接；所述落銷軸管13與所述銷軸推送裝置和銷軸滑塊4垂直；所述銷軸推送裝置包括液壓缸31，推送模塊；所述推送模塊包括推銷軸模32、推送桿33 ;所述液壓缸31的活塞桿311與所述推銷軸模32相連，推銷軸模32另一端連接推送桿33，所述銷軸滑塊4固定安裝于鏈條接頭裝配機工作轉盤2的外側；所述銷軸滑塊4上開有銷軸滑道41，對應于鏈條接頭裝配機工作轉盤上的銷軸孔；推送桿33將銷軸從銷軸滑道41送入鏈條接頭裝配機工作轉盤2上的銷軸孔。本實施例工作原理如圖2所示。銷軸首先從從落銷軸管13落入銷軸滑道41待命，液壓缸31受PLC控制器控制推動送銷軸模31向前運行，與送銷軸模相連的推送桿33進入銷軸滑道41，推動在銷軸滑道41內待命的銷軸向前滑入工作轉盤2的落銷軸孔內。 本實施例中，液壓缸也可用氣缸、油缸或其他動力裝置代替。實施例二 :本實施例為上述實施例的優選技術方案，在上述用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，根據工作轉盤上銷軸孔的數量，選擇外部輸送通道、落銷軸管、銷軸滑道的數量，四者數量相同，例如，工作轉盤上設有兩個銷軸孔，那么，對應的外部銷軸輸送通道為兩條，落銷軸管有兩個，銷軸滑道有兩條。實施例三:在上述實施例所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述振動盤內設有內部輸送通道。進一步地，根據權利要求3所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述內部輸送通道上設有銷軸篩選裝置，用于篩選銷軸，保證銷軸進入外部銷軸輸送軌道時開有凹槽一端朝下。優選地，所述內部輸送通道有兩條，對應于兩條與振動盤相連的外部銷軸輸送通道，每條內部輸送通道上均設有銷軸篩選裝置。實施例四如圖4、圖5、圖6所示，在上述用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述銷軸篩選裝置設有第一篩選部和第二篩選部；所述第一篩選部處的通道為單滑道111，僅容納一根銷軸通過；所述第二篩選部為帶凸筋的通道112，進入凸筋通道112后被凸筋掛住的銷軸繼續輸送，未被掛住的銷軸落入振動盤，重新輸送；所述凸筋通道112盡頭設置斜坡通道113,將被選中的銷軸1122順利送入輸送通道繼續輸送。未被選中的銷軸1123落入振動盤的料盤中重新進行輸送。進一步地，在上述用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述單通道111的外側有擋板，內側無擋板；凸筋通道112外側無擋板；斜坡通道113的一側有擋板；所述凸筋在尾部形成一斜面；與斜坡通道相連的輸送通道與斜面連接處的通道有一段逐漸收縮。銷軸推送的細節圖如圖3所示，銷軸經過振動盤選擇后，以首尾相接的方式落在落銷軸管13中，最下方的一對銷軸正好位于銷軸滑道41中，推銷軸模32帶動推送桿33推動滑道中的銷軸向前運動，進入前方工作轉盤的對應凹槽(銷軸孔)中，完成銷軸輸送，送銷軸裝置后退，第二對銷軸落入銷軸滑道待命。進一步地，如圖7所述，在上述所有用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置中，所述送銷軸裝置與鏈條接頭裝配機的第一個工位，即工作轉盤上第一對凹槽601相對應。使用上述實施例提供的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，能夠實現對銷軸的準確輸送，使銷軸能夠按照預定的狀態進入工作轉盤的銷軸孔，為鏈條接頭的后續加工工序做好準備。同時，本發明提供的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置與其他裝置，如驅動裝置、檢測控制裝置、送片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置等相配合，實現了鏈條接頭裝配的自動化，節約了人力物力，提高了產品質量。以上僅為本發明的較佳實施例，并非用來限定本發明的實施范圍；如果不脫離本發明的精神和范圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明權利要求的保護范圍當中。
權利要求
1.一種用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，包括下料裝置，銷軸推送裝置，銷軸滑塊，其中， 所述下料裝置包括振動盤，外部輸送通道，落銷軸管；所述外部輸送通道一端與振動盤連接，另一端與落銷軸管連接；所述落銷軸管與所述銷軸推送裝置和銷軸滑塊垂直； 所述銷軸推送裝置包括液壓缸，推送模塊；所述推送模塊包括推銷軸模、推送桿；所述液壓缸的活塞桿與所述推銷軸模相連，推銷軸模另一端連接推送桿； 所述銷軸滑塊固定安裝于鏈條接頭裝配機工作轉盤的外側；所述銷軸滑塊上開有銷軸滑道，對應于鏈條接頭裝配機工作轉盤上的銷軸孔； 推送桿將銷軸從銷軸滑道送入鏈條接頭裝配機工作轉盤上的銷軸孔。
2.根據權利要求I所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述銷軸輸送通道為兩條，落銷軸管有兩個，銷軸滑道有兩條，對應鏈條接頭裝配機工作轉盤上的兩個銷軸孔。
3.根據權利要求2所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述振動盤內設有內部輸送通道。
4.根據權利要求3所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述內部輸送通道上設有銷軸篩選裝置，用于篩選銷軸，保證銷軸進入銷軸輸送軌道時開有凹槽一端朝下。
5.根據權利要求4所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述內部輸送通道有兩條，對應于與振動盤相連的兩條外部輸送通道，每條內部輸送通道上均設有銷軸篩選裝置。
6.根據權利要求5所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述銷軸篩選裝置設有第一篩選部和第二篩選部；所述第一篩選部的通道為單通道，僅容納一根銷軸通過；所述第二篩選部為帶凸筋的通道，進入凸筋通道后被凸筋掛住的銷軸繼續輸送，未被掛住的銷軸落入振動盤，重新進行振動、篩選、輸送；所述凸筋通道盡頭設置斜坡通道，將銷軸順利送入輸送通道繼續輸送。
7.根據權利要求6所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述單通道的外側有擋板，內側無擋板；所述凸筋通道兩側無擋板；所述斜坡通道的外側有擋板；所述凸筋在尾部形成一斜面；所述與斜坡通道相連的輸送通道在與斜坡連接處的通道有一段逐漸收縮。
8.根據權利要求I至7中任一項所述的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，其特征在于，所述送銷軸裝置與鏈條接頭裝配機的第一個工位，即工作轉盤上第一對凹槽相對應。
全文摘要
一種用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，包括下料裝置，銷軸推送裝置，銷軸滑塊；下料裝置包括振動盤、外部輸送通道、落銷軸管；銷軸推送裝置包括液壓缸、推銷軸模、推送桿；銷軸滑塊上開有銷軸滑道，對應于鏈條接頭裝配機工作轉盤上的銷軸孔，固定安裝于鏈條接頭裝配機工作轉盤的外側；推送桿將銷軸從銷軸滑道送入工作轉盤上的銷軸孔。振動盤內的內部輸送通道上設有銷軸篩選裝置，用于篩選銷軸，保證銷軸進入銷軸輸送軌道時開有凹槽一端朝下。使用本發明提供的用于鏈條接頭裝配機的送銷軸裝置，能夠實現對銷軸的準確輸送，使銷軸能夠按照預定的狀態進入工作轉盤上的銷軸孔，為鏈條接頭的后續加工工序做好準備。
文檔編號B65G37/00GK102849425SQ201210363498
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者何漢朝, 何治富, 黃浩 申請人:太倉椿盟鏈傳動有限公司