本發(fā)明涉及自動上下料裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置。

背景技術(shù)：

當今市場上的翻片機主要運用于大型板材與鋼材的翻片，其翻片形式主要有以液壓系統(tǒng)為主的夾持器、以齒輪齒條為主的翻片機構(gòu)和以吸盤吸住后靠機械手翻片。現(xiàn)有翻片機構(gòu)的工作原理主要為：懸吊系統(tǒng)或主動車輪將型材送入夾持器，夾持器夾緊后與其連接的齒輪齒條機構(gòu)進行180度的翻轉(zhuǎn)，帶動型材翻面。這類裝置難以實現(xiàn)對薄壁細長的低剛度板材的翻片，尤其是薄壁細長的低剛度波紋板(如長×寬×高＝6000×20×12波紋板)的夾持和翻片都難以實現(xiàn)。若是帶多孔的薄壁細長的低剛度波紋板，由于波紋面上有孔，所以用吸盤吸住后靠機械手翻片困難更大，即使可以使用，但成本也會很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置，主要用于變壓吸附真空吸制氧機的吸附器上的活性氧化鋁板的翻片和疊放。該鋁板為波紋板，且在波紋面布局有孔，最長近6米，寬僅為0.02米，高0.004～0.012米，鋁板厚度0.2毫米左右，所以為細長低剛度帶孔的波紋板。該鋁板的翻片和疊放，在切割機切斷后送到傳送帶后完成。由于該鋁板長短不一，長的則較長，又帶孔，容易發(fā)生形變，難以實現(xiàn)機械設(shè)備夾持和吸盤夾持翻片和疊放，因此企業(yè)不得不專門安排員工在傳送帶旁進行鋁板的翻片和疊放，不僅工作量大，動作單一枯燥乏味，而且效率低，疊放精準性差。

本發(fā)明的低剛度鋁板翻片疊放裝置實現(xiàn)了薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放的自動化，可以有效減輕員工的勞動強度，提高了工作效率和疊放的精準性。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，

一種薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置，包括進料裝置、推料裝置、翻片裝置與疊放裝置，所述進料裝置包括進料支架、設(shè)置于所述進料支架上端的輸送帶、設(shè)置于所述輸送帶側(cè)面的側(cè)斜板、設(shè)置于所述輸送帶下端的輸送電機、設(shè)置于所述輸送電機側(cè)面的減速器；所述推料裝置包括上推料部件與下推料部件，所述上推料部件包括上絲桿、設(shè)置于所述上絲桿側(cè)面的上絲桿電機、設(shè)置于所述上絲桿電機與上絲桿之間的聯(lián)軸器、設(shè)置于所述上絲杠上端外部的外殼、設(shè)置于所述外殼側(cè)面的定位擋板，所述下推料部件設(shè)置于上推料部件下端，所述下推料部件包括推料支架、設(shè)置于所述推料支架上端的下絲杠、設(shè)置于所述下絲杠側(cè)面的下絲桿電機、設(shè)置于所述下絲杠上端的橫向推桿、設(shè)置于所述橫向推桿一端的推桿連接件、設(shè)置于所述橫向推桿側(cè)面的軸承座、設(shè)置于所述橫向推桿一端的擋塊，所述推料支架下端還設(shè)置有腳杯；所述翻片裝置包括翻片支架、設(shè)置于所述翻片支架側(cè)面的動力軸、設(shè)置于所述動力軸表面的翻片圓盤、設(shè)置于所述翻片支架內(nèi)部的翻片電機支架、設(shè)置于所述翻片電機支架上端的翻片電機、設(shè)置于所述翻片電機上端的翻片同步帶輪、設(shè)置于所述翻片同步帶輪上端的同步帶、設(shè)置于所述動力軸下端的動力軸同步帶輪；所述疊放裝置包括疊放支架、設(shè)置于所述疊放支架下端的疊放電機、設(shè)置于疊放支架上端的豎直推桿支撐件、設(shè)置于所述豎直推桿支撐件上端的豎直線性推桿、設(shè)置于所述豎直線性推桿外部的豎直推桿連接件、設(shè)置于所述豎直推桿連接件側(cè)面的橫向線性推桿、設(shè)置于所述橫向線性推桿側(cè)面的橫向線性推桿連接件、設(shè)置于橫向線性推桿連接件下端的放置板、設(shè)置于所述放置板下端且設(shè)置于疊放支架上端的彈簧、設(shè)置于所述疊放支架側(cè)面的疊放小車、設(shè)置于所述疊放小車側(cè)面的鋁板擋板；

進一步的，所述輸送電機與減速器相連接，所述減速器與輸送帶的輸入軸相連接；

進一步的，所述定位擋板內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器，所述擋塊設(shè)置于橫向推桿的一端頂部；

進一步的，所述翻片圓盤數(shù)量為五個，所述翻片電機為步進電機；

進一步的，所述疊放電機為振動電機，所述放置板為弧形狀，放置板底部與彈簧相連接，所述豎直線性推桿與橫向線性推桿的數(shù)量均為三個；

本發(fā)明的優(yōu)點在于，

本發(fā)明的設(shè)計擺脫了傳統(tǒng)思維，采用新的設(shè)計思路，突破了薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻轉(zhuǎn)的技術(shù)難點，解決了低剛度細長板材翻片難、疊放難的生產(chǎn)難題。本發(fā)明拋棄了傳統(tǒng)大型型材的翻片方式，采用了新的結(jié)構(gòu)、機構(gòu)，實現(xiàn)了對低剛度板材的輸送、翻片與自動疊放功能。

本發(fā)明的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置實現(xiàn)了自動控制，能夠?qū)斔蛠淼匿X板進行自動翻片并一正一反堆疊，省去了人工枯燥乏味的機械式操作和重發(fā)勞動。

本發(fā)明填補了薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片的空白，整個工藝過程簡單易懂，操作便捷，既提高了工廠的生產(chǎn)工作效率，又減輕了工人的勞動負擔，具有很好的實用性與推廣價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置的右視圖；

圖2是本發(fā)明提出的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明提出的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置的進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提出的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置的上推料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提出的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置的下推料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提出的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置的翻片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提出的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置的疊放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-進料裝置；11-輸送電機；12-減速器；13-輸送帶；14-側(cè)斜板；15-進料支架；2-推料裝置；21-定位擋板；22-上絲桿電機；23-聯(lián)軸器；24-上絲桿；25-外殼；26-下絲桿電機；27-軸承座；28-推桿連接件；29-下絲桿；210-橫向推桿；211-擋塊；212-推料支架；213-腳杯；3-翻片裝置；31-翻片電機；32-翻片電機支架；33-翻片同步帶輪；34-同步帶；35-動力軸同步帶輪；36-動力軸；37-翻片圓盤；38-翻片支架；4-疊放裝置；41-鋁板擋板；42-疊放小車；43-彈簧；44-豎直推桿支撐件；45-豎直線性推桿；46-豎直推桿連接件；47-橫向線性推桿；48-橫向推桿連接件；49-疊放支架；410-疊放電機；411-放置板；5-上推料部件；6-下推料部件。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明提出的薄壁細長帶孔波紋低剛度板翻片疊放裝置，包括進料裝置1、推料裝置2、翻片裝置3與疊放裝置4；

所述進料裝置包括進料支架15、設(shè)置于所述進料支架上端的輸送帶13、設(shè)置于所述輸送帶側(cè)面的側(cè)斜板14、設(shè)置于所述輸送帶下端的輸送電機11、設(shè)置于所述輸送電機側(cè)面的減速器12；

參照圖4與圖5，所述推料裝置包括上推料部件5與下推料部件6，所述上推料部件包括上絲桿24、設(shè)置于所述上絲桿側(cè)面的上絲桿電機22、設(shè)置于所述上絲桿電機與上絲桿之間的聯(lián)軸器23、設(shè)置于所述上絲杠上端外部的外殼25、設(shè)置于所述外殼側(cè)面的定位擋板21，所述下推料部件設(shè)置于上推料部件下端，所述下推料部件包括推料支架212、設(shè)置于所述推料支架上端的下絲杠29、設(shè)置于所述下絲杠側(cè)面的下絲桿電機26、設(shè)置于所述下絲杠上端的橫向推桿210、設(shè)置于所述橫向推桿一端的推桿連接件28、設(shè)置于所述橫向推桿側(cè)面的軸承座27、設(shè)置于所述橫向推桿一端的擋塊211，所述推料支架下端還設(shè)置有腳杯213；

參照圖6，所述翻片裝置包括翻片支架38、設(shè)置于所述翻片支架側(cè)面的動力軸36、設(shè)置于所述動力軸表面的翻片圓盤37、設(shè)置于所述翻片支架內(nèi)部的翻片電機支架32、設(shè)置于所述翻片電機支架上端的翻片電機31、設(shè)置于所述翻片電機上端的翻片同步帶輪33、設(shè)置于所述翻片同步帶輪上端的同步帶34、設(shè)置于所述動力軸下端的動力軸同步帶輪35；

參照圖7，所述疊放裝置包括疊放支架49、設(shè)置于所述疊放支架下端的疊放電機410、設(shè)置于疊放支架上端的豎直推桿支撐件44、設(shè)置于所述豎直推桿支撐件上端的豎直線性推桿45、設(shè)置于所述豎直線性推桿外部的豎直推桿連接件46、設(shè)置于所述豎直推桿連接件側(cè)面的橫向線性推桿47、設(shè)置于所述橫向線性推桿側(cè)面的橫向線性推桿連接件48、設(shè)置于橫向線性推桿連接件下端的放置板411、設(shè)置于所述放置板下端且設(shè)置于疊放支架上端的彈簧43、設(shè)置于所述疊放支架側(cè)面的疊放小車42、設(shè)置于所述疊放小車側(cè)面的鋁板擋板41；

參照圖3，所述輸送電機與減速器相連接，所述減速器與輸送帶的輸入軸相連接，輸送電機轉(zhuǎn)動，帶動輸送帶運動，將鋁板輸送至推料裝置；

進一步的，所述定位擋板內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器，所述擋塊設(shè)置于橫向推桿的一端頂部；

進一步的，所述翻片圓盤數(shù)量為五個，所述翻片電機為步進電機，由翻片電機驅(qū)動，將動力由同步帶傳遞給動力軸，翻片圓盤固定在動力軸上，動力軸帶動翻片圓盤轉(zhuǎn)動，使得落在翻片圓盤上的鋁板翻轉(zhuǎn)，達到翻片的目的，當翻片圓盤帶動鋁板翻轉(zhuǎn)后，由于重力的作用，鋁板落入疊放裝置的放置板上，直到一組鋁板疊滿為止；

進一步的，所述疊放電機為振動電機，所述放置板為弧形狀，放置板底部與彈簧相連接，所述豎直線性推桿與橫向線性推桿的數(shù)量均為三個，放置板可在三個豎直線性推桿的作用下上下移動，三個豎直線性推桿又可以在三個水平的橫向線性推桿的作用下橫向移動，放置板的高度位置由三個豎直線性推桿控制，疊放時的初始位置為最高，隨著每一片鋁板的落入，放置板下降一個高度，下降時慢慢降低高度，防止鋁板因下落高度太大導致其間自行翻轉(zhuǎn)影響生產(chǎn)，鋁板一正一反一塊一塊落入到放置板中，鋁板在放置板中疊放的對中性通過疊放電機和彈簧的微震來實現(xiàn)，當鋁板數(shù)量累積到規(guī)定值，整個裝置包括疊放系統(tǒng)進入待機，三個豎直線性推桿繼續(xù)下移，放置板及其鋁板便完全由疊放小車支撐。這時，三個豎直線性推桿在水平橫向線性推桿的作用下，從放置板下方向外退出，此時承載由人工將疊放小車拉出，隨即將下一小車推入，進行下一個疊放循環(huán)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。