專利名稱：一種自動化物料處理系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動化物料處理系統，可用于平面顯示器制造領域中。
背景技術：
自動化物料處理系統(AMHS,Automatic Material Handling System),又稱天車系統。這種搬送系統的應用范圍較廣，例如機場的貨物運輸、自動化工廠的物料運輸等；當AMHS應用于平面顯示器制造領域時，由于平面顯示器的制造依賴于不同的處理設備的多重工藝步驟，這需要利用自動化物料處理系統(AMHS)在處理設備之間傳送產品。現有的自動化物料處理系統(AMHS)參見附圖I所示，主要包括自動化物料處理系統和多個程序加工區I (Process Bays);其中，程序加工區內設有各種加工設備15 ；自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路2和多個儲存倉3(Stocker)，所述儲存倉之 間的傳遞是藉由加工區間自動輸送軌道回路內的懸掛式搬運系統16所完成。現有的加工區間自動輸送軌道回路一般近似矩形或圓角矩形，參見附圖I所示，懸掛式搬運系統運轉于加工區間自動輸送軌道回路中；所述各個儲存倉分別位于程序加工區的一側，每個儲存倉包含一些垂直堆疊的儲存箱，用以承載平面卡匣。圖2為圖I的A-A剖視圖，由圖可見，現有的加工區間自動輸送軌道回路從上到下包括三層空間架構空間4 (TRUSS)、潔凈空間5 (FAB)和循環空間6 (SUBFAB);架構空間和潔凈空間之間設有天花板7，天花板上設有風機濾器單元9 (FFU，Fan Filter Units)，現有的天花板上設有通氣孔，以使FFU提供的過濾后的空氣進入潔凈空間；潔凈空間和循環空間之間設有高架地板17，高架地板上設有透氣孔，以便氣體通過循環。現有的自動化物料處理系統(AMHS) —般是整體設置于一大型潔凈空間內(如大型生產車間內)，以實現物料的運輸及處理。然而，現有的自動化物料處理系統中的所使用的潔凈空氣和多個程序加工區所使用的潔凈空氣都是和廠房的大型潔凈空間的潔凈空氣直接連通并混合，在實際應用中發現，由于程序加工區內設有很多加工設備，這些設備在生產過程中會產生各種廢氣或腐蝕性氣體(如氯氣、氯化氫等)，一旦這些腐蝕性氣體溢出后，這些氣體會跑到外部的大型潔凈空間內，從而直接和自動化物料處理系統中的產品接觸，尤其是和儲放于儲存倉(Stocker)的產品直接接觸，這便大大影響了產品的質量；而此種情況一旦發生后則很難去除。另一方面，為了維持潔凈空間內的潔凈度和恒溫，需要形成一定風量的空氣循環，這就對循環空間(SUBFAB)以及設于其內的干盤管提出了要求，由于儲存倉(Stocker)的循環風量必須與大型潔凈空間的循環風量一起處理，循環風量較大，因此現有的循環空間的高度都比較高，建造成本較高。又另一方面，考慮少數加工設備對微振動的需求，往往為了這些設備而全面整廠建造華夫板(Waffle Slab)，增加建廠時間及成本
發明內容
本發明的發明目的是提供一種自動化物料處理系統。為達到上述發明目的，本發明采用的技術方案是一種自動化物料處理系統，包括自動化物料處理系統和至少I個程序加工區，所述自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路和至少I個儲存倉；所述自動化物料處理系統從上到下包括架構空間、潔凈空間和循環空間，架構空間和潔凈空間之間設有天花板，潔凈空間和循環空間之間設有高架地板；所述自動化物料處理系統的四周圍設有隔板，使其所在的潔凈空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構。上文中，所述自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路和至少I個儲存倉，而儲存倉與加工區設備之間還可以分別設有傳遞系統，該傳遞系統可以包含Robot、Cassette station、Load/Unload 等。所述加工區間自動輸送軌道回路一般近似矩形或圓角矩形，懸掛式搬運系統運轉于加工區間自動輸送軌道回路中，所述懸掛式搬運系統可以是0HS。

所述自動化物料處理系統的四周圍設有隔板，并補入新風形成一個相對于大型潔凈空間為正壓的潔凈微環境，因而當加工設備中有腐蝕性氣體溢出并跑到外部的大型潔凈空間內之后，也不會進入自動化物料處理系統，從而避免了這些氣體對產品質量的影響。將所述自動化物料處理系統所在的潔凈空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構，即隔板的底部只達到高架地板上，而未深入下方的循環空間；隔板的頂部部分深入架構空間之中。上述技術方案中，在所述加工區間自動輸送軌道回路中，其軌道的正上方的天花板上設有風機濾器單元，軌道的內側面上設有豎直設置的擋板，擋板圍設于整個加工區間自動輸送軌道回路上，構成一回風通道，所述回風通道正對的天花板上設有通孔；
所述通孔的正上方設有新風輸送系統，并使所述獨立的潔凈微環境結構中的氣壓大于其外部潔凈空間的氣壓。進一步的技術方案，所述擋板與高架地板之間的距離為2 4 m。與之相應的另一種技術方案，一種自動化物料處理系統，包括自動化物料處理系統和至少I個程序加工區，所述自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路和至少I個儲存倉；所述自動化物料處理系統從上到下包括架構空間、潔凈空間和循環空間，架構空間和潔凈空間之間設有天花板，潔凈空間和循環空間之間設有高架地板；所述自動化物料處理系統的四周圍設有隔板，使其所在的潔凈空間、循環空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構；
位于循環空間內的隔板側面設有氣體調節風門。上文中，將所述自動化物料處理系統所在的潔凈空間、循環空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構，即隔板的底部深入下方的循環空間，與上方的潔凈空間一起做成潔凈微環境結構；同時在位于循環空間內的隔板側面設置氣體調節風門，提供壓力調節。該氣體調節風門優選可以調節氣體流量大小。上述技術方案中，在所述加工區間自動輸送軌道回路中，其軌道的正上方的天花板上設有風機濾器單元，軌道的內側面上設有豎直設置的擋板，擋板圍設于整個加工區間自動輸送軌道回路上，構成一回風通道，所述回風通道正對的天花板上設有通孔；
所述通孔的正上方設有新風輸送系統，并使所述獨立的潔凈微環境結構中的氣壓大于其外部潔凈空間的氣壓。進一步的技術方案，所述擋板與高架地板之間的距離為2 4 m。由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點
I、本發明設計得到了一種新的自動化物料處理系統，其在自動化物料處理系統的四周圍設置隔板，構成了獨立的潔凈微環境結構，因而即使當加工設備中有腐蝕性氣體溢出并跑到外部的大型潔凈空間內之后，也不會進入自動化物料處理系統形成的潔凈微環境之中，從而避免了這些氣體對產品質量的影響。2、本發明在加工區間自動輸送軌道回路的軌道內側面上設置了豎直的擋板，擋板圍設于整個加工區間自動輸送軌道回路上，構成一回風通道，從而充分利用了加工區間自動輸送軌道回路中間區域的空間，且形成的回風通道可以在潔凈微環境結構中形成微循環，不僅充分利用了其內的潔凈空氣，降低了消耗，同時不需要利用外部大型潔凈空間的循環空間，實現了降低循環空間(SUBFAB)高度的可能性，進而降低建廠成本。 3、本發明在回風通道正對的天花板上設置通孔，在通孔的正上方設置新風輸送系統，并使所述獨立的潔凈微環境結構中的氣壓大于其外部潔凈空間的氣壓，這不僅進一步防止了腐蝕性氣體進入自動化物料處理系統形成的潔凈微環境之中，還可以利用新風和由回風通道出來的潔凈空氣進行預混，實現溫度的預調整。4、由于本發明可以降低循環空間(SUBFAB)的高度，因此，針對微振動敏感加工設備，可以直接使用防振基座，不需要整廠全面建造華夫板(Waffle Slab)，縮短建廠時間及降低建廠成本。5、本發明的結構簡單，易于制備，適于推廣應用。


圖I是背景技術中自動化物料處理系統(AMHS)的俯視 圖2為圖I的A-A剖視 圖3是本發明實施例一的俯視 圖4是圖3的B-B剖視 圖5是圖4的氣流不意 圖6是本發明實施例二的局部剖視 圖7是圖6的氣流不意圖。其中1、程序加工區；2、加工區間自動輸送軌道回路；3、儲存倉；4、架構空間；5、潔凈空間；6、循環空間；7、天花板；8、隔板；9、風機濾器單元；10、擋板；11、回風通道；12、通孔；13、新風輸送系統；14、氣體調節風門；15、加工設備；16、懸掛式搬運系統；17、高架地板。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述
實施例一
參見圖3飛所示，一種自動化物料處理系統，包括自動化物料處理系統和6個程序加工區1，程序加工區內設有各種加工設備15，所述自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路2和6個儲存倉；所述自動化物料處理系統從上到下包括架構空間4、潔凈空間和循環空間6，架構空間和潔凈空間之間設有天花板7 ;潔凈空間和循環空間之間設有高架地板17，高架地板上設有透氣孔，以便氣體循環；所述自動化物料處理系統的四周圍設有隔板8，使其所在的潔凈空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構。在所述加工區間自動輸送軌道回路中，其軌道的正上方的天花板上設有風機濾器單元9，軌道的內側面上設有豎直設置的擋板10，擋板圍設于整個加工區間自動輸送軌道回路上，構成一回風通道11，所述回風通道正對的天花板上設有通孔12 ；
所述通孔的正上方設有新風輸送系統13，并使所述獨立的潔凈微環境結構中的氣壓大于其外部潔凈空間的氣壓。所述擋板與高架地板之間的距離為3 m。
實施例二
參見圖6 7所示，一種自動化物料處理系統，包括自動化物料處理系統和6個程序加工區，所述自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路和6個儲存倉；所述自動化物料處理系統從上到下包括架構空間、潔凈空間和循環空間，架構空間和潔凈空間之間設有天花板；6所述自動化物料處理系統的四周圍設有隔板，使其所在的潔凈空間、循環空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構；
位于循環空間內的隔板側面設有氣體調節風門14。在所述加工區間自動輸送軌道回路中，其軌道的正上方的天花板上設有風機濾器單元，軌道的內側面上設有豎直設置的擋板，擋板圍設于整個加工區間自動輸送軌道回路上，構成一回風通道，所述回風通道正對的天花板上設有通孔；
所述通孔的正上方設有新風輸送系統，并使所述獨立的潔凈微環境結構中的氣壓大于其外部潔凈空間的氣壓。所述擋板與高架地板之間的距離為3 m。
權利要求
1.一種自動化物料處理系統，包括自動化物料處理系統和至少I個程序加工區(1)，所述自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路(2)和至少I個儲存倉(3);所述自動化物料處理系統從上到下包括架構空間(4)、潔凈空間(5)和循環空間(6)，架構空間和潔凈空間之間設有天花板(7)，潔凈空間和循環空間之間設有高架地板；其特征在于所述自動化物料處理系統的四周圍設有隔板(8)，使其所在的潔凈空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構。
2.根據權利要求I所述的自動化物料處理系統，其特征在于在所述加工區間自動輸送軌道回路中，其軌道的正上方的天花板上設有風機濾器單元(9)，軌道的內側面上設有豎直設置的擋板(10)，擋板圍設于整個加工區間自動輸送軌道回路上，構成一回風通道(11)，所述回風通道正對的天花板上設有通孔(12)； 所述通孔的正上方設有新風輸送系統(13)，并使所述獨立的潔凈微環境結構中的氣壓大于其外部潔凈空間的氣壓。
3.根據權利要求2所述的自動化物料處理系統，其特征在于所述擋板與高架地板之間的距離為2 4 m。
4.一種自動化物料處理系統，包括自動化物料處理系統和至少I個程序加工區，所述自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路和至少I個儲存倉；所述自動化物料處理系統從上到下包括架構空間、潔凈空間和循環空間，架構空間和潔凈空間之間設有天花板，潔凈空間和循環空間之間設有高架地板；其特征在于所述自動化物料處理系統的四周圍設有隔板，使其所在的潔凈空間、循環空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構； 位于循環空間內的隔板側面設有氣體調節風門(14)。
5.根據權利要求4所述的自動化物料處理系統，其特征在于在所述加工區間自動輸送軌道回路中，其軌道的正上方的天花板上設有風機濾器單元，軌道的內側面上設有豎直設置的擋板，擋板圍設于整個加工區間自動輸送軌道回路上，構成一回風通道，所述回風通道正對的天花板上設有通孔； 所述通孔的正上方設有新風輸送系統，并使所述獨立的潔凈微環境結構中的氣壓大于其外部潔凈空間的氣壓。
6.根據權利要求5所述的自動化物料處理系統，其特征在于所述擋板與高架地板之間的距離為2 4 m。
全文摘要
本發明公開了一種自動化物料處理系統，包括自動化物料處理系統和至少1個程序加工區，所述自動化物料處理系統包括加工區間自動輸送軌道回路和至少1個儲存倉；所述自動化物料處理系統從上到下包括架構空間、潔凈空間和循環空間，架構空間和潔凈空間之間設有天花板；所述自動化物料處理系統的四周圍設有隔板，使其所在的潔凈空間和至少一部分架構空間構成獨立的潔凈微環境結構。本發明構成了獨立的潔凈微環境結構，因而即使當加工設備中有腐蝕性氣體溢出并跑到外部的大型潔凈空間內之后，也不會進入自動化物料處理系統形成的潔凈微環境之中，從而避免了這些氣體對產品質量的影響。
文檔編號B65G49/00GK102874597SQ20121036563
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月27日 優先權日2012年9月27日
發明者楊政諭 申請人:亞翔系統集成科技(蘇州)股份有限公司