本發明涉及密封膠的連接生產線，是一種聚氨酯密封膠連續灌裝緩沖穩壓方法及設備。

背景技術：

目前，用量最大的聚氨酯密封膠產品的使用是與手持式膠槍配合的，為分軟管或硬管兩種包裝形式，軟管或硬管密封膠產品的分裝由專用軟管灌裝機或硬管灌裝機完成。這種灌裝機無法與制膠機連接，實現密封和連續化分裝。因此，目前的方法是將制膠機膠泵送出的密封膠先用大桶裝膠后，再將大桶轉移到軟管或硬管灌裝機的壓力系統上進行分裝。這種分裝方法的不足是：操作過程繁瑣，不能連續化分裝，勞動強度大，生產效率低；同時更為嚴重的不足是：膠在轉移的過程中，由于極難保證裝膠過程與空氣不接觸，因此，在大桶將膠封口、轉移時，膠與空氣接觸影響了產品的質量。另外，這種大桶裝的膠在灌裝機上分裝時，無法將桶底膠全部壓出，造成產品浪費，同時，需要加大清理桶的成本，清洗出的廢膠液污染環境，廢膠又形成極難處理的工業垃圾。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種聚氨酯密封膠連續灌裝緩沖穩壓方法及設備，以解決現有技術不足。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案：一種聚氨酯密封膠連續灌裝緩沖穩壓方法，包括下述步驟：

①制備連續灌裝設備：取制膠機，將制膠機底部的出膠口與膠泵連接，膠泵底部與進膠管一端連接，進膠管另一端與緩沖穩壓器底部的進膠口連接，緩沖穩壓器下部的出膠口與出膠管一端連接，出膠管另一端與灌裝機連接，進膠管上安裝進膠控制閥，出膠管上安裝出膠控制閥，緩沖穩壓器有底座，底座上設置儲膠桶，儲膠桶有一個圓周壁，圓周壁直接與底座密封連接形成桶狀，底座中部開設通孔，通孔內安裝三通式不銹鋼管，三通式不銹鋼管中間口位于儲膠桶中心部位，是儲膠桶的進膠口，三通式不銹鋼管兩側分別與進膠管和出膠管連接，儲膠桶上部安裝壓蓋，壓蓋與活塞桿一端連接，活塞桿另一端與液壓缸連接，液壓缸位于支架上，支架與底座連接，液壓缸通過管線與液壓組件連接，壓蓋上安裝導向桿，導向桿上部安裝光電開關反射塊，液壓缸下部安裝桶空位光電開關、上部安裝桶滿位光電開關；

②調整空載狀態下液壓系統：調整單向減壓閥的出口壓力為4-5MPa，調整卸荷閥使壓蓋不上升，再使電磁換向閥右電磁鐵得電吸合，壓蓋自上向下移動，下移至儲膠桶底部時，桶空位光電開關得到信號停止下移，等待裝膠；

③啟動緩沖穩壓器，在PLC控制下，電磁換向閥左電磁鐵得電，同時關閉出膠閥，開啟進膠閥及膠泵，制膠機內的聚氨酯密封膠在膠泵的驅動下進入儲膠桶內，壓蓋緩慢向上移動；

④當壓蓋上移到儲膠桶上部時桶滿位光電開關將信號傳到PLC控制器，PLC控制器關閉進膠閥，壓蓋同時停止移動；

⑤灌膠：啟動PLC控制器打開出膠閥，電磁換向閥右電磁鐵得電，液壓系統以調整好的壓力通過液壓缸作用于壓蓋上，壓蓋將儲膠桶內的聚氨酯密封膠以設定的壓力壓至專用灌裝機，進行密封膠的連續分裝；

⑥在連續分裝過程中，調節減壓閥使緩沖穩壓器的出膠壓力與灌裝機的壓力一致；

⑦當壓蓋降至儲膠桶底部時，桶空位光電開關將信號傳至PLC控制器，使電磁換向閥切換至停止位，關閉出膠閥，完成一個從制膠機出膠，到灌裝機分裝的工作循環，重復步驟②-⑦完成下一個灌裝循環。它包括制膠機，制膠機底部與膠泵連接，膠泵通過管道與緩沖穩壓器上的進膠口連接，緩沖穩壓器上的出膠口通過管道與專用灌裝機連接，緩沖穩壓器有底座，底座上設置儲膠桶，儲膠桶上安裝壓蓋，壓蓋與活塞桿一端連接，活塞桿另一端與液壓缸連接，液壓缸通過管線與液壓組件連接，壓蓋上安裝導向桿，導向桿上部安裝光電開關反射塊，液壓缸下部安裝桶空位光電開關、上部安裝桶滿位光電開關。底座上安裝支架，液壓缸、液壓組件安裝在支架上。壓蓋上安裝高粘度液體壓力傳感器，高粘度液體壓力傳感器一端位于壓蓋上表面，另一端位于壓蓋，面向儲膠桶內的膠體。液壓組件有油泵馬達，油泵馬達與PLC控制器連接，PLC控制器與電磁換向閥連接，PLC控制器通過線路分別與進膠閥、出膠閥、桶空位光電開關、桶滿位光電開關及高粘度液體壓力傳感器連接。儲膠桶有一個圓周壁，圓周壁直接與底座密封連接，底座中部開設通孔，通孔內安裝三通式不銹鋼管，三通式不銹鋼管中間口位于儲膠桶中心部位，是儲膠桶的進膠口，三通式不銹管兩側口分別與進膠管和出膠管連接。壓蓋外徑與儲膠桶內徑間的距離為0.5-2毫米。

本發明的優點在于：本發明解決了現在技術存在的不足。本發明能夠使聚氨酯密封膠在壓力穩定封閉的狀態下實現連續分裝。從制膠機到灌裝機整套設備實現無縫連接，使聚氨酯密封膠在密封的狀態下完成制膠到灌裝，使密封膠不與空氣接觸，提高了產品質量，大幅延長了聚氨酯密封膠的儲藏期，從制膠到生產實現了連續化、自動化，降低了勞動強度，降低生產成本45%左右，提高工作效率達到50%左右，節省大量的周轉桶，由于密封膠在灌裝后不存在桶底余膠，因此，不產生廢膠，省略了清洗工序及耗材，避免了環境污染等。

附圖說明

附圖1是本發明所述的一種聚氨酯密封膠連續灌裝緩沖穩壓方法中使用的設備結構示意圖；附圖2是附圖1中緩沖穩壓器4的放大結構示意圖；附圖3是液壓控制原理圖；附圖4是控制電路的部分結構原理圖；附圖5是附圖2中A向放大結構示意圖。

具體實施方式

對照附圖對本發明做進一步說明。

本發明所述一種聚氨酯密封膠連續灌裝緩沖穩壓方法，包括下述步驟：

①制備連續灌裝設備：取制膠機，將制膠機1底部的出膠口與膠泵2連接，膠泵2底部與進膠管37一端連接，進膠管37另一端與緩沖穩壓器4底部的進膠口18連接，緩沖穩壓器4下部的出膠口19與出膠管38一端連接，出膠管38另一端與灌裝機6連接，進膠管37上安裝進膠控制閥3，出膠管38上安裝出膠控制閥5，緩沖穩壓器4有底座7，底座7上設置儲膠桶8，儲膠桶8有一個圓周壁，圓周壁直接與底座7密封連接形成桶狀，底座7中部開設通孔35，通孔35內安裝三通式不銹鋼管36，三通式不銹鋼管36中間口位于儲膠桶8中心部位，是儲膠桶8的進膠口，三通式不銹鋼管36兩側分別與進膠管37和出膠管38連接，儲膠桶8上部安裝壓蓋9，壓蓋9與活塞桿17一端連接，活塞桿17另一端與液壓缸13連接，液壓缸13位于支架11上，支架11與底座7連接，液壓缸13通過管線與液壓組件12連接，壓蓋9上安裝導向桿15，導向桿15上部安裝光電開關反射塊34，液壓缸13下部安裝桶空位光電開關16、上部安裝桶滿位光電開關14；

②調整空載狀態下液壓系統：調整單向減壓閥的出口壓力為4-5MPa，調整卸荷閥使壓蓋9不上升，再使電磁換向閥右電磁鐵得電吸合，壓蓋9自上向下移動，下移至儲膠桶8底部時，桶空位光電開關得到信號停止下移，等待裝膠；

③啟動緩沖穩壓器4，在PLC控制下，電磁換向閥左電磁鐵得電，同時關閉出膠閥，開啟進膠閥及膠泵，制膠機1內的聚氨酯密封膠在膠泵2的驅動下進入儲膠桶8內，壓蓋9緩慢向上移動；

④當壓蓋9上移到儲膠桶8上部時桶滿位光電開關14將信號傳到PLC控制器30，PLC控制器30關閉進膠閥3，壓蓋9同時停止移動；

⑤灌膠：啟動PLC控制器30打開出膠閥5，電磁換向閥右電磁鐵得電，液壓系統以調整好的壓力通過液壓缸13作用于壓蓋9上，壓蓋9將儲膠桶8內的聚氨酯密封膠以設定的壓力壓至專用灌裝機，進行密封膠的連續分裝；

⑥在連續分裝過程中，調節減壓閥使緩沖穩壓器4的出膠壓力與灌裝機的壓力一致；

⑦當壓蓋9降至儲膠桶8底部時，桶空位光電開關將信號傳至PLC控制器，使電磁換向閥切換至停止位，關閉出膠閥5，完成一個從制膠機出膠，到灌裝機分裝的工作循環，重復步驟②-⑦完成下一個灌裝循環。

本發明的方法中所述的制膠機、膠泵及灌裝機的結構均采用現有技術，所述液壓系統中的液壓組件包括單向減壓閥、卸荷閥、電磁換向閥、油泵馬達、油箱、過濾器及各種管線等部件，儲膠桶8的圓周壁與底座7間用的密封用O型圈密封；在所述支架的兩側分別安裝立柱，兩立柱的頂部安裝橫板，用于支撐液壓缸、液壓組件等各種控制部件；所述光電開關反射塊34與光電開關配合獲得灌裝時的密封膠位于儲膠桶深度信號；壓蓋9外壁與儲膠桶8內壁間設置距離，其范圍為0.5-2毫米，使壓蓋9能夠無阻礙下移時將密封膠緩慢平穩壓至灌裝機并不出現露膠等現象。

本發明所述的液壓控制系統中，卸荷閥27與液壓缸13是無桿腔相連通。油泵工作時，驅動油箱內的液壓油進入液壓缸13的無桿腔內，有桿腔的液壓油經電磁換向閥返回油箱，產生的油壓驅動活塞桿17下降，壓蓋9將儲膠桶8內的聚氨酯密封膠以穩定的壓力壓出，當電磁換向閥26的左位接通時，液壓缸13的有桿腔通過電磁換向閥26與單向減壓閥25出口連通，其無桿腔經卸荷閥27、電磁換向閥26返回油箱20，調整卸荷閥27使壓蓋9不上升，在進膠壓力及油壓的共同作用下，液壓油經油泵23、單向閥24、單向減壓閥25、電磁換向閥26進入液壓缸13的有桿腔，液壓缸13無桿腔的液壓油經卸荷閥27、電磁換向閥26返回油箱，聚氨酯密封膠的壓力使壓蓋9上移，密封膠進入儲膠桶8內。第一壓力表32、第二壓力表33用于調整引流壓力，液壓缸13的無桿腔與液壓儲能器28連接，液壓儲能器28用于穩壓及儲能。

本發明所述的PLC控制器30具有信號采集、邏輯運算和控制輸出的作用，實現儲膠桶8內的密封膠、位置信號、壓力信號的測量。PLC控制器30的不同輸出端分別與膠泵2、油泵馬達22、電磁換向閥26、進膠閥3、出膠閥5的控制端相連接，對灌裝過程實施控制。

本發明所述的一種聚氨酯密封膠連續灌裝緩沖穩壓方法使用的設備包括制膠機1，制膠機1底部與膠泵2連接，膠泵2通過管道與緩沖穩壓器4上的進膠口18連接，緩沖穩壓器4上的出膠口19通過管道與專用灌裝機6連接，緩沖穩壓器4有底座7，底座7上設置儲膠桶8，儲膠桶8上安裝壓蓋9，壓蓋9與活塞桿17一端連接，活塞桿17另一端與液壓缸13連接，液壓缸13通過管線與液壓組件12連接，壓蓋9上安裝導向桿15，導向桿15上部安裝光電開關反射塊34，液壓缸13下部安裝桶空位光電開關16、上部安裝桶滿位光電開關14。

本發明優選方案是：底座7上安裝支架11，液壓缸13、液壓組件12安裝在支架11上。

本發明進一步優選方案是：壓蓋19上安裝高粘度液體壓力傳感器10，高粘度液體壓力傳感器10一端位于壓蓋9上表面，另一端位于壓蓋9，面向儲膠桶8內的膠體。

本發明所述液壓組件12有油泵馬達22，油泵馬達22與PLC控制器30連接，PLC控制器30與電磁換向閥26連接，PLC控制器30通過線路分別與進膠閥3、出膠閥5、桶空位光電開關14、桶滿位光電開關16及高粘度液體壓力傳感器10連接。

本發明所述儲膠桶8有一個圓周壁，圓周壁直接與底座7密封連接，底座7中部開設通孔35，通孔35內安裝三通式不銹鋼管36，三通式不銹鋼管36中間口位于儲膠桶8中心部位，是儲膠桶8的進膠口，三通式不銹管36兩側口分別與進膠管37和出膠管38連接。

本發明所述壓蓋9外徑與儲膠桶8內徑間的距離為0.5-2毫米。