1.自動(dòng)閘板清洗機(jī)的行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)（1）、主傳動(dòng)軸組件（4）、被傳動(dòng)軸組件（6）和傳動(dòng)鏈條（5），所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)（1）安裝在機(jī)體底架（7）上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)（1）的輸出軸端安裝主動(dòng)鏈輪（6）；所述主傳動(dòng)軸組件（4）安裝在機(jī)體底架（7）頂部右端，主傳動(dòng)軸組件（4）包括主傳動(dòng)軸（4.1）、主傳動(dòng)鏈輪（4.2）、從動(dòng)鏈輪（4.3）和主傳動(dòng)支撐架，所述主傳動(dòng)軸（4.1）兩端分別通過(guò)軸承支承安裝在兩個(gè)主傳動(dòng)支撐架內(nèi)，主傳動(dòng)軸（4.1）端部安裝從動(dòng)鏈輪（4.3），所述從動(dòng)鏈輪（4.3）與所述主動(dòng)鏈輪（6）通過(guò)鏈條（7）連接傳動(dòng)，主傳動(dòng)鏈輪（4.2）固定安裝在主傳動(dòng)軸（4.1）上；所述被傳動(dòng)軸組件（6）安裝在機(jī)體底架（7）頂部左端，被傳動(dòng)軸組件（6）包括被傳動(dòng)軸（6.1）、被傳動(dòng)鏈輪（6.2）和被動(dòng)軸承座（6.3），所述被傳動(dòng)軸（6.1）兩端分別通過(guò)軸承支承安裝在兩個(gè)被動(dòng)軸承座（6.3）內(nèi)，所述被傳動(dòng)鏈輪（6.2）固定安裝在被傳動(dòng)軸（6.1）上；所述傳動(dòng)鏈條（5）套在被傳動(dòng)鏈輪（6.2）與主傳動(dòng)鏈輪（4.2）上，傳動(dòng)鏈條（5）用于與行走小車（8）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)閘板清洗機(jī)的行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主傳動(dòng)軸組件（4）中的主傳動(dòng)鏈輪（4.2）有兩個(gè)，兩個(gè)主傳動(dòng)鏈輪（4.2）固定安裝在主傳動(dòng)軸（4.1）兩端位于主傳動(dòng)支撐架內(nèi)側(cè)的位置處；所述被傳動(dòng)軸組件（6）中的被傳動(dòng)鏈輪（6.2）有兩個(gè)，兩個(gè)被傳動(dòng)鏈輪（6.2）固定安裝在被傳動(dòng)軸（6.1）兩端位于被動(dòng)軸承座（6.3）內(nèi)側(cè)的位置處；所述鏈條（7）也有兩根，每根傳動(dòng)鏈條（5）對(duì)應(yīng)配合一個(gè)被傳動(dòng)鏈輪（6.2）和一個(gè)主傳動(dòng)鏈輪（4.2）。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)閘板清洗機(jī)的行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)鏈條（5）為非閉環(huán)鏈條（7），傳動(dòng)鏈條（5）兩端在安裝時(shí)分別連接在行走小車（8）左右端部。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)閘板清洗機(jī)的行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主傳動(dòng)軸（4.1）、被傳動(dòng)軸（6.1）兩端設(shè)有兩個(gè)限位臺(tái)階，所述主傳動(dòng)鏈輪（4.2）、被傳動(dòng)鏈輪（6.2）分別通過(guò)鍵和緊定螺釘與主傳動(dòng)軸（4.1）、被傳動(dòng)軸（6.1）緊固固定，主傳動(dòng)鏈輪（4.2）、被傳動(dòng)鏈輪（6.2）的內(nèi)側(cè)通過(guò)限位臺(tái)階限位。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)閘板清洗機(jī)的行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主傳動(dòng)支撐架包括滑動(dòng)底板（4.4）、端板（4.5）、主動(dòng)軸承座（4.6）、調(diào)節(jié)螺栓（4.7）和緊固螺栓（4.8），所述滑動(dòng)底板（4.4）上設(shè)有橫向滑槽（4.4a），所述橫向滑槽（4.4a）的走向與主傳動(dòng)軸（4.1）垂直，所述端板（4.5）用緊固螺栓（4.8）固定在滑動(dòng)底板（4.4）的右端，所述主動(dòng)軸承座（4.6）下部置于所述橫向滑槽（4.4a）內(nèi)并能沿著橫向滑槽（4.4a）左右滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺栓（4.7）螺裝在所述端板（4.5）上，調(diào)節(jié)螺栓（4.7）右端與所述主動(dòng)軸承座（4.6）連接；所述主傳動(dòng)軸（4.1）通過(guò)軸承支承安裝在主動(dòng)軸承座（4.6）內(nèi)，所述主動(dòng)軸承座（4.6）端面安裝有對(duì)軸承進(jìn)行限位封裝的主動(dòng)軸承蓋（4.9）。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)閘板清洗機(jī)的行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向滑槽（4.4a）和主動(dòng)軸承座（4.6）下部的截面形狀設(shè)置為T型。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)閘板清洗機(jī)的行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述被動(dòng)軸承座（6.3）端面安裝有對(duì)軸承進(jìn)行限位封裝的被動(dòng)軸承蓋（6.4）。