本發明涉及視覺檢測領域，具體為一種視覺檢測的對位模組及方法。

背景技術：

現有在PCB基材上印刷導電銀的鋼網印刷機存在以下不足：在PCB基材上實施印刷是一塊一塊進行的，具有單塊的特點。對現有技術而言，PCB基材上印刷的導電銀時的對位相當重要，由于現有的PCB板印刷是需要制作規定線路的鋼網對PCB板進行印刷銀，如果鋼網上的規定線路不能準確對準PCB 板，PCB板印刷出來就可能出現導電失常或無法使用等問題。現有的對準設備中，其都是在攝像頭兩側放置對準物體，再在兩物體之間設置對位模組，針對具有反光材質的平面檢測而言，由于反光材質必然產生反光的回程光路，當一側物體反光時將會反射到另一側物體處，從而導致光線重合而使圖像不清晰，現有檢測方法中，對于重影的問題無法有效解決。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種能去除重影而使視覺檢測對位降低誤差的結構及方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種去重影的視覺對位模組，包括檢測相機、分光主體座和分光棱鏡，所述的分光主體座相對的兩側設有成像入射端口，分光主體座與成像入射面垂直的一面設有成像出射端口，所述的檢測相機位于成像出射端口處，其還包括兩個偏光片，所述的分光棱鏡為三個且相互并排設置，一分光棱鏡與成像出射端口位于同一直線上且光路與另兩個分光棱鏡的光路相互垂直，另兩個分光棱鏡分別置于成像入射端口處且關于中心對稱設置，兩個偏光片分別位于成像入射端口的外側且與成像入射方向相垂直，兩個所述偏光片的偏振方向為相互垂直。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，還包括第一紅外LED光源、第二紅外LED光源、第一藍光LED光源和第二藍光LED光源，所述的第一紅外LED光源和第一藍光LED光源位于分光主體座的同一側，且第一紅外LED光源和第一藍光LED光源分別正對兩個所述的分光棱鏡；所述的第二紅外LED光源和第二藍光LED光源分別位于兩成像入射端口與偏光片之間，且分別正對兩個所述的偏光片。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述的第二紅外LED光源和第二藍光LED光源為環狀且位于偏光片的邊緣處。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述第一紅外LED光源、第一藍光LED光源與分光棱鏡之間分別設有一濾光片。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述分光主體座與成像出射端口相對的一側設有一反射鏡，所述的反射鏡與分光棱鏡相貼合。

一種去重影的視覺對位方法，其包括如下步驟：

A.設置分光主體座，在分光主體座內設置三個并排的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡；

B.在分光主體座側面設置兩種光源，兩種光源分別通過兩側的第二分光棱鏡并反射到分光主體座的左右兩側，為左右兩側的對位物提供不同的光源；

C.分光主體座左右兩側的對位物通過成像入射端口分別向相對一側投射入射光線，投射入射光至中間的第一分光棱鏡，并由第一分光棱鏡分為上下入射光線，上入射光線出射到位于分光主體座上側的檢測相機處，下入射光線經過分光主體座下側的反射鏡反射到檢測相機處，且分光主體座左右兩側的對位物分別；

D.在分光主體座左右兩側設置偏振方向相互垂直的偏光片，將對位物向對側投射的入射光線阻隔于偏光片處。

作為對上述一種去重影的視覺對位方法的進一步描述，將第一分光棱鏡的分光光路所在平面與第二分光棱鏡的分光光路所在平面設置為相互垂直。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：在兩個成像入射端口處設置了相互垂直的偏光片，其可以通過兩塊偏光片阻隔對射的成像光路，從而防止在對側形成虛像，這個在反光材料的檢測上起到重要的作用，可防止虛像在反光材料處形成反射而在棱鏡處折射到檢測相機，影響對位檢測。同時，該結構將光源分為兩種，能夠將光線有效區分，并分光到兩側形成不同頻率的入射光線，兩側的對位物可由此分別形成不同頻率的成像光線，使檢測相機更為準確地進行兩側的對位檢測。

附圖說明

圖1為本發明的模組底部結構圖；

圖2為分光棱鏡處的結構圖；

圖3為本發明的光源光路示意圖；

圖4為成像光路示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：

一種去重影的視覺對位模組，包括檢測相機、分光主體座1和分光棱鏡2，所述的分光主體座1相對的兩側設有成像入射端口11，分光主體座1與成像入射面垂直的一面設有成像出射端口，所述的檢測相機位于成像出射端口處，其還包括兩個偏光片3，所述的分光棱鏡2為三個且相互并排設置，一分光棱鏡2與成像出射端口位于同一直線上且光路與另兩個分光棱鏡2的光路相互垂直，另兩個分光棱鏡2分別置于成像入射端口11處且關于中心對稱設置，兩個偏光片3分別位于成像入射端口11的外側且與成像入射方向相垂直，兩個所述偏光片3的偏振方向為相互垂直。在兩個成像入射端口11處設置了相互垂直的偏光片，其可以通過兩塊偏光片阻隔對射的成像光路，從而防止在對側形成虛像，這個在反光材料的檢測上起到重要的作用，其能夠防止虛像在反光材料處形成反射而影響到檢測相機的對位檢測。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，還包括第一紅外LED光源41、第二紅外LED光源42、第一藍光LED光源43和第二藍光LED光源44，所述的第一紅外LED光源和第一藍光LED光源位于分光主體座1的同一側，且第一紅外LED光源和第一藍光LED光源分別正對兩個所述的分光棱鏡22；所述的第二紅外LED光源和第二藍光LED光源分別位于兩成像入射端口11與偏光片3之間，且分別正對兩個所述的偏光片。該結構將光源分為兩種，能夠分別將光線有效區分，并分別分光到兩側形成不同頻率的入射光線，兩側的對位物可由此分別形成不同頻率的成像光線，檢測相機可以更為準確地進行對位檢測。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述的第二紅外LED光源42和第二藍光LED光源44為環狀且位于偏光片3的邊緣處。該光源能夠補償第一LED光源的不足。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述第一紅外LED光源、第一藍光LED光源與分光棱鏡2之間分別設有一濾光片5。通過濾光片可形成單一頻率的入射光線。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述分光主體座1與成像出射端口相對的一側設有一反射鏡6，所述的反射鏡與分光棱鏡21相貼合。

一種去重影的視覺對位方法，其包括如下步驟：

A.設置分光主體座1，在分光主體座1內設置三個并排的第一分光棱鏡21和第二分光棱鏡22；

B.在分光主體座1側面設置兩種光源，兩種光源分別通過兩側的第二分光棱鏡22并反射到分光主體座1的左右兩側，為左右兩側的對位物提供不同的光源；

C.分光主體座1左右兩側的對位物通過成像入射端口分別向相對一側投射入射光線，投射入射光至中間的第一分光棱鏡21，并由第一分光棱鏡22分為上下入射光線，上入射光線出射到位于分光主體座1上側的檢測相機處，下入射光線經過分光主體座1下側的反射鏡反射到檢測相機處，且分光主體座1左右兩側的對位物分別；

D.在分光主體座1左右兩側設置偏振方向相互垂直的偏光片，將對位物向對側投射的入射光線阻隔于偏光片處。

作為對上述一種去重影的視覺對位方法的進一步描述，將第一分光棱鏡的分光光路所在平面與第二分光棱鏡的分光光路所在平面設置為相互垂直。

通過上述方法，設置于上方的檢測相機可以在成像光路經過去除重影的虛像后再接收光線，使其更加精確地進行檢測。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。