異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置制造方法
【專利摘要】一種異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，包括機架、浮動升降機構、內轉瓶單元、外轉瓶單元、對中調節機構、瓶體輸送線和撥瓶導向桿，浮動升降機構可升降的安裝在機架上，內轉瓶單元與外轉瓶單元結構相同，內轉瓶單元與外轉瓶單元通過對中調節機構套裝在浮動升降機構上，內轉瓶單元與外轉瓶單元通過對中調節機構同步向外或相向移動，瓶體輸送線設置在內轉瓶單元與外轉瓶單元之間的正下方，撥瓶導向桿固定設置在內轉瓶單元的下方。使用該異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，無論異形瓶瓶體的初始方位如何，它都能使異形瓶瓶體100％定向輸出，無需人工放瓶，大大降低勞動強度，省時省力，理瓶輸瓶效率高，能與灌裝生產線配套使用。
【專利說明】異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置

【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種灌裝瓶輸入裝置，尤其涉及一種異形瓶定向輸入裝置。

【背景技術】
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[0002]現今，為了提高客戶的購買欲望，許多產品都使用富有個性特點的外包裝，這類包裝瓶都是非圓形的異形瓶。例如圖1、圖2是一種異形瓶的結構示意圖，圖1為主視圖，圖2為圖1的俯視圖，異形瓶9由左瓶身91、瓶口 92、右瓶身93組成，左瓶身91的左則面為曲線，右瓶身93的右側面也是曲線。在同一條水平線上，左側面曲線到瓶口垂直中心線的距離A大于右則面曲線到瓶口垂直中心線的距離B，瓶口中心到瓶身前面大于后側面的距離，瓶口中心線到瓶身四個對角線的直徑分別為R1、R2、R3和R4，其中Rl < R2 < R3 < R4。灌裝時，必須保證瓶口與灌裝機的灌裝頭對齊，否則無法完成機械自動灌裝。由于異形瓶瓶口的中心與異形瓶瓶體的中心不在一條直線上，異形瓶通過輸送帶輸送到灌裝機的灌裝頭下時，瓶體必須按同一方向放置才能確保瓶口與灌裝頭對齊，因此，要求瓶體在輸送過程中必須實現定向輸送，如果瓶體出現反向輸入，就會出現灌裝液流不進瓶口而產生外溢，不僅浪費灌裝液、污染輸送帶，當灌裝對人體有傷害的灌裝液時會對操作人員的身體造成損傷。在現有的液體灌裝機線中還沒有專門的異形瓶瓶體定向輸送機，只能通過人工定向放瓶的方法滿足異形瓶體的定向輸送問題，這種方法用工作量大，勞動力成本高，而且，當放瓶工的注意力不集中時，也會出現瓶體反向放入，灌裝的合格率不能保證，人為因素對放瓶質量的影響很大，加上放瓶屬單一高頻次重復作業，不僅勞動強度高，而且思想集中度要求高，放瓶灌裝效率低，不能滿足自動化灌裝需求。


【發明內容】

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[0003]本發明提供了一種異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，它能使豎立在輸送線上的異形瓶按預定的方向輸送給灌裝機，無論異形瓶瓶體的初始落座方位如何，它都能通過轉動校正方式使異形瓶體轉至預定方向由輸送帶輸送給灌裝機，無需人工放瓶，能使異形瓶瓶體100 %定向，省時省力，理瓶輸瓶效率高，能與灌裝生產線配套使用，是異形瓶自動灌裝線上必不可少的關鍵設備。
[0004]本發明所采用的技術方案是:
[0005]一種異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:包括機架、浮動升降機構、內轉瓶單元、外轉瓶單元、對中調節機構、瓶體輸送線和撥瓶導向桿，浮動升降機構安裝在機架上；內轉瓶單元包括電機、安裝板、主動輪、從動輪和皮帶，電機固定安裝在安裝板的上端面上，主動輪和從動輪均可轉動地安裝在安裝板上，且主動輪和從動輪位于安裝板的下方，主動輪由電機驅動，皮帶套裝在主動輪和從動輪上，外轉瓶單元與內轉瓶單元的結構相同；外轉瓶單元和內轉瓶單元沿輸送線方向平行間隔分布，內轉瓶單元與外轉瓶單元中皮帶之間的間距與異形瓶口的外徑相對應，內轉瓶單元和外轉瓶單元中皮帶與瓶口接觸邊的運動方向與瓶體輸送線的輸送方向相同，內轉瓶單元或外轉瓶單元中有一根皮帶的線速度與瓶體輸送線的輸瓶速度相同，另一根皮帶的線速度大于瓶體輸送線的輸瓶速度；對中調節機構包括左導向桿、右導向桿、左導向塊、右導向塊、絲桿螺母機構和調節手輪，左導向桿和右導向桿水平間隔地固定安裝在浮動升降支架上，在內轉瓶單元與外轉瓶單元的上端面上分別固定有左導向塊和右導向塊，左導向塊和右導向塊套裝在左導向桿和右導向桿上，絲桿螺母機構水平地設置在兩個右導向塊之間，絲桿螺母機構中的正反螺紋絲桿的軸線與輸瓶方向垂直，正反螺紋絲桿兩段的螺紋旋向相反，在兩個右導向塊上分別設有與正反螺紋絲桿相配合的螺孔，正反螺紋絲桿由調節手輪驅動；瓶體輸送線設置在內轉瓶單元與外轉瓶單兀之間的正下方，撥瓶導向桿固定設置在機架上，且與輸瓶方向平行，撥瓶導向桿的分布位置要求如下:在高度方向上，撥瓶導向桿設置在瓶口中心線到瓶身外殼存有直徑差的部位，在平面方向上，撥瓶導向桿內側到瓶口中心線的距離小于瓶身最大旋轉半徑R4，大于瓶身的第二大旋轉半徑R3。
[0006]進一步，所述浮動升降機構包括浮動升降支架、螺桿、蝸輪蝸桿減速器、手輪、螺母套和導向套，螺母套垂直地固定在浮動升降支架上，兩個導向套垂直間隔地固定在浮動升降支架上，在機架上設有兩根垂直間隔分布的升降導向桿，浮動升降支架通過兩個導向套套裝在對應的升降導向桿上，蝸輪蝸桿減速器固定機架上，螺桿旋接在螺母套中，螺桿的下端與蝸輪蝸桿減速器的輸出端直連，蝸輪蝸桿減速器的輸入端由手輪驅動。
[0007]進一步，撥瓶導向桿通過撥瓶導向架固定機架上。
[0008]進一步，所述撥瓶導向架包括滑移塊、水平滑移桿、導向桿夾持塊和導向桿緊固件，滑移塊可沿機架上下移動，在滑移塊上開有導向孔和緊固螺紋孔，導向孔與緊固螺紋孔垂直相通，水平滑移桿與滑移塊上的導向孔間隙配合，導向桿夾持塊與水平滑移桿的一端固定連接成一體，導向桿緊固件旋接在滑移塊的緊固螺紋孔內，導向桿緊固件可將水平滑移桿水平緊固在滑移塊上，撥瓶導向桿固定安裝在導向桿夾持塊上。
[0009]進一步，在主動輪和從動輪之間設置有一組間隔直線分布的導向輪，導向輪的直徑小于主動輪的直徑，導向輪靠近異形瓶一側與皮帶接觸。
[0010]更進一步，導向輪之間等間距分布，導向輪的直徑為主動輪直徑的1/5?1/2。
[0011]更進一步，相鄰兩只導向輪的外徑之間的最短距離為10?20mm。
[0012]更進一步，相鄰兩只導向輪的外徑之間的最短距離為10mm。
[0013]使用時，先根據異形瓶瓶口的高度調節調節內轉瓶單元與外轉瓶單元的高度，使其中的皮帶與瓶口外圓段相對應，具體調節方法是:通過轉動手輪驅動蝸輪蝸桿減速器帶動螺桿轉動，浮動升降支架隨螺桿的轉動作上下移動，內轉瓶單元與外轉瓶單元隨浮動升降支架升降，當內轉瓶單元與外轉瓶單元的皮帶與異形瓶的瓶口高度對應時即可；再根據異形瓶瓶口的外徑調節對中調節機構，使內轉瓶單元與外轉瓶單元的皮帶與瓶口外徑接觸，具體調節方法是:轉動調節手輪使內轉瓶單元和外轉瓶單元的皮帶對中靠攏，當兩邊的皮帶與異形瓶瓶口的外徑緊密接觸時即可；
[0014]撥瓶導向桿安裝位置確定:
[0015]第一，高度方向的確定:根據異形瓶瓶身在高度方向直徑差的情況，確定撥瓶導向桿安裝位置，最好設置直徑差最大的位置，此處瓶口中心線與瓶身四周外壁的距離差最大。
[0016]第二，水平方向的確定:在平面方向上，撥瓶導向桿到瓶口中心線的距離小于瓶身最大旋轉半R4，大于瓶身第二大旋轉半徑R3，調節好撥瓶導向桿位置后，啟動內轉瓶單元與外轉瓶單元上的電機，兩個電機旋轉方向相反，內轉瓶單元和外轉瓶單元中皮帶與瓶口接觸邊的運動方向與瓶體輸送線的輸送方向相同，在內轉瓶單兀和外轉瓶單兀中，有一根皮帶的線速度與瓶體輸送線的輸瓶速度相同，另一根皮帶的線速度大于瓶體輸送線的輸瓶速度，將異形瓶的底部放置在瓶體輸送線上，則異形瓶隨輸送線等速直線移動，當異形瓶的瓶口外徑與其兩側的皮帶接觸時，由于內轉瓶單元和外轉瓶單元中一根皮帶的移動方向和速度與瓶體輸送線相同，另一根皮帶的移動方向與瓶體輸送線相同，但移動速度大于瓶體輸送線，從而帶動異形瓶在瓶體輸送線上轉動，在異形瓶的轉動過程中，異形瓶瓶身的最大直徑處被撥瓶導向桿擋住，從而使所有異形瓶都以同一方向輸出。
[0017]使用該異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，無論異形瓶以何種方位放置在輸送線上，都能以同一方向輸出。浮動升降機構的設置可根據異形瓶瓶口高度調節內轉瓶單元和外轉瓶單元的高度，適用于不同高度的異形瓶。對中調節機構的設置可調節內轉瓶單元與外轉瓶單元的皮帶之間的距離，適用于異形瓶不同的瓶口外徑，兩個電機的轉動方向相反，保證與瓶口外徑接觸的皮帶的移動方向與輸送線相同，兩個電機的轉速不同，使兩個皮帶的帶速度形成速度差，能對異形瓶的瓶口進行搓轉，帶動異形瓶定向轉動。撥瓶導向架的設置可以調節撥瓶導向桿的位置，將撥瓶導向桿調節至正確的位置從而使異形瓶的方向一致。在主動輪和從動輪之間設置有若干導向輪，其目的是:保證皮帶能與異形瓶的瓶口緊密接觸，對異形瓶的瓶口能實行有效的搓轉。故該裝置無論異形瓶瓶體的初始落座方位如何，它都能通過轉動校正方式使異形瓶體轉至預定方向由輸送帶輸送給灌裝機，能使異形瓶瓶體100%定向，不會導致灌裝不準確、泄漏等問題，無需人工放瓶，大大降低勞動強度，省時省力，理瓶輸瓶效率高，能與灌裝生產線配套使用，是異形瓶自動灌裝線上必不可少的關鍵設備。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0018]圖1為一種異形瓶的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1的俯視圖；
[0020]圖3為本發明的結構示意圖；
[0021]圖4為浮動升降機構的結構示意圖；
[0022]圖5為拆除皮帶后的內轉瓶單元和外轉瓶單元在浮動升降支架上的安裝結構示意圖；
[0023]圖6為對中調節機構的結構示意圖；
[0024]圖7為撥瓶導向架的結構示意圖；
[0025]圖8為滑移塊部分剖視結構示意圖；
[0026]圖9為本發明的工作原理圖；
[0027]圖10為輸瓶狀態一的結構示意圖；
[0028]圖11為輸瓶狀態二的結構示意圖；
[0029]圖中:1-機架；2_浮動升降機構；3_內轉瓶單元；4_外轉瓶單元；5_對中調節機構；6_瓶體輸送線；7_撥瓶導向桿；8_撥瓶導向架；9_異形瓶；11_升降導向桿；21_浮動升降支架；22_螺桿；23_蝸輪蝸桿減速器；24_手輪；25_螺母套；26_導向套；31_電機；32-安裝板；33_主動輪；34_從動輪；35_皮帶；36_導向輪；51_左導向桿；52_右導向桿；53-左導向塊；54-右導向塊；55_絲桿螺母機構；56_調節手輪；81_滑移塊；82_水平滑移桿；83_導向桿夾持塊；84_導向桿緊固件；85_導向孔；86_緊固螺紋孔；91_左瓶身；92_瓶口 ；93_右瓶身。

【具體實施方式】
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[0030]下面結合附圖詳細說明本發明的具體實施方案:
[0031]實施例1:
[0032]一種異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，如圖3?圖11所示，包括機架1、浮動升降機構2、內轉瓶單元3、外轉瓶單元4、對中調節機構5、瓶體輸送線6、撥瓶導向桿7和撥瓶導向架8，所述浮動升降機構2包括浮動升降支架21、螺桿22、蝸輪蝸桿減速器23、手輪24、螺母套25和導向套26，螺母套25垂直地固定在浮動升降支架21上，兩個導向套26垂直間隔地固定在浮動升降支架21上，在機架I上設有兩根垂直間隔分布的升降導向桿11，浮動升降支架21通過兩個導向套26套裝在對應的升降導向桿11上，蝸輪蝸桿減速器23固定機架上，螺桿22旋接在螺母套25中，螺桿22的下端與蝸輪蝸桿減速器23的輸出端直連，蝸輪蝸桿減速器23的輸入端由手輪24驅動；內轉瓶單元3包括電機31、安裝板32、主動輪33、從動輪34、皮帶35和導向輪36，電機31固定安裝在安裝板32的上端面上，主動輪33和從動輪34均可轉動地安裝在安裝板32上，且主動輪33和從動輪34位于安裝板32的下方，導向輪36等間距直線安裝在主動輪33和從動輪34之間，相鄰兩只導向輪36的外徑之間的最短距離為10mm，導向輪36的直徑為主動輪33直徑的1/2，導向輪36靠近異形瓶一側與皮帶35接觸，主動輪33由電機31驅動，皮帶35套裝在主動輪33和從動輪34上，外轉瓶單元4與內轉瓶單元3的結構相同；外轉瓶單元4和內轉瓶單元3沿輸送線方向平行間隔分布，內轉瓶單元3與外轉瓶單元4中皮帶35之間的間距與異形瓶口的外徑相對應，內轉瓶單元3和外轉瓶單元4中皮帶35與瓶口接觸邊的運動方向與瓶體輸送線6的輸送方向相同，內轉瓶單元3中的皮帶35的線速度與瓶體輸送線6的輸瓶速度相同，外轉瓶單元
4中的皮帶35的線速度大于瓶體輸送線6的輸瓶速度；對中調節機構5包括左導向桿51、右導向桿52、左導向塊53、右導向塊54、絲桿螺母機構55和調節手輪56，左導向桿51和右導向桿52水平間隔地固定安裝在浮動升降支架21上，在內轉瓶單元3與外轉瓶單元4的上端面上分別固定有左導向塊53和右導向塊54，左導向塊53和右導向塊54套裝在左導向桿51和右導向桿52上，絲桿螺母機構55水平地設置在兩個右導向塊54之間，絲桿螺母機構55中的正反螺紋絲桿的軸線與輸瓶方向垂直，正反螺紋絲桿兩段的螺紋旋向相反，在兩個右導向塊54上分別設有與正反螺紋絲桿相配合的螺孔，正反螺紋絲桿由調節手輪56驅動；瓶體輸送線6設置在內轉瓶單元3與外轉瓶單元4之間的正下方，撥瓶導向桿7通過撥瓶導向架8固定設置在內轉瓶單元3的下方，并與輸瓶方向平行，所述撥瓶導向架8包括滑移塊81、水平滑移桿82、導向桿夾持塊83和導向桿緊固件84，滑移塊81可沿機架I上下移動，在滑移塊81上開有導向孔85和緊固螺紋孔86，導向孔85與緊固螺紋孔86垂直相通，水平滑移桿82與滑移塊81上的導向孔85間隙配合，導向桿夾持塊83與水平滑移桿82的一端固定連接成一體，導向桿緊固件84旋接在滑移塊81的緊固螺紋孔86內，導向桿緊固件84可將水平滑移桿82水平緊固在滑移塊81上，撥瓶導向桿7固定安裝在導向桿夾持塊83上；撥瓶導向桿7的分布位置要求如下:在高度方向上，撥瓶導向桿7設置在瓶口中心線到瓶身外殼存有直徑差的部位，在平面方向上，撥瓶導向桿7內側到瓶口中心線的距離小于瓶身最大旋轉半徑R4,大于瓶身的第二大旋轉半徑R3。
[0033]本發明的實施方式很多，例如將實施例1中的外轉瓶單元4中的皮帶35的線速度改為與瓶體輸送線6的輸瓶速度相同，內轉瓶單元3中的皮帶35的線速度改為大于瓶體輸送線6的輸瓶速度，撥瓶導向桿7通過撥瓶導向架8固定設置在外轉瓶單元4的下方，同樣能達到本發明的目的。
[0034]只要利用本發明的同向異速的搓瓶轉向和檔桿定向的原理，均屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:包括機架(I)、浮動升降機構(2)、內轉瓶單元(3)、外轉瓶單元(4)、對中調節機構(5)、瓶體輸送線(6)和撥瓶導向桿(7)，浮動升降機構(2)安裝在機架⑴上；內轉瓶單元(3)包括電機(31)、安裝板(32)、主動輪(33)、從動輪(34)和皮帶(35)，電機(31)固定安裝在安裝板(32)的上端面上，主動輪(33)和從動輪(34)均可轉動地安裝在安裝板(32)上，且主動輪(33)和從動輪(34)位于安裝板(32)的下方，主動輪(33)由電機(31)驅動，皮帶(35)套裝在主動輪(33)和從動輪(34)上，外轉瓶單元(4)與內轉瓶單元(3)的結構相同；外轉瓶單元(4)和內轉瓶單元(3)沿輸送線方向平行間隔分布，內轉瓶單元(3)與外轉瓶單元(4)中皮帶(35)之間的間距與異形瓶口的外徑相對應，內轉瓶單元(3)和外轉瓶單元⑷中皮帶(35)與瓶口接觸邊的運動方向與瓶體輸送線出)的輸送方向相同，內轉瓶單元(3)或外轉瓶單元(4)中有一根皮帶(35)的線速度與瓶體輸送線(6)的輸瓶速度相同，另一根皮帶(35)的線速度大于瓶體輸送線(6)的輸瓶速度；對中調節機構(5)包括左導向桿(51)、右導向桿(52)、左導向塊(53)、右導向塊(54)、絲桿螺母機構(55)和調節手輪(56)，左導向桿(51)和右導向桿(52)水平間隔地固定安裝在浮動升降支架(21)上，在內轉瓶單元(3)與外轉瓶單元(4)的上端面上分別固定有左導向塊(53)和右導向塊(54)，左導向塊(53)和右導向塊(54)套裝在左導向桿(51)和右導向桿(52)上，絲桿螺母機構(55)水平地設置在兩個右導向塊(54)之間，絲桿螺母機構(55)中的正反螺紋絲桿的軸線與輸瓶方向垂直，正反螺紋絲桿兩段的螺紋旋向相反，在兩個右導向塊(54)上分別設有與正反螺紋絲桿相配合的螺孔，正反螺紋絲桿由調節手輪(56)驅動；瓶體輸送線(6)設置在內轉瓶單元(3)與外轉瓶單元(4)之間的正下方，撥瓶導向桿(7)固定設置在機架(I)上，且與輸瓶方向平行，撥瓶導向桿(7)的分布位置要求如下:在高度方向上，撥瓶導向桿(7)設置在瓶口中心線到瓶身外殼存有直徑差的部位，在平面方向上，撥瓶導向桿(7)內側到瓶口中心線的距離小于瓶身最大旋轉半徑R4，大于瓶身的第二大旋轉半徑R3。
2.根據權利要求1所述異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:所述浮動升降機構(2)包括浮動升降支架(21)、螺桿(22)、蝸輪蝸桿減速器(23)、手輪(24)、螺母套(25)和導向套(26)，螺母套(25)垂直地固定在浮動升降支架(21)上，兩個導向套(26)垂直間隔地固定在浮動升降支架(21)上，在機架(I)上設有兩根垂直間隔分布的升降導向桿(11)，浮動升降支架(21)通過兩個導向套(26)套裝在對應的升降導向桿(11)上，蝸輪蝸桿減速器(23)固定機架上，螺桿(22)旋接在螺母套(25)中，螺桿(22)的下端與蝸輪蝸桿減速器(23)的輸出端直連，蝸輪蝸桿減速器(23)的輸入端由手輪(24)驅動。
3.根據權利要求1所述異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:撥瓶導向桿(7)通過撥瓶導向架(8)固定機架(I)上。
4.根據權利要求3所述異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:所述撥瓶導向架(8)包括滑移塊(81)、水平滑移桿(82)、導向桿夾持塊(83)和導向桿緊固件(84)，滑移塊(81)可沿機架(I)上下移動，在滑移塊(81)上開有導向孔(85)和緊固螺紋孔(86)，導向孔(85)與緊固螺紋孔(86)垂直相通，水平滑移桿(82)與滑移塊(81)上的導向孔(85)間隙配合，導向桿夾持塊(83)與水平滑移桿(82)的一端固定連接成一體，導向桿緊固件(84)旋接在滑移塊(81)的緊固螺紋孔(86)內，導向桿緊固件(84)可將水平滑移桿(82)水平緊固在滑移塊(81)上，撥瓶導向桿(7)固定安裝在導向桿夾持塊(83)上。
5.根據權利要求1所述異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:在主動輪(33)和從動輪(34)之間設置有一組間隔直線分布的導向輪(36)，導向輪(36)的直徑小于主動輪(33)的直徑，導向輪(36)靠近異形瓶一側與皮帶(35)接觸。
6.根據權利要求5所述異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:導向輪(36)之間等間距分布，導向輪(36)的直徑為主動輪(33)直徑的1/5?1/2。
7.根據權利要求6所述異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:相鄰兩只導向輪(36)的外徑之間的最短距離為10?20mm。
8.根據權利要求7所述異形瓶直線轉動校正定向輸入裝置，其特征是:相鄰兩只導向輪(36)的外徑之間的最短距離為10mm。
【文檔編號】B65G47/24GK104150423SQ201410361147
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】王陽, 胡英婷, 司馬鈴, 尹春華, 胡桂香 申請人:金壇市金旺包裝科技有限公司