專利名稱：無重力放膜立式包裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種包裝機，尤其涉及一種無重力放膜立式包裝機，它可以實現拉膜和放膜同步進行，定位精度高，針對散狀物料實現制袋和包裝一體化連續作業。
背景技術：
現有自動包裝機的放膜過程采用通過伺服電機來拉出卷筒包裝膜上的袋膜，并由拉膜機構將膜引入制袋、封袋、充填等包裝機的后續過程，通過色標定位，為實現其動作需要配備壓膜機構和放膜筒的制動等機構。因此，整個放膜傳動機構不僅結構復雜、安裝調整
困難、放膜速度低，不能適應高速包裝機對放膜的要求，影響到自動包裝機的包裝效率；而且，實際運行中，因存在皮帶摩擦與傳動機構中的阻力與偏差，放膜與拉膜速度不協調，包裝放膜不順暢，在實際中出現長短袋。

發明內容
為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種無重力放膜立式包裝機，包裝膜在運行過程中，實現無阻力放膜，定位精度高。為了解決上述技術問題，本發明提供的無重力放膜立式包裝機采用下列技術方案進行
一種無重力放膜立式包裝機，具有機架；連接在所述機架上的放膜裝置；依次連接在所述機架上的托膜機構；打碼裝置；定位機構；擺桿機構；成型器；中封裝置；拉膜裝置；橫封裝置；鉸接在所述拉膜裝置頂端的編碼器，所述編碼器檢測得到的膜運動速度信號，反饋給所述放膜裝置的伺服電機，從而調節所述伺服電機的轉速，使放膜速度與拉膜速度協調。進一步地，無重力放膜立式包裝機的托膜機構具有可旋轉安裝在所述機架上的托紙滾筒；位于所述托紙滾筒上的擋紙定位套、擋紙套和調整對中機構，所述調整對中機構用來調整所述擋紙定位套的位置，所述擋紙套在所述托紙滾筒上的位置可調。進一步地，無重力放膜立式包裝機的放膜裝置具有固定連接在所述機架上的固定懸臂；通過升降滑桿與所述固定懸臂滑動連接的支承架；安裝在所述支承架橫梁前端的壓膜輪；安裝在支承架橫梁上與所述壓膜輪傳動連接的放膜伺服電機，所述壓膜輪與所述托膜機構的托紙滾筒的軸心在同一垂直于水平面的直線上。進一步地，無重力放膜立式包裝機的定位機構具有橫梁；固定連接在所述橫梁兩端與所述機架連接的第一機座和第二機座；與所述第一機座和第二機座旋轉連接的第一過膜輥和第二過膜輥；可移動安裝在所述橫梁上的擋膜塊；可移動安裝在所述第二過膜輥兩端部的第一擋膜擋圈和第二擋膜擋圈。進一步地，無重力放膜立式包裝機的中封裝置具有固定連接在所述機架上的連接板；與所述連接板固定連接具有一軸向滑動內腔的固定臂；第一端與所述固定臂的滑動內腔滑動連接的調節塊；與所述調節塊第一端連接的中封調整螺桿；第一端與所述調節塊第二端鉸接的活動擺臂；可拆卸地連接在所述活動擺臂上的第一中封刀座；固定在所述活動擺臂第二端的中封汽缸；可拆卸地連接在所述中封汽缸的活塞桿上的第二中封刀座。進一步地，無重力放膜立式包裝機的中封裝置，在所述中封汽缸的活塞桿與第二中封刀座之間還具有可拆卸連接的調整塊。進一步地，無重力放膜立式包裝機的拉膜裝置具有固定連接在所述機架上的拉膜聯接板；通過拉膜滑動桿與所述拉膜聯接板滑動連接的壓膜滑動板；連接在所述壓膜滑動板近成型器端的拉膜皮帶裝置。進一步地，無重力放膜立式包裝機的擺桿機構具有固定在所述機架上的第一擺桿短軸、第二擺桿短軸；連接在所述第一擺桿短軸上的第一擺桿側板；連接在所述第二擺桿短軸上的第二擺桿側板；與所述第一擺桿側板和第二擺桿側板固定連接的擺桿塊；可旋轉安裝在所述第一擺桿短軸和第二擺桿短軸的相對端上的第一擺桿輥筒；可旋轉安裝在第一擺桿側板和第二擺桿側板上的第二擺桿輥筒；與所述第二擺桿輥筒連接的調節螺母，所述第一擺桿輥筒和第二擺桿輥筒的兩端具有擋膜環。為了適應不同寬度的包裝膜，更進一步 地，所述擋膜環在第一擺桿輥筒和第二擺桿輥筒上的安裝位置可調。進一步地，無重力放膜立式包裝機的橫封裝置具有固定連接在所述機架上的橫封安裝固定件；固定連接在所述橫封安裝固定件上的第一滑桿和第二滑桿；與所述第一滑桿和第二滑桿滑動連接的后刀座和前刀座；可轉動連接在所述第一滑桿和第二滑桿第一端的旋轉軸；第一連架桿的中部與所述旋轉軸的第一端固定連接的第一四連桿機構；第二連架桿的中部與所述旋轉軸的第二端固定連接的第二四連桿機構；缸體鉸接在所述橫封安裝固定件上的氣缸；第一端與所述旋轉軸固定連接、第二端與所述氣缸的活塞桿鉸接的旋轉臂，所述第一四連桿機構的第一連桿兩端分別與所述連架桿的第一端和后刀座的第一端鉸接、第一四連桿機構的第二連桿兩端分別與所述連架桿的第二端和前刀座的第一端鉸接，所述第二四連桿機構的第一連桿兩端分別與所述連架桿的第一端和后刀座的第二端鉸接、第二四連桿機構的第二連桿兩端分別與所述連架桿的第二端和前刀座的第二端鉸接。作為進一步改進方案，無重力放膜立式包裝機的橫封裝置還具有與所述橫封安裝固定件和第一滑桿連接的第一支撐桿、與所述橫封安裝固定件和第二滑桿連接的第二支撐桿。進一步地，無重力放膜立式包裝機，還具有連接在所述機架上位于所述托膜機構下方的撐膜板和/或儲膜箱。在不沖突的情況下上述改進方案可單獨或組合實施。本發明中的打碼裝置、成型器、編碼器采用市場上的成熟產品。作為組合發明，放膜裝置、托膜機構、打碼裝置、定位機構、擺桿機構、成型器、中封裝置、拉膜裝置、橫封裝置等也可采用市場上的同類成熟產品替代。工作流程為機器啟動后，在托膜機構、放膜裝置和拉膜裝置的共同作用下，膜經過打碼裝置打制生產日期及編號，通過定位機構的校正，經擺桿機構順下料筒進入成型器，在拉膜裝置作用下順著成型器的導向片向下運動，使筒狀膜的兩側形成所需要的形狀并定型，經中封裝置將膜封合為筒狀，并在橫封裝置封合瞬間進行填料，完成填充和封合的部分進入切膜裝置進行分包，完成一次包裝。編碼器檢測進入拉膜裝置的膜的運動速度，編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理后，反饋給所述送膜伺服電機，從而調節送膜伺服電機的轉速，使送膜速度與拉膜速度協調。
本發明帶來的有益效果本發明提供的技術方案，通過編碼器與送膜伺服系統搭配，送膜伺服電機為執行機構，定位以編碼器實測長度為基準，克服因存在傳動機構配合與摩擦阻力帶來的偏差，同時對包裝膜的長度實現更高精度定位，達到節約包裝材料，制袋長度統一，制袋美觀的技術效果。


附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中
圖I為實施例無重力放膜立式包裝機結構示意 圖2為實施例無重力放膜立式包裝機的托膜機構結構示意 圖3為實施例無重力放膜立式包裝機的放膜裝置結構示意圖； 圖4為實施例無重力放膜立式包裝機的定位機構結構示意 圖5為實施例無重力放膜立式包裝機的中封裝置結構示意 圖6為實施例無重力放膜立式包裝機的拉膜裝置結構示意 圖7為實施例無重力放膜立式包裝機的擺桿機構結構示意 圖8為實施例無重力放膜立式包裝機的橫封裝置結構示意 圖9為圖8的左視圖。
具體實施例方式如圖I所示的無重力放膜立式包裝機，具有機架I、托膜機構3、放膜裝置4、打碼裝置2、定位機構5、擺桿機構9、成型器13、中封裝置6、拉膜裝置7、橫封裝置8、編碼器10、撐膜板12、儲膜箱11等。參見圖2，所述托膜機構3的托紙滾筒34通過軸承可旋轉地安裝在所述機架I上，托紙滾筒34上設有擋紙定位套33、擋紙套32和調整對中機構31，所述調整對中機構31用來調整所述擋紙定位套33的位置，所述擋紙套32在所述托紙滾筒34上的位置可調。參見圖3，放膜裝置4的固定懸臂44固定連接在所述機架I上，支承架43通過兩升降滑桿45與所述固定懸臂44滑動連接，壓膜輪41安裝在所述支承架43橫梁的前端，放膜伺服電機42安裝在支承架43橫梁上，放膜伺服電機42與所述壓膜輪41通過皮帶傳動連接，所述壓膜輪41與前述托膜機構3的托紙滾筒34的軸心在同一垂直于水平面的直線上，工作過程中依靠放膜裝置4的重力，壓膜輪41始終壓在裝在托紙滾筒34的包裝膜上，放膜速度由壓膜輪41的旋轉速度控制。參見圖4，定位機構5具有橫梁53，第一機座55和第二機座56固定連接在所述橫梁53的兩端并與所述機架I固定連接，第一過膜輥51和第二過膜輥57通過軸承可旋轉地安裝在所述第一機座55和第二機座56上，擋膜塊52安裝在所述橫梁53上，其安裝位置可調，以適應不同寬度的包裝膜及調整包裝膜的位置；第一擋膜擋圈58和第二擋膜擋圈54分別安裝在第二過膜輥57的兩端部，其安裝位置可調節，以適應調整包裝膜的位置。參見圖7，所述擺桿機構9的第一擺桿短軸98、第二擺桿短軸99固定連接在所述機架I上，第一擺桿側板91連接在所述第一擺桿短軸98上，第二擺桿側板96連接在所述第二擺桿短軸99上，第一擺桿側板91和第二擺桿側板96可繞其連接的擺桿短軸進行角度調整，以適應不同的成型器13的進膜角度要求，擺桿塊93將所述第一擺桿側板91和第二擺桿側板96固定連接在一起，第一擺桿輥筒92可旋轉地安裝在所述第一擺桿短軸98和第二擺桿短軸99的相對端上，第二擺桿輥筒97可旋轉地安裝在第一擺桿側板91和第二擺桿側板96上，第二擺桿輥筒97連接有調節螺母94，用來調整第二擺桿輥筒97的位置，所述第一擺桿輥筒92和第二擺桿輥筒97的兩端分別具有擋膜環95 (部分未標注)，擋膜環的位置可調。參見圖5，所述中封裝置6的連接板68固定連接在所述機架I上，固定臂61固定連接在所述連接板68上，固定臂61具有一軸向滑動內腔，調節塊62的第一端與所述固定臂61的滑動內腔滑動連接，中封調整螺桿67與調節塊62的第一端連接，用來調整中封裝置6的中封刀座在第一方向的位置，活動擺臂63的第一端與所述調節塊62的第二端鉸接，工作時活動擺臂63與調節塊62呈垂直狀態，并得到鎖止，維護時活動擺臂63通過繞其鉸點可向外展開，便于維護，第一中封刀座64可拆卸地連接在所述活動擺臂63上，中封汽缸66固定安裝在所述活動擺臂63的第二端，調整塊65可拆卸地連接在所述中封汽缸66的活塞桿上，第二中封刀座69可拆卸地連接在調整塊65上，中封汽缸66用來調整第二中封刀座69第二方向的位置。參見圖6，所述拉膜裝置7的拉膜聯接板74固定連接在所述機架I上，壓膜滑動板72通過拉膜滑動桿73與所述拉膜聯接板74滑動連接，壓膜滑動板 72與推動壓膜滑動板72運動的氣缸活塞桿(圖中未示出)連接，拉膜皮帶裝置71固定連接在所述壓膜滑動板72近成型器端，編碼器10鉸接在所述拉膜皮帶裝置71的頂端。工作過程中，推動壓膜滑動板72運動的氣缸推動壓膜滑動板72靠近成型器，拉膜皮帶裝置71的拉膜皮帶與包裝膜接觸，在拉膜皮帶裝置71的電機(圖中未示出)驅動下，依靠拉膜皮帶與包裝膜之間的摩擦力，拉動包裝膜運動，編碼器10的傳感器與包裝膜接觸，所述編碼器10檢測得到的膜運動速度信號，經控制器PLC處理后，反饋給所述放膜裝置4的伺服電機42，從而調節所述伺服電機42的轉速，使放膜速度與拉膜速度協調。參見圖8和圖9，所述橫封裝置8的橫封安裝固定件81固定連接在所述機架I上，第一滑桿88和第二滑桿89固定連接在所述橫封安裝固定件81上，第一支撐桿810、第二支撐桿816固定在橫封安裝固定件81上,并分別和第一滑桿88和第二滑桿89連接,后刀座86和前刀座87與所述第一滑桿88和第二滑桿89滑動連接，旋轉軸811通過軸承可轉動連接在所述第一滑桿88和第二滑桿89的第一端,第一四連桿機構的連架桿813的中部與所述旋轉軸811的第一端固定連接，所述第一四連桿機構的第一連桿82的兩端分別與所述連架桿813的第一端和后刀座86的第一端鉸接、第一四連桿機構的第二連桿84的兩端分別與所述連架桿813的第二端和前刀座87的第一端鉸接，第二四連桿機構的連架桿814的中部與所述旋轉軸811的第二端固定連接，所述第二四連桿機構的第一連桿83的兩端分別與所述連架桿814的第一端和后刀座86的第二端鉸接、第二連桿85的兩端分別與所述連架桿814的第二端和前刀座87的第二端鉸接，氣缸812的缸體鉸接在所述橫封安裝固定件81上，旋轉臂815的第一端與所述旋轉軸811固定連接、第二端與所述氣缸812的活塞桿鉸接。工作過程中，當氣缸812的活塞桿向外伸出時，推動旋轉臂815擺動，從而帶動旋轉軸811轉動，旋轉軸811轉動時帶動第一四連桿機構和第二四連桿機構動作，推動后刀座86和前刀座87相對靠近，從而實現對包裝膜的橫向封裝，當氣缸812的活塞桿向缸體內收縮時，推動后刀座86和前刀座87相對遠離分開，使包裝膜及被包裝物順利通過橫封裝置8。參見圖1，無重力放膜立式包裝機的撐膜板12和儲膜箱11位于所述托膜機構3的下方。本發明中的打碼裝置2、成型器13、編碼器10采用市場上的成熟產品。工作流程為機器啟動后，在托膜機構3、放膜裝置4、編碼器10和拉膜裝置7的共同作用下，膜從托膜機構3上放出，經過撐膜板12、打碼裝置2打制生產日期及編號，通過定位機構5的校正，擺桿機構9，順下料筒進入成型器13和中封裝置6將膜封合為筒狀，接著順著成型器13的導向片向下運動，使筒狀膜的兩側形成所需要的形狀并在拉膜裝置7作用下定型，在橫封裝置8封合瞬間進行填料，完成填充和封合的部分進入切膜裝置進行分包，一次完成制袋和包裝過程。在拉膜裝置7帶動包裝膜運動過程中，編碼器10檢測得到的膜運動速度信號，反饋給所述放膜裝置4的伺服電機42，使放膜速度與拉膜速度協調，對包裝膜的長度實現更高精度定位，達到節約包裝材料，制袋長度統一，制袋美觀的技術效果。顯然，本發明不限于以上優選實施方式，還可在本發明權利要求和說明書限定的精神內，進行多種形式的變換和改進，能解決同樣的技術問題，并取得預期的技術效果，故不重述。本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容直接或聯想到的所有方案，只要在權利要求限定的精神之內，也屬于本發明的保護范圍。 ·
權利要求
1.ー種無重力放膜立式包裝機，具有機架(I);連接在所述機架(I)上的放膜裝置(4)；依次連接在所述機架(I)上的托膜機構(3);打碼裝置(2);定位機構(5);擺桿機構(9);成型器(13);中封裝置(6);拉膜裝置(7);橫封裝置(8)，其特征在干還具有鉸接在所述拉膜裝置(7)頂端的編碼器(10)，所述編碼器(10)檢測得到的膜運動速度信號，反饋給所述放膜裝置(4)的伺服電機(42)，從而調節所述伺服電機(42)的轉速，使放膜速度與拉膜速度協調。
2.根據權利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述托膜機構(3)具有可旋轉安裝在所述機架(I)上的托紙滾筒(34);位于所述托紙滾筒(34)上的擋紙定位套(33)、擋紙套(32)和調整對中機構(31)，所述調整對中機構(31)用來調整所述擋紙定位套(33)的位置，所述擋紙套(32)在所述托紙滾筒(34)上的位置可調。
3.根據權利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述放膜裝置(4)具有固定連接在所述機架(I)上的固定懸臂(44);通過升降滑桿(45)與所述固定懸臂(44)滑動連接的支承架(43);安裝在所述支承架(43)橫梁前端的壓膜輪(41);安裝在支承架(43)橫梁上與所述壓膜輪(41)傳動連接的放膜伺服電機(42)，所述壓膜輪(41)與所述托膜機構(3)的托紙滾筒(34)的軸心在同一垂直于水平面的直線上。
4.根據權利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述定位機構(5)具有橫梁(53);固定連接在所述橫梁(53)兩端與所述機架(I)連接的第一機座(55)和第二機座(56);與所述第一機座(55)和第二機座(56)旋轉連接的第一過膜棍(51)和第二過膜輥(57);可移動安裝在所述橫梁(53)上的擋膜塊(52);可移動安裝在所述第二過膜輥(57)兩端部的第一擋膜擋圈(58)和第二擋膜擋圈(54)。
5.根據權利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述中封裝置(6)具有固定連接在所述機架(I)上的連接板(68 );與所述連接板(68 )固定連接具有ー軸向滑動內腔的固定臂(61);第一端與所述固定臂(61)的滑動內腔滑動連接的調節塊(62);與所述調節塊(62)第一端連接的中封調整螺桿(67);第一端與所述調節塊(62)第二端鉸接的活動擺臂(63);可拆卸地連接在所述活動擺臂(63)上的第一中封刀座(64);固定在所述活動擺臂(63)第二端的中封汽缸(66);可拆卸地連接在所述中封汽缸(66)活塞桿上的第二中封刀座(69)。
6.根據權利要求5所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于在所述中封汽缸(66)的活塞桿與第二中封刀座(69)之間還具有可拆卸連接的調整塊(65)。
7.根據權利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述拉膜裝置(7)具有固定連接在所述機架(I)上的拉膜聯接板(74);通過拉膜滑動桿(73)與所述拉膜聯接板(74)滑動連接的壓膜滑動板(72);連接在所述壓膜滑動板(72)近成型器端的拉膜皮帶裝置(71)。
8.根據權利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述擺桿機構(9)具有固定在所述機架(I)上的第一擺桿短軸(98)、第二擺桿短軸(99);連接在所述第一擺桿短軸(98)上的第一擺桿側板(91);連接在所述第二擺桿短軸(99)上的第二擺桿側板(96);與所述第一擺桿側板(91)和第二擺桿側板(96)固定連接的擺桿塊(93);可旋轉安裝在所述第一擺桿短軸(98)和第二擺桿短軸(99)相對端上的第一擺桿輥筒(92);可旋轉安裝在第一擺桿側板(91)和第二擺桿側板(96)上的第二擺桿輥筒(97);與所述第二擺桿輥筒(97)連接的調節螺母(94)，所述第一擺桿輥筒(92)和第二擺桿輥筒(97)的兩端具有擋膜 環(95)。
9.根據權利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述橫封裝置(8)具有固定連接在所述機架(I)上的橫封安裝固定件(81);固定連接在所述橫封安裝固定件(81)上的第一滑桿(88)和第二滑桿(89);與所述第一滑桿(88)和第二滑桿(89)滑動連接的后刀座(86)和前刀座(87);可轉動連接在所述第一滑桿(88)和第二滑桿(89)第一端的旋轉軸(811);第一連架桿(813)的中部與所述旋轉軸(811)的第一端固定連接的第一四連桿機構；第二連架桿(814)的中部與所述旋轉軸(811)的第二端固定連接的第二四連桿機構；缸體鉸接在所述橫封安裝固定件(81)上的氣缸(812);第一端與所述旋轉軸(811)固定連接、第二端與所述氣缸(812)的活塞桿鉸接的旋轉臂(815)，所述第一四連桿機構的第一連桿(82)兩端分別與所述連架桿(813)的第一端和后刀座(86)的第一端鉸接、第一四連桿機構的第二連桿(84)兩端分別與所述連架桿(813)的第二端和前刀座(87)的第一端鉸接，所述 第二四連桿機構的第一連桿(83)兩端分別與所述連架桿(814)的第一端和后刀座(86)的第二端鉸接、第二連桿(85)兩端分別與所述連架桿(814)的第二端和前刀座(87)的第二端鉸接。
10.根據權利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于還具有連接在所述機架(I)上位于所述托膜機構(3 )下方的撐膜板(12 )和/或儲膜箱(11)。
全文摘要
一種無重力放膜立式包裝機，具有機架(1)；連接在機架(1)上的放膜裝置(4)；安裝在機架(1)上的托膜機構(3)；打碼裝置(2)；定位機構(5)；擺桿機構(9)；成型器(13)；中封裝置(6)；拉膜裝置(7)；橫封裝置(8)；還具有鉸接在拉膜裝置(7)頂端的編碼器(10)，編碼器(10)檢測得到的膜運動速度信號，反饋給所述放膜裝置(4)的伺服電機(42)，從而調節所述伺服電機(42)的轉速，使放膜速度與拉膜速度協調。包裝膜在運行過程中，實現無阻力放膜且定位精度高。
文檔編號B65B51/10GK102837853SQ201210368419
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者方帥 申請人:湖南梓宏科技有限公司