1.一種用于采礦系統的輸送機，其特征在于，所述輸送機包括：
第一鏈輪和第二鏈輪；
與所述第一鏈輪和第二鏈輪相關聯的鏈條；
聯接至所述第一鏈輪或第二鏈輪的驅動機構，所述驅動機構可操作來驅動所述第一鏈輪或第二鏈輪；
第一傳感器，所述第一傳感器可操作來產生與所述第一鏈輪或第二鏈輪的特征相關的第一信號；
第二傳感器，所述第二傳感器可操作來產生與所述鏈條的特征相關的第二信號；以及
控制器，所述控制器可操作來：從所述第一傳感器接收所述第一信號，根據所述第一信號來確定所述第一鏈輪或第二鏈輪的特征的數值，從所述第二傳感器接收所述第二信號，根據所述第二信號確定所述鏈條的特征的數值，比較所述第一鏈輪或第二鏈輪的特征的數值與所述鏈條的特征的數值，并且根據該比較來確定所述鏈條的松弛量。
2.如權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述第一鏈輪或第二鏈輪的特征包括鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，或者鏈輪旋轉加速度。
3.如權利要求2所述的輸送機，其特征在于，所述第一傳感器是轉速計。
4.如權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述鏈條的特征包括鏈條位置，鏈條速率，或者鏈條加速度。
5.如權利要求4所述的輸送機，其特征在于，所述第二傳感器是接近傳感器。
6.如權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述驅動機構包括馬達。
7.如權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述輸送機進一步包括液壓缸，所述液壓缸可操作來控制所述第一鏈輪與第二鏈輪之間的距離，所述液壓缸具有液壓缸 位置。
8.如權利要求7所述的輸送機，其特征在于，所述控制器進一步可操作來根據所述鏈條的松弛量來調整所述液壓缸位置，以便控制所述第一鏈輪與第二鏈輪之間的距離。
9.一種用于確定采礦系統中輸送機的鏈條的松弛量的方法，其特征在于，所述方法包括：
在處理器處接收與第一鏈輪或第二鏈輪的特征相關聯的第一信號；
根據所述第一信號，使用所述處理器來確定所述第一鏈輪或第二鏈輪的特征的數值；
在所述處理器處接收與鏈條的特征相關聯的第二信號；
用所述處理器根據所述第二信號確定所述鏈條的特征的數值，
用所述處理器比較所述第一鏈輪或第二鏈輪的特征的數值與所述鏈條的特征的數值；以及
用所述處理器根據所述比較來確定所述鏈條的松弛量。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信號與鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，或者鏈輪旋轉加速度相關。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信號由與所述第一鏈輪或第二鏈輪相關聯的轉速計產生。
12.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二信號與鏈條位置，鏈條速率，或者鏈條加速度相關。
13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二信號由接近傳感器產生。
14.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括根據鏈條的松弛量調整液壓缸位置，以便控制所述第一鏈輪與第二鏈輪之間的距離。
15.一種用于采礦系統的輸送機，其特征在于，所述輸送機包括：
第一鏈輪和第二鏈輪；
具有第一監控位置和第二監控位置的監控區域；
與所述第一鏈輪和第二鏈輪相關聯的鏈條；
聯接至所述第一鏈輪或第二鏈輪的驅動機構，所述驅動機構可操作來驅動所述第一鏈輪或第二鏈輪；
第一傳感器，所述第一傳感器可操作來產生與經過所述監控區域的第一監控位置的鏈節數量相關的第一信號；
第二傳感器，所述第二傳感器可操作來產生與經過所述監控區域的第二監控位置的鏈節數量相關的第二信號；以及
控制器，所述控制器可操作來從所述第一傳感器接收第一信號，根據所述第一信號確定經過所述第一監控位置的鏈節數量，從所述第二傳感器接收第二信號，根據所述第二信號確定經過第二監控位置的鏈節數量，比較經過所述第一監控位置的鏈節數量與經過所述第二監控位置的鏈節數量，以及根據所述比較確定所述鏈條的松弛量。
16.如權利要求15所述的輸送機，其特征在于，所述第一信號與鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，或鏈輪旋轉加速度相關。
17.如權利要求16所述的輸送機，其特征在于，所述第一傳感器是轉速計。
18.如權利要求15所述的輸送機，其特征在于，所述第二傳感器是接近傳感器。
19.如權利要求15所述的輸送機，其特征在于，所述驅動機構包括馬達。
20.如權利要求15所述的輸送機，其特征在于，所述輸送機進一步包括液壓缸，所述液壓缸可操作來控制所述第一鏈輪與第二鏈輪之間的距離，所述液壓缸具有液壓缸位置。
21.如權利要求20所述的輸送機，其特征在于，所述控制器可操作來根據所述鏈條的松弛量調整所述液壓缸位置，以便控制所述第一鏈輪與第二鏈輪之間的距離。
22.一種用于確定采礦系統中輸送機的鏈條的松弛量的方法，其特征在于，所述方法包括：
在處理器處接收與經過監控區域的第一監控位置的鏈節數量相關的第一信號；
根據所述第一信號，用所述處理器確定經過所述第一監控位置的鏈節數量；
在所述處理器處接收與經過所述監控區域的第二監控位置的鏈節數量相關的第二信號；
根據所述第二信號，用所述處理器確定經過所述第二監控位置的鏈節數量；
比較經過所述第一監控位置的鏈節數量與經過所述第二監控位置的鏈節數量；以及
根據所述比較，用所述處理器來確定所述鏈條的松弛量。
23.如權利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信號與鏈輪旋轉位置，鏈輪旋轉速率，或者鏈輪旋轉加速度相關。
24.如權利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一信號由與所述第一鏈輪或第二鏈輪相關聯的轉速計產生。
25.如權利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二信號由接近傳感器產生。
26.如權利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括根據鏈條的松弛量來調整液壓缸位置，以便控制所述第一鏈輪與第二鏈輪之間的距離。