本發明涉及對輸送機的控制。

背景技術：

本發明涉及對輸送機的控制，例如刮板輸送機(armored face conveyor,“AFC”)或梁式分段裝載機(beam stage loader,“BSL”)。

技術實現要素：

除了其他方面以外，長壁采礦系統包括用于從物料被開采的區域運送所開采的物料(例如，煤)到用于加工(例如，破碎，存儲等等)區域的輸送機，例如AFC或BSL。AFC包括例如周圍設置有鏈條的第一鏈輪和第二鏈輪。所述鏈條被一個或更多的驅動機構或馬達(例如，主門馬達、尾門馬達等)驅動，而鏈條的圍繞鏈輪的運動導致輸送機運送所開采的物料。包括可延長的返回機尾架(return end frame)的傳統的輸送機使用預張緊技術(Pre-tensioning techniques)以增加圍繞鏈輪的鏈條的張力以及避免松馳鏈(slack chain)或零張力情況。例如，預張緊技術包括使用液壓缸將第一鏈輪推離第二鏈輪。隨著輸送機加載上所開采的物料，輸送機的鏈條受到應力和應變，其將導致鏈條的某種程度的松弛。

傳統的張緊技術依賴于鏈張力的直接測量(例如利用荷載銷)或者鏈張力的間接測量，鏈張力的間接測量例如使用驅動機構的馬達功率或其他特征來確定估算的鏈張力。由于傳感器損壞或者不精確，這些技術不可靠，并且實施它很昂貴。結果，對鏈條中的張力的控制也不可靠并且實施它也很昂貴。

本發明涉及改進且簡化的技術，用于控制鏈條中的張力量，以便限制鏈條的松弛。本發明包括用于確定采礦系統中的輸送機或輸送機的一部分的鏈條的松弛量。控制器然后調整(即增大或減小)第一鏈輪與第二鏈輪之間的距離，以基于確定的鏈條的松弛量來調整鏈條張力。鏈條的松弛量可以基于比較第一鏈輪或第二鏈輪中的至少 一個的特征與鏈條的特征來確定。附加地或可替換地，可以根據比較經過第一監控位置的鏈節數量與經過第二監控位置的鏈節數量來確定鏈條的松弛量。

在一個實施方式中，本發明提供一種用于采礦系統的輸送機。該輸送機包括第一鏈輪和第二鏈輪，與第一鏈輪和第二鏈輪相關聯的鏈條，聯接至第一鏈輪或第二鏈輪中的至少一個的驅動機構，第一傳感器，第二傳感器，以及控制器。驅動機構可操作來驅動第一鏈輪或第二鏈輪中的至少一個。第一傳感器可操作來產生與第一鏈輪或第二鏈輪中的至少一個的特征相關的第一信號。第二傳感器可操作產生與鏈條的特征相關的第二信號。控制器可操作來從第一傳感器接收第一信號，根據第一信號為第一鏈輪或第二鏈輪中的至少一個的特征來確定一個數值，從第二傳感器接收第二信號，根據第二信號為鏈條的特征確定一個數值。控制器還可操作來比較第一鏈輪或第二鏈輪中至少一個的特征的數值與鏈條的特征的數值，并且基于該比較來確定鏈條的松弛量。

在另一實施方式中，本發明提供一種確定用于采礦系統中的輸送機的鏈條的松弛量的方法。該方法包括在處理器處接收與第一鏈輪或第二鏈輪中的至少一個的特征相關聯的第一信號，根據第一信號，用處理器確定第一鏈輪或第二鏈輪中至少一個的特征的數值，在處理器處接收與鏈條的特征相關聯的第二信號，根據第二信號，用處理器確定鏈條的特征的數值。該方法進一步包括用處理器來比較第一鏈輪或第二鏈輪中至少一個的特征的數值與鏈條的特征的數值，根據該比較，用處理器確定鏈條的松弛量。

在另一實施方式中，本發明提供一種用于采礦系統的輸送機。輸送機包括第一鏈輪和第二鏈輪，與第一鏈輪和第二鏈輪相關聯的鏈條，具有第一監控位置和第二監控位置的監控區域，與第一鏈輪或第二鏈輪中至少一個聯接的驅動機構，第一傳感器，第二傳感器，以及控制器。驅動機構可操作來驅動第一鏈輪或第二鏈輪中的至少一個。第一傳感器可操作來產生與經過監控區域的第一監控位置的鏈節數量相關的第一信號。第二傳感器可操作來產生與經過監控區域的第二監控位置的鏈節數量相關的第二信號。控制器可操作來從第一傳感器接收第一信號，根據第一信息來確定經過第一監控位置的鏈節數量，從第二傳感器接收第二信號，根據第二信號來確定經過第二監控位置的鏈節數量。控制器還可操作來比較經過第一監控位置的鏈節數量與經過第二監控位置的鏈節數量，并根據該比較而確定鏈條的松弛量。

在另一實施方式中，本發明提供一種確定用于采礦系統中的輸送機的鏈條的松弛量的方法。該方法包括在處理器處接收與第一鏈輪或第二鏈輪中至少一個的特征相關聯的第一信號，根據第一信號，用處理器確定經過第一監控位置的鏈節數量，在處理器處接收與鏈條的特征相關聯的第二信號，根據第二信號，用處理器確定經過第二監控位置的鏈節數量。該方法進一步包括用處理器比較經過第一監控位置的鏈節數量與經過第二監控位置的鏈節數量，并根據該比較來確定鏈條的松弛量。

在詳細解釋本發明的任何實施例之前，應當理解，在本申請中，發明不限于在以下說明書中闡述或附圖中顯示的組件的構造和布局細節。本發明可以其他實施例和形式實現，或者以各種不同的方式實施。另外，應當理解，本文中所用的詞組和術語用于說明目的但不應被視為是限定性的。在本文中，使用“包括”，“包含”或“具有”以及它們的各種變形意在包括下文列出的項目以及其他項目。除非另外說明或限定，術語“安裝”，“連接”，“支撐”和“聯接”以及它們的變形廣泛使用，并且包括直接和間接的安裝、連接、支撐和聯接。

另外，應當理解，本發明的實施例可包括硬件、軟件以及電子組件或模塊，為討論之目的，可以被顯示和描述這些硬件、軟件以及電子組件或模塊，就像大部分組件僅以硬件方式實施那樣。然而，本領域的普通技術人員在閱讀了該詳細說明以后應當意識到，在至少一個實施例中，本發明的基于電子的各方面可以用可由一個或多個處理單元執行的軟件實施(例如存儲在非易失計算機可讀介質中)，處理單元例如為微處理器和/或專用集成電路(“ASIC”)。如此，應當注意，多個基于硬件和軟件的裝置，以及多個不同的結構布局可以用于實施本發明。例如，本說明書中描述的“服務器”和“計算裝置”可以包括一個或多個處理單元，一個或多個計算機可讀介質模塊，一個或多個輸入/輸出界面，以及各種連接各組件的連接器(例如，系統總線)。

本發明的各獨立方面通過考慮具體實施方式和附圖將會變得清楚。

附圖說明

圖1示出了包括機尾架(end frame)在內的鏈式輸送機的一部分。

圖2示出了用于根據本發明一個實施例的鏈式輸送機的控制器。

圖3A、3B和3C示出了概括性的輸送機和輸送機的“危險區”。

圖4是用于確定輸送機的鏈條的松弛量的流程圖。

圖5是用于確定輸送機的鏈條的松弛量的另一流程圖。

具體實施方式

本文所述的發明涉及對鏈式輸送機系統的控制。鏈式輸送機系統包括刮板輸送機(“AFC”)或梁式分段裝載機(“BSL”)。為了描述的目的，于此針對包括AFC的實施例來描述本發明。AFC包括第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、一個或多個驅動機構(例如馬達)、一個或者多個液壓缸、以及控制器。所述控制器可操作來接收與AFC的特征相關的一個或多個信號，并且根據所述信號確定鏈條的松弛量。AFC的特征例如是第一鏈輪和/或第二鏈輪的特征(例如鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，鏈輪旋轉加速度，經過一位置的鏈節數量等)，鏈條的特征(例如，鏈條位置，鏈條速率，鏈條加速度，經過一位置的鏈節的數量等)。控制器還可操作來根據確定的鏈條的松弛量來自動控制第一鏈輪和第二鏈輪的相對位置。

圖1顯示了包括返回機尾架(return end frame)105在內的AFC 100的一部分。除了其他方面，機尾架105包括固定架部分、可延伸架部分、以及一個或多個液壓缸。返回機尾架105是長壁采礦系統的一部分，長壁采礦系統還包括例如剪切機。一個或多個液壓缸的位置可以被調節，以相應地控制可延伸框部分、第一鏈輪、第二鏈輪等的位置。

圖2示出與AFC 110相關聯的控制器200。所述控制器200被連接或聯接于各種附加的模塊或組件，例如用戶界面模塊205、一個或多個指示器210、電源模塊215、一個或多個傳感器220、一個或多個液壓缸225、驅動機構或馬達參數模塊230、數據存儲或數據庫235、第一驅動機構和驅動器240(例如，與主門相關聯)、以及第二驅動機構和驅動器245(例如，與尾門相關聯)。在一些實施例中，所述第一驅動機構和驅動器240包括第一馬達和第一馬達驅動器，所述第二驅動機構和驅動器245包括第二馬達和第二馬達驅動器。在一些實施例中，第一馬達和第一馬達驅動器240以及第二馬達和第二馬達驅動器245每一個均包括開關設備組件。于此描述的本發明的實施例將針對作為馬達和馬達驅動器的驅動機構和驅動器來描述。所述一個或多個傳感器220例如是配置用于測量或監控第一鏈輪或第二鏈輪的特征(例如鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，鏈輪旋轉加速度等)的轉速計；配置成測量或監控鏈條的特征(例如，鏈條位置，鏈條速率，鏈條加速度等)的接近傳感器；配置成測量或監控電學特征(例 如，電流，電壓，功率因子，扭矩，速率，輸入功率，輸出功率等)的功率傳感器，或者是測壓元件(load cell)等。所述控制器200包括硬件和軟件的組合，除了其他方面以外，其可操作來控制AFC100的操作、控制一個或多個液壓缸225的位置、激活所述一個或多個指示器210(例如，液晶顯示器[“LED”])、監控AFC100的操作等。

在某些實施例中，控制器200包括向控制器200和/或AFC100內的組件和模塊提供電力、操作控制、以及保護的多個電氣和電子組件。例如，除了其他方面以外，控制器200包括處理單元250(例如，微處理器、微控制器、或其他合適的可編程器件)、存儲器255、輸入單元260、以及輸出單元265。除了其他方面以外，處理單元250包括控制單元270、算術邏輯單元(“ALU”)275、以及多個寄存器280(在圖2中顯示為一組寄存器)，并利用例如改進的哈佛結構(modified Harvard architecture)、馮諾依曼結構等已知的計算機結構來實施。處理單元250、存儲器255、輸入單元260、輸出單元265以及連接到控制器200的各個模塊通過一條或多條控制和/或數據總線(例如公用總線285)來連接。為了示例的目的，控制和/或數據總線在圖2中概括性地示出。鑒于本文所描述的發明，使用一條或多條控制和/或數據總線來實現各個模塊和部件之間的互相連接和相互通訊對于本領域技術人員而言是已知的。在一些實施例中，控制器200部分或完全地在半導體芯片上實施，該半導體芯片是現場可編程陣列半導體(“FPGA”)、專用集成電路(“ASIC”)等。

存儲器255包括例如程序儲存區和數據儲存區。程序儲存區和數據儲存區可以包括不同類型的存儲器的組合，諸如只讀存儲器("ROM")、隨機存取存儲器("RAM")(例如動態RAM["DRAM"]、同步DRAM["SDRAM"]等)、電可擦可編程只讀存儲器("EEPROM")、閃存、硬盤、SD卡或其它合適的磁性、光學、物理或電子存儲器裝置或其他數據結構。處理單元250被連接到存儲器255并執行被存儲在存儲器255的RAM(例如在執行期間)、存儲器255的ROM(例如在基本永久基礎上)或諸如其它存儲器或磁盤的其它非暫時性計算機可讀介質中的軟件指令。在AFC100的實施中包括的軟件可以被儲存在控制器200的存儲器255中。所述軟件包括例如固件、一個或多個應用程序、程序數據、篩選程序、規則、一個或多個程序模塊以及其它可執行指令。其中，控制器200被構造成從存儲器取回并執行涉及本文描述的控制流程和方法的指令。在其它結構中，控制器200包括另外的、更少的或不同的部件。

驅動機構或馬達參數模塊230被連接到或關聯到馬達和驅動器240、245，其被聯接于第一鏈輪和/或第二鏈輪。參數模塊230配置用于接收與馬達240、245的一個 或多個參數(例如，電流、電壓、功率因子、扭矩、速率、輸入功率、輸出功率等)相關的信號。在一些實施例中，參數模塊230接收與馬達參數相關的信號。在其他的實施例中，參數模塊230包括或被連接于一個或多個用于感測馬達參數的傳感器220。

馬達240、245被從控制器220或其他連接的控制器接收到的控制信號所控制。馬達240、245也被聯接于齒輪減速箱，以使馬達的旋轉速率減小至適合于鏈輪和輸送機的旋轉速率。在一些實施例中，控制器200配置用于利用傳感器220和一個或多個存儲的程序或模塊來獨立地控制馬達240、245和AFC。在其他的實施例中，控制器200配置用于基于人工輸入和自動控制的組合來控制馬達和AFC。一個或多個液壓缸225也接收來自于控制器200的控制信號，并且基于來自于控制器200的控制信號選擇性地伸長或縮回返回機尾架(例如，改變第一鏈輪、第二鏈輪等的位置)。控制器200也監控馬達和一個或多個液壓缸225，以確定相關的特征。例如，控制器200可以監控或感測一個或多個馬達的電學特征、一個或多個液壓缸225的位置(例如，一個或多個液壓缸的伸長)等。雖然單一的控制器被示例，在其他的結構中，控制器200可以被分成多個控制器。例如，控制器200可以被分成綜合控制單元(“CCU”)、可編程控制單元(“PCU”)等。CCU可以被安裝于防爆外殼內并且提供對輸送機系統的控制。PCU是本質上安全的系統，其可以與CCU交互，除了其他方面以外，以使得輸送機的運行停止、抑制、啟動(tripping)等。

用戶界面模塊205用來控制或監視AFC或采礦系統。例如，用戶界面模塊205可操作地連接到控制器200，以控制輸送機的速度、一個或多個馬達的速度等。用戶界面模塊205可包括用于實現對AFC進行期望水平的控制和監視所需的數字和模擬的輸入或輸出裝置的組合。例如，用戶界面模塊205可包括顯示器和輸入裝置，諸如觸摸屏顯示器、一個或多個旋鈕、表盤、開關、按鈕等。顯示器例如是液晶顯示器("LCD")、發光二極管("LED")顯示器、有機LED("OLED")顯示器、電致發光顯示器("ELD")、表面傳導電子發射體顯示器("SED")、場致發射顯示器("FED")、薄膜晶體管("TFT")LCD等。在其他的結構中，顯示器是超級主動矩陣OLED(“AMOLED”)顯示器。用戶界面模塊205還能夠被配置成實時或大致實時地顯示與AFC相關聯的狀態或數據。例如，用戶界面模塊205被配置成顯示所測定的AFC的電學特征、AFC的狀況、鏈條張力、故障情況(例如松馳鏈、零張力鏈條等)、輸送機上的開采物料的數量等。在一些實施例中，聯合控制用戶界面模塊205和一個或多個指示器210(例如LED等)，以提供AFC的狀態或狀況的視覺指示。

如前所示，在某些實施例中，控制器200配置成通過使用與AFC相關聯的一個或多個特征來自動控制一個或多個液壓缸，從而減少鏈條的松弛量。控制器200還配置成從與一個或多個馬達、一個或多個液壓缸225，一個或多個鏈條、或AFC的其他部件相關聯的一個或多個傳感器220接收信號。來自傳感器220的信號例如涉及鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，鏈輪旋轉加速度，鏈節數量，鏈條位置，鏈條速率，鏈條加速度等。控制器200然后處理并分析這些信號，以確定鏈條的松弛量。

在一些實施例中，控制器200基于AFC 100的第一鏈輪或第二鏈輪的特征(例如鏈輪加速度)和AFC 100的鏈條的特征(例如鏈條加速度)來確定鏈條的松弛量，并且控制液壓缸225的位置。在其他實施例中，基于對經過AFC 100的第一監控位置的鏈節數量和經過AFC 100的第二監控位置的鏈節數量的比較，控制器200確定鏈條的松弛量并且控制液壓缸225的位置。根據所確定的鏈條的松弛量，一個或多個液壓缸225被控制來增大或減小第一鏈輪和第二鏈輪之間的距離，以考慮鏈條的松弛量。通過基于所確定的鏈條的松弛量來自動控制液壓缸的位置，鏈條的松弛可以減小或消除。

用于采礦系統的輸送機300的概念圖在圖3A被示出。輸送機300包括第一鏈輪或主門鏈輪305、第二鏈輪或尾門鏈輪310、鏈條315、第一液壓缸320、第二液壓缸325、以及監控區域或“危險區域”330。區域330示意性地顯示為在第二鏈輪310的上死點(top-dead-center，“TDC”)位置335和裝載位置340(例如，鏈條的頂部處的、物料被裝載到輸送機上的位置)之間的區域。區域330表示鏈條315的、最可能遭受松鏈(例如低張力)情況的部分。在區域330內，鏈條315中的多余或松弛量可以被確定并用于控制第一鏈輪305和第二鏈輪310的相對位置。通過控制第一液壓缸320和第二液壓缸325，可以變更鏈輪的相對位置。圖3B和3C示出基于本發明實施例的輸送機，該輸送機包括連接于第一鏈輪305或第二鏈輪310兩者之中任一個的一個液壓缸。

可以根據各種情況調整或者控制第一鏈輪305和第二鏈輪310之間的相對距離。例如，第一液壓缸320或第二液壓缸325的位置(例如液壓缸位置)可以根據第一鏈輪305或第二鏈輪310的特征以及鏈條315的特征來控制。

具體地，鏈條315的多余或松弛量涉及第一鏈輪305或第二鏈輪310的特征與鏈條315的特征的差別。在某些實施例中，第一鏈輪305或第二鏈輪310的特征為鏈輪 旋轉位置，而鏈條315的特征為鏈條位置。第一鏈輪305或第二鏈輪310的關于第一監控位置的旋轉位置可以采用轉速計確定，鏈輪的旋轉偏移量可以被確定。轉速計提供與鏈輪已經轉過的角距離相關的信號。角距離可以用弧度、角度來確定，或者可以轉化成米。可以用接近傳感器或紅外傳感裝置來感測鏈條在第二監控位置的運動，從而確定鏈條的位置。例如，接近傳感器可以用于直接對具有已知尺寸的鏈節進行計數，輸送機的速度和定時器可以被用于計算或確定鏈條315關于第二監控位置等的偏移量。控制器200然后計算或確定鏈輪旋轉位置和鏈條位置之間的差異(即確定鏈條關于第一位置和第二位置兩者的偏移量之差)。偏移量之差代表了鏈條進入區域330和離開區域330的數量。通過把結果加到自鏈條315開始運動起產生的、鏈條315的松弛量的之前的測量值，控制器200然后計算或確定鏈條315的松弛量。在區域330中，鏈條315松弛的測量值之和可以存儲在存儲器255中并從中取回。

在其他實施例中，第一鏈輪305或第二鏈輪310的特征為鏈輪旋轉速率，而鏈條315的特征為鏈條速率。如上所述，與第一鏈輪305或第二鏈輪310相關聯的轉速計可以用于確定鏈輪已經轉過的角距離。角距離的衍生函數(例如，距離/時間)與鏈輪305、310的角速度對應。如果需要的話，鏈條315在第一監控位置的瞬時速度可以根據鏈輪305、310的已知半徑來計算。鏈條的速率可以用接近傳感器或紅外傳感裝置感測鏈條在第二監控位置處的移動而確定。例如，接近傳感器可以用于直接對具有已知尺寸的鏈節進行計數，計時器可以用于計算或確定鏈條315相對第二監控位置的速率(例如，距離/時間)。控制器200計算或確定鏈輪旋轉速率和鏈條速率之差。速率差代表鏈條315的多余或松弛正在區域330積累或消除。控制器200然后通過將速率差乘以時間(t)并且將結果加到自鏈條315開始運動以來鏈條315的松弛量的先前測量值上，從而計算或確定鏈條315的松弛量。在區域330中，鏈條315的松弛測量值之和可以存儲在存儲器255內并從中取出。

在其他實施例中，第一鏈輪305或第二鏈輪310的特征為鏈輪旋轉加速度，而鏈條315的特征為鏈條315的加速度。鏈輪的旋轉加速度或鏈輪在第一監控位置處的瞬時加速度可以用轉速計以與上面關于鏈輪速率的說明相類似的方式來確定(例如采用速率的衍生函數)。類似地，鏈條在第二監控位置的加速度可以使用接近傳感器或紅外裝置確定。控制器200計算或確定鏈輪旋轉加速度和鏈條加速度之差(例如，差異瞬時加速度)。加速度之差代表鏈條315的多余或松弛正在區域330累積或消除。控制器200可以通過將加速度之差乘以時間(t²)并將結果加到自鏈條315開始運動以 來鏈條315的松弛量的先前測量值，從而計算或確定鏈條315的松弛量。在區域330中，鏈條315松弛的測量值之和可以被存儲在存儲器255內并從中取出。

附加地或可替換地，控制器200可操作來計算或確定經過第一監控位置和第二監控位置的鏈節數量，并且比較經過第一監控位置的鏈節數量與經過第二監控位置的鏈節數量。例如，控制器200從第一傳感器接收關于經過第一監控位置的鏈節數量的信號，從第二傳感器接收關于經過第二監控位置的鏈節數量的信號。在某些實施例中，控制器200例如通過將鏈輪旋轉速率乘以監控時間、然后再用單個鏈節的長度(例如存儲在存儲器255中)除以該結果來計算或確定經過第一監控位置(例如，TDC位置335)的鏈節數量。在其他實施例中，控制器200通過將鏈輪旋轉位置的變化(例如，轉換成米)除以單個鏈節的長度來計算或確定經過第一監控位置的鏈節數量。在其他實施例中，控制器200通過用鏈位置的變化或偏移量除以單個鏈節的長度來計算或確定經過第一監控位置的鏈節數量。控制器200計算或確定鏈條315的松弛量，作為經過第一監控位置的鏈節數量與經過第二監控位置的鏈節數量之差。

過程400和500與采礦系統的輸送機的鏈條松弛量的確定相關聯，在此關于采礦系統的輸送機的鏈條松弛量的確定來說明過程400和500。在此關于過程400和500說明的各種步驟可以同步并行地執行，或者以與所示串行執行方式不同的順序執行。過程400和500還可操作來使用比示例性實施例中所示步驟更少的步驟執行。另外，盡管過程400和500分別說明，控制器200可操作來同時執行過程400和500，或者與其他過程順序執行。例如，在某些實施例中，控制器200配置成同步使用過程400和500來驗證所確定的鏈條315的松弛量，以便減小因有缺陷的傳感器220而導致錯誤的可能性。

圖4顯示了用于控制AFC的過程400。在步驟405，與第一鏈輪305或第二鏈輪310中至少一個的特征相關的信號被控制器200從與鏈輪相關聯的傳感器接收到。如上所述，鏈輪特征例如是鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，鏈輪旋轉加速度等。控制器200然后確定或計算鏈輪特征的數值(步驟410)。鏈輪特征的數值可以直接由傳感器220測量，或者基于感測到的特征(例如，位置、速率等)間接確定。

在步驟415，與鏈條特征相關的信號被控制器200從與鏈條315相關聯的傳感器接收到。如上所述，鏈條特征例如是鏈條位置，鏈條速率，鏈條加速度等。控制器200然后確定或計算鏈條特征的數值(步驟420)。鏈條特征的數值可以直接由傳感器220測量，或者基于感測到的特征(例如，位置、速率等)間接確定。

然后可以基于比較鏈輪特征的數值和鏈條特征的數值而確定鏈輪特征的數值與鏈條特征的數值之差(步驟425)。例如，如上所述，加速度之差可以被計算，作為鏈輪旋轉加速度和鏈條加速度之差(如需要的話，可以采用已知的角加速度到線性加速度的轉換)。在步驟430，控制器200根據步驟425的比較來確定或計算鏈條315的多余或松弛量，如上所述。根據鏈條315的多余或松弛量，控制器200產生一個或多個信號，以便控制液壓缸320、325運動到一個新的位置(步驟435)，從而消除鏈條的松弛。

圖5示出了用于控制AFC的過程500。在步驟505，與第一鏈輪305或第二鏈輪310中至少一個的特征相關的信號被控制器200從與鏈輪相關聯的傳感器接收到。如上所述，鏈輪特征例如是鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，鏈輪旋轉加速度等。控制器200然后確定或計算經過第一監控位置的鏈節數量(步驟510)。經過第一位置的鏈節數量可以基于已知鏈節尺寸和鏈輪關于第一監控位置的旋轉移位來確定或計算。控制器200然后確定或計算鏈條特征的數值(步驟420)。

如上所述，可以用接近傳感器或紅外傳感裝置感測鏈條在第二監控位置的運動來確定鏈條的位置。例如，具有已知尺寸的鏈節開始和結束可以用接近傳感器監控到，控制器可以直接對經過第二監控位置的鏈節進行計數。然后可以根據比較經過第一監控位置的鏈節數量和經過第二監控位置的鏈節數量來確定經過第一監控位置的鏈節數量與經過第二監控位置的鏈節數量之差(步驟525)。在步驟530，控制器200根據步驟525的比較來確定或計算在區域330中鏈條315的多余或松弛量。根據鏈條315的多余或松弛量，控制器200產生一個或多個控制信號，以便控制液壓缸320、325運動到新的位置(步驟535)，從而消除鏈條的松弛。

因此，除了其他方面，本發明主要提供用于確定輸送機的鏈條的松弛量并且相應控制第一鏈輪和第二鏈輪之間的相對距離的系統和方法。