本發明涉及BE軟盒硬條包裝機組中對于BE軟盒硬條煙包的缺陷檢測結構，屬于煙草行業使用的煙包外觀檢測設備技術領域，具體為一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置。

背景技術：

BE軟盒硬條即常見的小盒煙包，目前的BE軟盒硬條包裝機組傳動結構可靠耐用，包裝工藝流程清晰，使用維護便利，是煙草行業使用較為廣泛的包裝機組。然而，長期的使用也暴露出原機組設計部置中對產品質量監控不足的問題，小盒煙包在BE機輸出通道和RC小盒透明紙包裝機輸入通道中，受限于三面傳送帶對煙包的夾持，煙包外觀幾乎處于封閉狀態，對煙包存在的商標紙包裝外觀、內襯鋁紙破損、封簽粘貼歪斜等質量缺陷無法識別，更無法進行有效的監測控制，傳統上主要依靠操作人員人工觀察和隨機抽檢撿出，這樣的方式難予實現對連續生產的全面監測，偶有外觀缺陷的不合格產品流出市場，影響了產品銷售，也降低了煙廠產品的品牌美譽度。

隨著現代檢測技術的成熟普及，應用外觀視覺檢測技術對BE軟盒包裝機增配小包外觀在線檢測以加強煙包質量控制是很有必要和可行的。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的缺陷和不足，以及行業目前的需求缺失，申請人提供了一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置，能夠準確的剔除小盒煙包存在的商標反包裝、無包裝商標煙包、底部粘合不好、檢測面鋁箔紙切割不好、露出香煙、封簽缺失\反裝等質量缺陷，具有效率高，精準度高，煙包運輸過程穩定的效果，具體的，本發明是這樣實現的：一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置，用于接入于軟盒包裝機和小盒透明紙包裝機之間，包括機架，置于機架上的煙包檢測輸送系統，置于機架上位于煙包檢測輸送系統周圍的外觀視覺檢測系統，置于機架上位于煙包檢測輸送系統尾部處的缺陷煙包剔除系統，外觀視覺檢測系統連接至缺陷煙包剔除系統；所述煙包檢測輸送系統包括上下兩組同速轉動的上平面輸送帶和下平面輸送帶，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機煙包輸送的速度。

進一步的，所述煙包檢測輸送系統包括基座板、置于基座板上用于分別固定上下相對的兩組平面輸送帶的上下兩個支承架，獨立電機置于基座板下方，以及由獨立電機驅動的傳動系統，所述傳動系統包括：連接獨立電機的第一帶輪，第一帶輪通過第一同步齒形帶將動力傳遞給置于下支承架上的第一輥子端部處的第二帶輪和第三帶輪，下支承架上另一端裝有一個輥子，下平面輸送帶套裝在第一輥子和該輥子上，第一輥子帶動下平面輸送帶轉動，第三帶輪通過第二同步齒形帶將動力傳遞給置于上支承架上的第二輥子端部處的第四帶輪，第二輥子通過摩擦力驅動上平面輸送帶運動，上平面輸送帶和下平面輸送帶運送方向相同，上平面輸送帶和下平面輸送帶于兩端頭處通過連接板連接固定，上平面輸送帶和下平面輸送帶之間形成煙包通道。

進一步的，所述煙包通道的入口處設有延通道運動相反方向水平延伸的兩根導桿，導桿固定于連接板上，入口上方在上支承架的端頭處設有煙包固定裝置，所述煙包固定裝置包括高度調整彈片，高度調整彈片水平向外延伸，高度調整彈片上方通過彈簧活動桿連接于上支承架的端頭處，彈簧活動桿的旁邊裝有與彈簧活動桿相平行的限位桿，限位桿長度短于彈簧活動桿的長度。

進一步的，所述煙包檢測輸送系統包括張緊機構，張緊機構包括安裝于下支承架側壁上的第一滾子，第一滾子觸壓于第一同步齒形帶外表面上；以及安裝于上支承架上的側面上的第五帶輪，第二同步齒形帶觸壓套于第五帶輪上；張緊機構還包括第一調整輥子和第二調整輥子，第一調整輥子置于下支承架內，下平面輸送帶觸壓繞過第一調整輥子，第二調整輥子橫置于上支承架上方，上平面輸送帶觸壓繞過第二調整輥子，第一調整軸穿過第一調整輥子外露于下支承架外側，第二調整軸穿過第二調整輥子外露于上支承架上方的外側。

進一步的，所述煙包檢測輸送系統還包括置于上支承架內前端和后端處的前輥子和后輥子，置于后輥子前方的第一副輥子，上平面輸送帶套裝于前輥子和后輥子上，期間繞穿過第二輥子、第一副輥子和第二調整輥子；還包括置于下支承架內安裝的第二副輥子和第三副輥子，下平面輸送帶套裝繞穿過第二副輥子和第三副輥子。

進一步的，所述上支承架和下支承架，均是由與輸送系統運動方向平行的兩塊上支承側板和兩塊下支承側板通過連接板固定組合，所述連接板由兩條后連接條、兩條前連接條、前橫向連接條、后橫向連接條、前連接塊和后連接塊構成，后連接條分別固定于上支承架和下支承架尾端的兩側面上，前連接條分別固定于上支承架和下支承架前端的兩側面上，兩塊上支承側板的前端通過前橫向連接條連接固定、尾端通過后橫向連接條連接固定；兩塊下支承側板的前端通過前連接塊連接固定、尾端通過后連接塊連接固定，所述兩條后連接條和兩條前連接條上設有調整腰槽。

進一步的，所述兩塊上支承側板下方分別安裝有兩條與上支承側板平行且延上支承側板延伸的上底板，兩塊下支承側板上方分別安裝有兩條與下支承側板平行且延下支承側板延伸的下底板，下底板的端頭前方安裝有前支撐板，下底板的尾端后方安裝有后支撐板，前支撐板和后支撐板與下平面輸送帶相平行且前支撐板的尾端、后支撐板的前端與下平面輸送帶的前、后端相接。

進一步的，所述外觀視覺檢測系統包括：至少三臺視覺傳感器：前大面視覺傳感器、后大面視覺傳感器和封底視覺傳感器，前大面視覺傳感器、后大面視覺傳感器和封底視覺傳感器處于煙包檢測輸送系統的輸送面相齊平的水平面上，前大面視覺傳感器和后大面視覺傳感器置于煙包檢測輸送系統的一側，封底視覺傳感器置于煙包檢測輸送系統的另一側，前大面視覺傳感器、后大面視覺傳感器和封底視覺傳感器的攝像方向均朝向輸送面中部的同一位置；前大面視覺傳感器、后大面視覺傳感器和封底視覺傳感器均連接至主控分析模塊。

進一步的，所述外觀視覺檢測系統還包括安裝結構，所述安裝結構包括豎直置于基座板上的第一支架，第一支架端頭安有夾緊塊，夾緊塊上夾緊有第一橫軸，第一橫軸的兩端上均裝有調整塊，調整塊下方通過調節桿連接有調節座，前大面視覺傳感器和后大面視覺傳感器分別裝于調節座上；第二支架豎直置于第一支架對面的基座板上，第二支架通過第二橫軸安裝封底視覺傳感器。

進一步的，所述缺陷煙包剔除系統包括：氣嘴、與氣嘴連接的氣管接頭，氣管接頭連接剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥通過氣管連接至高壓儲氣包，氣管接頭固定于氣管固定板上，氣管固定板豎直置于煙包檢測輸送系統的尾端部分，氣嘴以垂直于煙包檢測輸送系統的輸送方向的朝向正對于煙包檢測輸送系統的輸送平面，剔除電磁氣閥連接至外觀視覺檢測系統，所述上底板與下底板在氣嘴朝向的缺陷煙包剔除位置處具有間斷區，煙包剔除系統的側下方設有一個煙包收集箱。

進一步的，所述基座板上安裝有罩蓋住煙包檢測輸送系統和外觀視覺檢測系統的防護罩，防護罩側面上開設有有機玻璃窗，防護罩的一側邊鉸接在基座板上，另一側邊上裝有拉手。

本發明的工作原理介紹：一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置，用于接入于軟盒包裝機和小盒透明紙包裝機之間，包括機架(56)，置于機架(56)上的煙包檢測輸送系統，置于機架(56)上位于煙包檢測輸送系統周圍的外觀視覺檢測系統，置于機架(56)上位于煙包檢測輸送系統尾部處的缺陷煙包剔除系統，外觀視覺檢測系統連接至缺陷煙包剔除系統；所述煙包檢測輸送系統包括上下兩組同速轉動的上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機煙包輸送的速度。裝置采用獨立的機械部分和電器控制部分，整合為獨立裝置。軟盒包裝機用于對煙包的包裝完成，小盒透明紙包裝機用于對煙包進行最終的透明紙包裹包裝成型，將本外觀視覺檢測剔除裝置置于軟盒包裝機和小盒透明紙包裝機之間并起到承接過渡并進行不合格品的篩除剔除作用，基礎的原理是：當小盒煙包于軟盒包裝機上完成后，順其輸送帶運送至外觀視覺檢測剔除裝置上的煙包檢測輸送系統的起始處，煙包的上側邊與下側邊同時被上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)接觸并觸壓，達到固定其形態并穩定傳輸的效果，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機煙包輸送的速度，速度差使得進入上、下平面輸送帶的前后相鄰的煙包之間的間距加大，便于煙包之間相互無遮擋和影響，使得外觀視覺檢測系統能夠準確的采集單個煙包的外觀圖像信息，既能提高檢測的準確度，也能提高檢測剔除的工作效率，外觀視覺檢測系統對煙包外觀進行檢測，當達到不合格的條件時，外觀視覺檢測系統發送出不合格的指令至煙包剔除系統，煙包剔除系統迅速對不合格的該煙包進行剔除出上、下平面輸送帶，完成對不合格煙包的剔除，達到篩選去除不合格煙包的目的和效果。

所述煙包檢測輸送系統包括基座板(39)、置于基座板(39)上用于分別固定上下相對的兩組平面輸送帶的上下兩個支承架，獨立電機(8)置于基座板(39)下方，以及由獨立電機(8)驅動的傳動系統，所述傳動系統包括：連接獨立電機(8)的第一帶輪(9)，第一帶輪(9)通過第一同步齒形帶(10)將動力傳遞給置于下支承架上的第一輥子(12)端部處的第二帶輪(11)和第三帶輪(13)，下支承架上另一端裝有一個輥子，下平面輸送帶(71)套裝在第一輥子(12)和該輥子上，第一輥子(12)帶動下平面輸送帶(71)轉動，第三帶輪(13)通過第二同步齒形帶(14)將動力傳遞給置于上支承架上的第二輥子(16)端部處的第四帶輪(15)，第二輥子(16)通過摩擦力驅動上平面輸送帶(70)運動，上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)運送方向相同，上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)于兩端頭處通過連接板(6)連接固定，上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)之間形成煙包通道。獨立電機(8)為煙包檢測輸送系統提供獨立電源，通過第一同步齒形帶(10)和第二同步齒形帶(14)分別作用于上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)以相同的方向運輸，上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)分別安裝在上支承架和下支承架上，二者之間形成一個能夠滿足煙包通過的通道，煙包在兩個輸送帶的夾緊下隨摩擦力在煙包通道內運輸，使原本從BE軟盒包裝機輸出堆積的煙包小盒在進入通道后被加速，使小盒煙包彼此間被拉開距離，實現小包分包，距離的大小根據檢測視場的需要可通過設定獨立驅動電機的速度進行調整，獨立驅動電機以基準運行速度通過變頻器與BE軟盒包裝機運行速度相關聯，BE軟盒包裝機運行則通道運行，BE軟盒包裝機停則通道停。除煙包的上下兩側面外，煙包的上下兩底面、前后兩正、背面均暴露在煙包通道之間和煙包通道的兩側，相應的上支承架和下支承架之間也具有間隔，便于外觀視覺檢測系統能夠順利進行煙包的外觀檢測；

所述煙包通道的入口處設有延通道運動相反方向水平延伸的兩根導桿(1)，導桿(1)固定于連接板(6)上，入口上方在上支承架的端頭處設有煙包固定裝置，所述煙包固定裝置包括高度調整彈片(4)，高度調整彈片(4)水平向外延伸，高度調整彈片(4)上方通過彈簧活動桿(3)連接于上支承架的端頭處，彈簧活動桿(3)的旁邊裝有與彈簧活動桿(3)相平行的限位桿(5)，限位桿(5)長度短于彈簧活動桿(3)的長度。從軟盒包裝機的輸送出來的煙包在煙包通道的入口處受到兩根導桿(1)的作用被兩根導桿(1)夾住，確保煙包不會發生側翻、歪斜，保證BE軟盒包裝機輸出煙包順利進入檢測通道，高度調整彈片(4)也能夠起到限位和調整煙包形狀的作用，使得最終進入煙包通道的煙包均是整齊有序的排列，也提高了煙包觸碰到上下平面輸送帶時的穩定性，是提高整體裝置的檢測成功率和檢測效率的有效關鍵保障；

所述煙包檢測輸送系統包括張緊機構，張緊機構包括安裝于下支承架側壁上的第一滾子(17)，第一滾子(17)觸壓于第一同步齒形帶(10)外表面上；以及安裝于上支承架上的側面上的第五帶輪(18)，第二同步齒形帶(14)觸壓套于第五帶輪(18)上；張緊機構還包括第一調整輥子(20)和第二調整輥子(19)，第一調整輥子(20)置于下支承架內，下平面輸送帶(71)觸壓繞過第一調整輥子(20)，第二調整輥子(19)橫置于上支承架上方，上平面輸送帶(70)觸壓繞過第二調整輥子(19)，第一調整軸(201)穿過第一調整輥子(20)外露于下支承架外側，第二調整軸(191)穿過第二調整輥子(19)外露于上支承架上方的外側。通過調節第一滾子(17)對于第一同步齒形帶(10)的壓力能夠達到對第一同步齒形帶(10)的張緊效果和調節速度的效果；同樣，通過調節第一調整軸(201)和第二調整軸(191)也能達到對上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)的張緊和調速作用；使得煙包檢測輸送系統的輸送速度和穩定性具有可控性操作，保障裝置整體運行的穩定性和高效性；

所述煙包檢測輸送系統還包括置于上支承架內前端和后端處的前輥子(22)和后輥子(23)，置于后輥子(23)前方的第一副輥子(25)，上平面輸送帶(70)套裝于前輥子(22)和后輥子(23)上，期間繞穿過第二輥子(16)、第一副輥子(25)和第二調整輥子(19)；還包括置于下支承架內安裝的第二副輥子(26)和第三副輥子(27)，下平面輸送帶(71)套裝繞穿過第二副輥子(26)和第三副輥子(27)。第一副輥子(25)、第二副輥子(26)和第三副輥子(27)主要用于確定上下平面輸送帶的平整均速運行，也具有調整上下平面輸送帶按相同速度和相同方向運動的作用，保障裝置運行的穩定性和可靠性；

所述上支承架和下支承架，均是由與輸送系統運動方向平行的兩塊上支承側板(21)和兩塊下支承側板(35)通過連接板(6)固定組合，所述連接板(6)由兩條后連接條(38)、兩條前連接條(40)、前橫向連接條(24)、后橫向連接條(33)、前連接塊(31)和后連接塊(29)構成，后連接條(38)分別固定于上支承架和下支承架尾端的兩側面上，前連接條(40)分別固定于上支承架和下支承架前端的兩側面上，兩塊上支承側板(21)的前端通過前橫向連接條(24)連接固定、尾端通過后橫向連接條(33)連接固定；兩塊下支承側板(35)的前端通過前連接塊(31)連接固定、尾端通過后連接塊(29)連接固定，所述兩條后連接條(38)和兩條前連接條(40)上設有調整腰槽(30)，螺栓穿過調整腰槽(30)將后連接條(38)或前連接條(40)與上支承側板(21)和下支承側板(35)連接固定。通過調整腰槽(30)調節上下支承總成之間的距離來調節上下平面輸送帶對煙包壓力大小來調節平面輸送帶對煙包摩擦力的大小。

所述兩塊上支承側板(21)下方分別安裝有兩條與上支承側板(21)平行且延上支承側板(21)延伸的上底板(28)，兩塊下支承側板(35)上方分別安裝有兩條與下支承側板(35)平行且延下支承側板(35)延伸的下底板(32)，下底板(32)的端頭前方安裝有前支撐板(2)，下底板(32)的尾端后方安裝有后支撐板(37)，前支撐板(2)和后支撐板(37)與下平面輸送帶(71)相平行且前支撐板(2)的尾端、后支撐板(37)的前端與下平面輸送帶(71)的前、后端相接。上底板(28)和下底板(32)能夠有效的對煙包進行支撐作用，使得煙包在上底板(28)、下底板(32)上平穩、水平的隨上、下平面輸送帶輸送；前支撐板(2)和后支撐板(37)是煙包進入煙包通道的入口和出口處用于存放煙包的支撐作用板，也是連接下平面輸送帶(71)與軟盒包裝機和小盒透明紙包裝機之間的相接點；煙包在前后的堆積和擠推下前進進入本剔除裝置或小盒透明紙包裝機；

所述外觀視覺檢測系統包括：至少三臺視覺傳感器：前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)，前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)處于煙包檢測輸送系統的輸送面相齊平的水平面上，前大面視覺傳感器(49)和后大面視覺傳感器(48)置于煙包檢測輸送系統的一側，封底視覺傳感器(50)置于煙包檢測輸送系統的另一側，前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)的攝像方向均朝向輸送面中部的同一位置；前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)均連接至主控分析模塊。前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)均可使用三臺COGNEX(康耐視)5400C智能彩色機器視覺傳感器，對小盒煙包除與上、下兩條平面輸送帶接觸面以外的四個表面進行視覺檢測，通過配光及檢測視場對焦、角度等調整，并將視覺信號傳輸至主控分析模塊達到對質量缺陷結構要素的全面監測，區分合格與不合格產品。后大面視覺傳感器(48)，負責對煙包后大面、鋁紙包裹端、封簽正面及封簽后粘貼搭邊的檢測；前大面視覺傳感器(49)，負責對煙包前大面、鋁紙包裹端、封簽正面及封簽前粘貼搭邊的檢測；封底視覺傳感器(50)，負責對煙包封底面及封底搭邊的檢測。檢測方式的控制系統網絡構成。主控分析模塊選用德國SIEMENS公司S7-200CPU226模塊作為主控器，提供三臺視覺傳感器檢測觸發信號，并根據分類型、分區域的小包外觀檢測結果，控制剔除電磁氣閥剔除缺陷煙包；統計檢測煙包數量、缺陷煙包分類型數量、剔除煙包總數量，通過網絡上傳上位工控機(58)顯示，便于操作、維護人員在線監控主機實時產質量信息，按班次存儲當前及歷史數據，生成剔除類型、區域及剔除率數據分析報表。

所述外觀視覺檢測系統還包括安裝結構，所述安裝結構包括豎直置于基座板(39)上的第一支架(42)，第一支架(42)端頭安有夾緊塊(43)，夾緊塊(43)上夾緊有第一橫軸(44)，第一橫軸(44)的兩端上均裝有調整塊(45)，調整塊(45)下方通過調節桿(47)連接有調節座(46)，前大面視覺傳感器(49)和后大面視覺傳感器(48)分別裝于調節座(46)上；第二支架(34)豎直置于第一支架(42)對面的基座板(39)上，第二支架(34)通過第二橫軸(51)安裝封底視覺傳感器(50)。安裝結構主要用于支撐放置視覺傳感器，也便于能夠調整視覺傳感器的高度、朝向、位置的調節；

所述缺陷煙包剔除系統包括：氣嘴(52)、與氣嘴(52)連接的氣管接頭(53)，氣管接頭(53)連接剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥通過氣管連接至高壓儲氣包，氣管接頭(53)固定于氣管固定板(41)上，氣管固定板(41)豎直置于煙包檢測輸送系統的尾端部分，氣嘴(52)以垂直于煙包檢測輸送系統的輸送方向的朝向正對于煙包檢測輸送系統的輸送平面，剔除電磁氣閥連接至外觀視覺檢測系統，所述上底板(28)與下底板(32)在氣嘴(52)朝向的缺陷煙包剔除位置處具有間斷區，煙包剔除系統的側下方設有一個煙包收集箱(57)。當外觀視覺檢測系統檢測出不合格煙包時，發送指令至剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥開啟氣路，氣流高速經過氣管接頭(53)后從氣嘴(52)吹出，氣流吹噴于不合格的煙包上，間斷區減小了上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)之間對煙包的壓力，既降低了平面輸送帶對煙包的摩擦力。在此位置上剔除電磁氣閥控制高壓氣體通過氣嘴(52)將缺陷煙包剔除落入煙包收集箱(57)內。

所述基座板(39)上安裝有罩蓋住煙包檢測輸送系統和外觀視覺檢測系統的防護罩(59)，防護罩(59)側面上開設有有機玻璃窗(60)，防護罩(59)的一側邊鉸接在基座板(39)上，另一側邊上裝有拉手(61)。為避免外界燈光對煙包的干擾和考慮安全生產，加裝防護罩(59)。有機玻璃窗(60)方便觀察檢測裝置內部運行情況，拉手(61)方便打開防護罩(59)對檢測裝置進行檢修，也可以在防護罩(59)內的特定位置加裝補光燈。

通過檢測合格的煙包停止在后支撐板(37)上，通過后續檢測合格的煙包擠壓推往后RC小盒透明紙包裝機完成后續包裝流程，完成對缺陷煙包的剔除，保障了煙包出產的合格率。

綜上所述，本發明提供的一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置，能夠達到對缺陷煙包的篩查剔除，保障了煙包出產品的合格率，同時，本裝置具備高效穩定的效果，在實際使用中，不會出現煙包側倒、煙包變位、煙包傾斜的情況造成的誤剔除，通過本發明的結構裝置使得煙包能夠快速、穩定、精準的進行缺陷檢測，且剔除迅速、準確，成功率高，能夠滿足生產流水線的穩定運行需求，提高產品合格率、提高外觀視覺檢測的效率和準確度，從而整體上達到了提高工作效率和工作品質的效果，具有廣大的市場推廣的前景和意義。

附圖說明

圖1為一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置的煙包檢測輸送系統傳動結構示意圖；

圖2為一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置的上、下平面輸送帶的傳動和張緊結構示意圖；

圖3為一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置的外觀視覺檢測系統的結構示意圖；

圖4為一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置的缺陷煙包剔除系統的結構示意圖；

圖5為一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置的整體結構立體圖；

圖6為一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置帶防護罩的結構立體圖。

其中：1-導桿、2-前支撐板、3-簧活動桿、4-高度調整彈片、5-限位桿、6-連接板、70-上平面輸送帶、71-下平面輸送帶、8-獨立電機、9-第一帶輪、10-第一同步齒形帶、11-第二帶輪、12-第一輥子、13-第三帶輪、14-第二同步齒形帶、15-第四帶輪、16-第二輥子、17-第一滾子、18-第五帶輪、19-第二調整輥子、20-第一調整輥子、21-上支承側板、22-前輥子、23-后輥子、24-前橫向連接條、25-第一副輥子、26-第二副輥子、27-第三副輥子、28-上底板、29-后連接塊、30-調整腰槽、31-前連接塊、32-下底板、33-后橫向連接條、34-第二支架、35-下支承側板、37-后支撐板、38-后連接條、39-基座板、40-前連接條、41-氣管固定板、42-第一支架、43-夾緊塊、44-第一橫軸、45-調整塊、46-調節座、47-調節桿、48-后大面視覺傳感器、49-前大面視覺傳感器、50-封底視覺傳感器、51-第二橫軸、52-氣嘴、53-氣管接頭、56-機架、57-煙包收集箱、58-上位工控機、59-防護罩、60-有機玻璃窗、61-拉手、201-第一調整軸、191-第二調整軸。

具體實施方式

實施例：一種小盒煙包外觀視覺檢測剔除裝置，用于接入于軟盒包裝機和小盒透明紙包裝機之間，包括機架56，置于機架56上的煙包檢測輸送系統，置于機架56上位于煙包檢測輸送系統周圍的外觀視覺檢測系統，置于機架56上位于煙包檢測輸送系統尾部處的缺陷煙包剔除系統，外觀視覺檢測系統連接至缺陷煙包剔除系統；所述煙包檢測輸送系統包括上下兩組同速轉動的上平面輸送帶70和下平面輸送帶71，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機煙包輸送的速度。裝置采用獨立的機械部分和電器控制部分，整合為獨立裝置。軟盒包裝機用于對煙包的包裝完成，小盒透明紙包裝機用于對煙包進行最終的透明紙包裹包裝成型，將本外觀視覺檢測剔除裝置置于軟盒包裝機和小盒透明紙包裝機之間并起到承接過渡并進行不合格品的篩除剔除作用，基礎的原理是：當小盒煙包于軟盒包裝機上完成后，順其輸送帶運送至外觀視覺檢測剔除裝置上的煙包檢測輸送系統的起始處，煙包的上側邊與下側邊同時被上平面輸送帶70和下平面輸送帶71接觸并觸壓，達到固定其形態并穩定傳輸的效果，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機煙包輸送的速度，速度差使得進入上、下平面輸送帶的前后相鄰的煙包之間的間距加大，便于煙包之間相互無遮擋和影響，使得外觀視覺檢測系統能夠準確的采集單個煙包的外觀圖像信息，既能提高檢測的準確度，也能提高檢測剔除的工作效率，外觀視覺檢測系統對煙包外觀進行檢測，當達到不合格的條件時，外觀視覺檢測系統發送出不合格的指令至煙包剔除系統，煙包剔除系統迅速對不合格的該煙包進行剔除出上、下平面輸送帶，完成對不合格煙包的剔除，達到篩選去除不合格煙包的目的和效果；

所述煙包檢測輸送系統包括基座板39、置于基座板39上用于分別固定上下相對的兩組平面輸送帶的上下兩個支承架，獨立電機8置于基座板39下方，以及由獨立電機8驅動的傳動系統，所述傳動系統包括：連接獨立電機8的第一帶輪9，第一帶輪9通過第一同步齒形帶10將動力傳遞給置于下支承架上的第一輥子12端部處的第二帶輪11和第三帶輪13，下支承架上另一端裝有一個輥子，下平面輸送帶71套裝在第一輥子12和該輥子上，第一輥子12帶動下平面輸送帶71轉動，第三帶輪13通過第二同步齒形帶14將動力傳遞給置于上支承架上的第二輥子16端部處的第四帶輪15，第二輥子16通過摩擦力驅動上平面輸送帶70運動，上平面輸送帶70和下平面輸送帶71運送方向相同，上平面輸送帶70和下平面輸送帶71于兩端頭處通過連接板6連接固定，上平面輸送帶70和下平面輸送帶71之間形成煙包通道。獨立電機8為煙包檢測輸送系統提供獨立電源，通過第一同步齒形帶10和第二同步齒形帶14分別作用于上平面輸送帶70和下平面輸送帶71以相同的方向運輸，上平面輸送帶70和下平面輸送帶71分別安裝在上支承架和下支承架上，二者之間形成一個能夠滿足煙包通過的通道，煙包在兩個輸送帶的夾緊下隨摩擦力在煙包通道內運輸，使原本從BE軟盒包裝機輸出堆積的煙包小盒在進入通道后被加速，使小盒煙包彼此間被拉開距離，實現小包分包，距離的大小根據檢測視場的需要可通過設定獨立驅動電機的速度進行調整，獨立驅動電機以基準運行速度通過變頻器與BE軟盒包裝機運行速度相關聯，BE軟盒包裝機運行則通道運行，BE軟盒包裝機停則通道停。除煙包的上下兩側面外，煙包的上下兩底面、前后兩正、背面均暴露在煙包通道之間和煙包通道的兩側，相應的上支承架和下支承架之間也具有間隔，便于外觀視覺檢測系統能夠順利進行煙包的外觀檢測；

所述煙包通道的入口處設有延通道運動相反方向水平延伸的兩根導桿1，導桿1固定于連接板6上，入口上方在上支承架的端頭處設有煙包固定裝置，所述煙包固定裝置包括高度調整彈片4，高度調整彈片4水平向外延伸，高度調整彈片4上方通過彈簧活動桿3連接于上支承架的端頭處，彈簧活動桿3的旁邊裝有與彈簧活動桿3相平行的限位桿5，限位桿5長度短于彈簧活動桿3的長度。從軟盒包裝機的輸送出來的煙包在煙包通道的入口處受到兩根導桿1的作用被兩根導桿1夾住，確保煙包不會發生側翻、歪斜，保證BE軟盒包裝機輸出煙包順利進入檢測通道，高度調整彈片4也能夠起到限位和調整煙包形狀的作用，使得最終進入煙包通道的煙包均是整齊有序的排列，也提高了煙包觸碰到上下平面輸送帶時的穩定性，是提高整體裝置的檢測成功率和檢測效率的有效關鍵保障；

所述煙包檢測輸送系統包括張緊機構，張緊機構包括安裝于下支承架側壁上的第一滾子17，第一滾子17觸壓于第一同步齒形帶10外表面上；以及安裝于上支承架上的側面上的第五帶輪18，第二同步齒形帶14觸壓套于第五帶輪18上；張緊機構還包括第一調整輥子20和第二調整輥子19，第一調整輥子20置于下支承架內，下平面輸送帶71觸壓繞過第一調整輥子20，第二調整輥子19橫置于上支承架上方，上平面輸送帶70觸壓繞過第二調整輥子19，第一調整軸201穿過第一調整輥子20外露于下支承架外側，第二調整軸191穿過第二調整輥子19外露于上支承架上方的外側。通過調節第一滾子17對于第一同步齒形帶10的壓力能夠達到對第一同步齒形帶10的張緊效果和調節速度的效果；同樣，通過調節第一調整軸201和第二調整軸191也能達到對上平面輸送帶70和下平面輸送帶71的張緊和調速作用；使得煙包檢測輸送系統的輸送速度和穩定性具有可控性操作，保障裝置整體運行的穩定性和高效性；

所述煙包檢測輸送系統還包括置于上支承架內前端和后端處的前輥子22和后輥子23，置于后輥子23前方的第一副輥子25，上平面輸送帶70套裝于前輥子22和后輥子23上，期間繞穿過第二輥子16、第一副輥子25和第二調整輥子19；還包括置于下支承架內安裝的第二副輥子26和第三副輥子27，下平面輸送帶71套裝繞穿過第二副輥子26和第三副輥子27。第一副輥子25、第二副輥子26和第三副輥子27主要用于確定上下平面輸送帶的平整均速運行，也具有調整上下平面輸送帶按相同速度和相同方向運動的作用，保障裝置運行的穩定性和可靠性；

所述上支承架和下支承架，均是由與輸送系統運動方向平行的兩塊上支承側板21和兩塊下支承側板35通過連接板6固定組合，所述連接板6由兩條后連接條38、兩條前連接條40、前橫向連接條24、后橫向連接條33、前連接塊31和后連接塊29構成，后連接條38分別固定于上支承架和下支承架尾端的兩側面上，前連接條40分別固定于上支承架和下支承架前端的兩側面上，兩塊上支承側板21的前端通過前橫向連接條24連接固定、尾端通過后橫向連接條33連接固定；兩塊下支承側板35的前端通過前連接塊31連接固定、尾端通過后連接塊29連接固定，所述兩條后連接條38和兩條前連接條40上設有調整腰槽30，螺栓穿過調整腰槽30將后連接條38或前連接條40與上支承側板21和下支承側板35連接固定。通過調整腰槽30調節上下支承總成之間的距離來調節上下平面輸送帶對煙包壓力大小來調節平面輸送帶對煙包摩擦力的大小；

所述兩塊上支承側板21下方分別安裝有兩條與上支承側板21平行且延上支承側板21延伸的上底板28，兩塊下支承側板35上方分別安裝有兩條與下支承側板35平行且延下支承側板35延伸的下底板32，下底板32的端頭前方安裝有前支撐板2，下底板32的尾端后方安裝有后支撐板37，前支撐板2和后支撐板37與下平面輸送帶71相平行且前支撐板2的尾端、后支撐板37的前端與下平面輸送帶71的前、后端相接。上底板28和下底板32能夠有效的對煙包進行支撐作用，使得煙包在上底板28、下底板32上平穩、水平的隨上、下平面輸送帶輸送；前支撐板2和后支撐板37是煙包進入煙包通道的入口和出口處用于存放煙包的支撐作用板，也是連接下平面輸送帶71與軟盒包裝機和小盒透明紙包裝機之間的相接點；煙包在前后的堆積和擠推下前進進入本剔除裝置或小盒透明紙包裝機；

所述外觀視覺檢測系統包括：至少三臺視覺傳感器：前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50，前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50處于煙包檢測輸送系統的輸送面相齊平的水平面上，前大面視覺傳感器49和后大面視覺傳感器48置于煙包檢測輸送系統的一側，封底視覺傳感器50置于煙包檢測輸送系統的另一側，前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50的攝像方向均朝向輸送面中部的同一位置；前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50均連接至主控分析模塊。前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50均可使用三臺COGNEX康耐視5400C智能彩色機器視覺傳感器，對小盒煙包除與上、下兩條平面輸送帶接觸面以外的四個表面進行視覺檢測，通過配光及檢測視場對焦、角度等調整，并將視覺信號傳輸至主控分析模塊達到對質量缺陷結構要素的全面監測，區分合格與不合格產品。后大面視覺傳感器48，負責對煙包后大面、鋁紙包裹端、封簽正面及封簽后粘貼搭邊的檢測；前大面視覺傳感器49，負責對煙包前大面、鋁紙包裹端、封簽正面及封簽前粘貼搭邊的檢測；封底視覺傳感器50，負責對煙包封底面及封底搭邊的檢測。檢測方式的控制系統網絡構成。主控分析模塊選用德國SIEMENS公司S7-200CPU226模塊作為主控器，提供三臺視覺傳感器檢測觸發信號，并根據分類型、分區域的小包外觀檢測結果，控制剔除電磁氣閥剔除缺陷煙包；統計檢測煙包數量、缺陷煙包分類型數量、剔除煙包總數量，通過網絡上傳上位工控機58顯示，便于操作、維護人員在線監控主機實時產質量信息，按班次存儲當前及歷史數據，生成剔除類型、區域及剔除率數據分析報表；

所述外觀視覺檢測系統還包括安裝結構，所述安裝結構包括豎直置于基座板39上的第一支架42，第一支架42端頭安有夾緊塊43，夾緊塊43上夾緊有第一橫軸44，第一橫軸44的兩端上均裝有調整塊45，調整塊45下方通過調節桿47連接有調節座46，前大面視覺傳感器49和后大面視覺傳感器48分別裝于調節座46上；第二支架34豎直置于第一支架42對面的基座板39上，第二支架34通過第二橫軸51安裝封底視覺傳感器50。安裝結構主要用于支撐放置視覺傳感器，也便于能夠調整視覺傳感器的高度、朝向、位置的調節；

所述缺陷煙包剔除系統包括：氣嘴52、與氣嘴52連接的氣管接頭53，氣管接頭53連接剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥通過氣管連接至高壓儲氣包，氣管接頭53固定于氣管固定板41上，氣管固定板41豎直置于煙包檢測輸送系統的尾端部分，氣嘴52以垂直于煙包檢測輸送系統的輸送方向的朝向正對于煙包檢測輸送系統的輸送平面，剔除電磁氣閥連接至外觀視覺檢測系統，所述上底板28與下底板32在氣嘴52朝向的缺陷煙包剔除位置處具有間斷區，煙包剔除系統的側下方設有一個煙包收集箱57。當外觀視覺檢測系統檢測出不合格煙包時，發送指令至剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥開啟氣路，氣流高速經過氣管接頭53后從氣嘴52吹出，氣流吹噴于不合格的煙包上，間斷區減小了上平面輸送帶70和下平面輸送帶71之間對煙包的壓力，既降低了平面輸送帶對煙包的摩擦力。在此位置上剔除電磁氣閥控制高壓氣體通過氣嘴52將缺陷煙包剔除落入煙包收集箱57內；

所述基座板39上安裝有罩蓋住煙包檢測輸送系統和外觀視覺檢測系統的防護罩59，防護罩59側面上開設有有機玻璃窗60，防護罩59的一側邊鉸接在基座板39上，另一側邊上裝有拉手61；為避免外界燈光對煙包的干擾和考慮安全生產，加裝防護罩59。有機玻璃窗60方便觀察檢測裝置內部運行情況，拉手61方便打開防護罩59對檢測裝置進行檢修，也可以在防護罩59內的特定位置加裝補光燈；

通過檢測合格的煙包停止在后支撐板37上，通過后續檢測合格的煙包擠壓推往后RC小盒透明紙包裝機完成后續包裝流程，完成對缺陷煙包的剔除，保障了煙包出產的合格率。