本發明涉及鍍鋅角鋼領域，尤其涉及一種鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線。

背景技術：

電力行業中輸電需大型角鋼塔來支撐輸電線，角鋼塔由多件角鋼組合而成，少則十幾米，多則上百米高，角鋼塔所用角鋼大都采用熱浸鋅處理防腐，每一支被熱浸鋅處理的角鋼都需穿掛在一種角鋼“篦子”工裝中，角鋼篦子可承載多支角鋼。鍍鋅完畢的角鋼需從篦子里拆出稱為單支角鋼再進行后續的整理操作，最后按照要求包裝后發運。由于角鋼篦子的每一個篦子少則十幾支角鋼，多則近百支，用人工將每一支角鋼從此篦子中拆出來，是鍍鋅行業一直慣用的方法，但是這種方法勞動強度最大，費工、費時，人力成本很高。拆掛角鋼的過程大型的角鋼需用行車輔助，中等類型的角鋼需要人工輔助，操作不安全，效率低。

CN104711501A公開了角鋼鍍鋅數控穿掛線裝置和穿掛工藝，通過角鋼定位座和翻料裝置將角鋼翻入輥道，通過移動導軌和篦子裝夾起升運行小車的移動依次進行角鋼的穿掛，但是穿掛和拆掛是兩個不同的工序，而且上述穿掛過程僅能單根角鋼依次穿掛，同時需要移動小車的位置調整和按照導軌來回移動，這種穿掛工序對于拆掛來說同樣存在拆掛的效率不高的問題。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線。該鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線通過生產線的裝置將鍍鋅角鋼批量從角鋼篦子中運出,極大的減小了人工勞動,提高了鍍鋅角鋼的輸出效率，能夠高效的完成拆掛過程。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線，包括用于懸掛角鋼篦子的起升移動裝置，角鋼篦子上穿掛有鍍鋅角鋼，角鋼篦子下方設置有角鋼輸送裝置，角鋼輸送裝置輸送方向一側設置有角鋼收集裝置；

所述起升移動裝置包括四根豎直設置的可移動的立柱，立柱兩兩相對設置，四根立柱上方搭設相互平行的兩條橫梁,兩條橫梁位于同一水平面上且通過驅動單元沿立柱可上下移動,兩條橫梁垂直方向上搭設一條縱梁，縱梁上設置有用于懸掛角鋼篦子的第一懸掛裝置；

所述角鋼輸送裝置包括與鍍鋅角鋼接觸的滾輪，滾輪設置于輥道上。

作為本發明的進一步優化，所述立柱下方設有滑輪；所述驅動單元包括設置于橫梁與立柱連接處的導向塊和與導向塊相連的油缸伸縮機構。

作為本發明的進一步優化，所述縱梁通過第二懸掛裝置懸掛于橫梁下方，所述第一懸掛裝置和第二懸掛裝置均包括在橫梁或縱梁上可移動的單軌小車，位于單軌小車下方的掛鉤和驅動電機。

作為本發明的進一步優化，多個平行設置的角鋼篦子通過多個第一懸掛裝置與縱梁相連，每個角鋼篦子包括多個角鋼承載單元，鍍鋅角鋼縱向穿掛于角鋼承載單元中，每個角鋼承載單元的截面為方形，角鋼承載單元的數量為m排n列。

作為本發明的進一步優化，所述輥道平行設置，輥道數量≥n，且均與鍍鋅角鋼平行；每條輥道位于每列鍍鋅角鋼正下方，輥道上端與鍍鋅角鋼接觸的部位設置多只滾輪。

作為本發明的進一步優化，角鋼收集裝置包括與角鋼輸送裝置相鄰且輸送方向一致的角鋼轉運裝置、與角鋼轉運裝置相鄰的翻料裝置以及位于翻料裝置另一側的角鋼儲存架。

作為本發明的進一步優化，角鋼轉運裝置為輸送帶或上端設有滾輪的輥道，角鋼轉運裝置與角鋼輸送裝置的離地面高度相同。

作為本發明的進一步優化，滾輪為具有定位作用的多邊形滾輪或角度式滾輪，滾輪在輥道上等間距排布。

作為本發明的進一步優化，翻料裝置包括豎直設置的翻料桿，翻料桿頂部連接以翻料桿頂部為支點可旋轉的翻料臂，翻料臂的旋轉方向與角鋼轉運裝置的輸送方向垂直，翻料臂中部設有翻料驅動單元。

作為本發明的進一步優化，翻料桿的高度小于或等于角鋼輸送裝置以及角鋼轉運裝置的離地面高度。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：1、本發明的鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線將現有的復雜人工拆掛工序用生產線代替，實現半自動化，顯著提高拆掛的效率；2、本發明的鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線相對于發明人在先申請的穿掛生產線相比，能夠一次性將整排的鍍鋅角鋼輸送出鍍鋅角鋼篦子，相比于單根角鋼的穿掛，效率顯著提高，并且拆掛過程中重復移動整個裝置，僅需要降低懸掛高度即可將整個篦子的角鋼拆掛出；3、本發明的生產線顯著節省了人工勞動，三人操作的效率與十五人人工拆掛的效率相當，效率提高了5倍；4、本發明的鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線減輕了勞動強度的同時由于半自動化生產，降低了生產安全事故的發生率，保障了車間工人的生命安全。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的主視圖；

圖2為本發明一實施例的側視圖；

圖3為本發明一實施例的起升移動裝置的俯視圖；

圖4為本發明一實施例的角鋼收集裝置的結構示意圖；

圖5為本發明一實施例的角鋼轉運裝置的結構示意圖；

以上各圖中：1-起升移動裝置；11-立柱；12-橫梁；13-縱梁；14-第一懸掛裝置；15-第二懸掛裝置；16-滑輪；17-導向塊；18-油缸伸縮機構；2-角鋼輸送裝置；21-輥道；22-滾輪；3-角鋼收集裝置；31-角鋼轉運裝置；32-翻料裝置；321-翻料桿；322-翻料臂；323-翻料驅動單元；33-角鋼儲存架；4-角鋼篦子；41-角鋼承載單元；5-鍍鋅角鋼。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本發明進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其他實施方式中。

在本發明的描述中，需要說明的是，縱向為圖1中從左至右的方向,縱向為圖2從左至右的方向；術語“上”、“下”、“頂部”、“底部”等指示的方位或位置關系為基于圖1所示的位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1和圖2，圖1是本發明一實施例的主視圖，圖2為本發明一實施例的側視圖。鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線，包括用于懸掛角鋼篦子4的起升移動裝置1，角鋼篦子4上穿掛有鍍鋅角鋼5，角鋼篦子4下方設置角鋼輸送裝置2。

繼續參見圖1和圖2，起升移動裝置1包括四根豎直設置的可移動的立柱11，立柱11兩兩相對設置，四根立柱上方搭設相互平行的兩條橫梁12,兩條橫梁12位于同一水平面上且通過驅動單元沿立柱可上下移動,兩條橫梁12垂直方向上搭設一條縱梁13，縱梁13上設置用于懸掛角鋼篦子4的第一懸掛裝置14。通過橫梁12的移動能夠將角鋼篦子4通過數控上下移動，從而利于拆掛。

繼續參見圖1和圖2，所述角鋼輸送裝置2包括與鍍鋅角鋼5接觸的滾輪21，滾輪21設置于輥道22上。通過滾輪輸送角鋼可以避免人工拆掛，效率高，安全性高。

作為優選的實施例，立柱11下方設有滑輪16，該滑輪可以設置為單向輪或萬向輪，可以使得整個起升移動裝置在車間內移動至角鋼篦子4出進行懸掛，懸掛后可以移動到角鋼輸出裝置2，操作簡便，成本低廉。作為更優選的實施例，車間內可設置兩條導軌，滑輪位于導軌內移動。

作為優選的實施例，驅動單元包括設置于橫梁12與立柱11連接處的導向塊17和與導向塊17相連的油缸伸縮機構18。油缸驅動導向塊帶動橫梁在立柱上上下移動，但是可以理解的是，其他本領域常見的驅動升降的驅動裝置，例如，電機驅動、液壓驅動、氣壓驅動，也可用在本發明中，通過數控控制可以將橫梁12進行適度的上升或下降操作，與角鋼輸出裝置2配合，高效的輸出鍍鋅角鋼5.。

繼續參見圖2，縱梁13通過第二懸掛裝置15懸掛于橫梁12下方，第一懸掛裝置14和第二懸掛裝置15均包括在橫梁12或縱梁13上可移動的單軌小車，位于小車下方的掛鉤和驅動電機。縱梁13可于橫梁12上移動，橫梁12可與立柱上移動，從而可使懸掛的角鋼篦子4能夠進行四個方向的運動，有利于拆掛程序的進行。

繼續參見圖2，多個平行設置的角鋼篦子4通過多個第一懸掛裝置14與縱梁13相連，每個角鋼篦子4包括多個角鋼承載單元41，鍍鋅角鋼5縱向穿掛于角鋼承載單元41中，每個角鋼承載單元41的截面為方形，角鋼承載單元41的數量為m排n列。作為優選的實施例，由于工業生產的鍍鋅角鋼長度較長，多數為4-8m，鍍鋅角鋼5穿掛于兩個平行設置的角鋼篦子4之間。

參見圖3，圖3為起升移動裝置1和角鋼輸送裝置2的俯視圖。輥道21平行設置，輥道21數量≥n，且均與鍍鋅角鋼5平行；每條輥道21位于每列鍍鋅角鋼5正下方，輥道21上端與鍍鋅角鋼5接觸的部位設置多只滾輪22。通過角鋼與滾輪的接觸，撐起角鋼，使得鍍鋅角鋼5脫離角鋼承載單元41的支撐，開啟控制滾輪的數控單元，即可通過滾輪將鍍鋅角鋼5從角鋼承載單元41中輸出。滾輪通過數控動力裝置進行驅動，可將鍍鋅角鋼5輸送出兩個角鋼篦子4。該種拆掛方式可一次性的將m排角鋼的一排角鋼進行輸送，輸送完畢時通過數控控制調整篦子高度，降低懸掛的篦子使得下一排的角鋼與滾輪22接觸，繼續進行輸送，如此循環，可將角鋼全部輸送出角鋼篦子4，該種數控拆掛方式效率高，不需要人工拆掛，顯著提高了拆掛的效率，同時由于人工摻雜少，生產安全、高效、成本較低。

參見圖4，本發明的鍍鋅角鋼篦子拆掛數控生產線還包括設置于角鋼輸送裝置2輸送方向一側的角鋼收集裝置3，角鋼收集裝置3包括與角鋼輸送裝置2相鄰且輸送方向一致的角鋼轉運裝置31、與角鋼轉運裝置31相鄰的翻料裝置32以及位于翻料裝置另一側的角鋼儲存架33。角鋼收集裝置3高效的將輸送出的鍍鋅角鋼5進行運輸和收集，收集后直接進行后續的包裝和運輸，人力成本小，效率高。

繼續參見圖4，角鋼轉運裝置31為輸送帶或上端設有滾輪22的輥道21，作為優選的實施例，角鋼轉運裝置21優選為與角鋼輸送裝置2相同的輥道設置，二者滾輪離地面高度一致，摩擦力大，能夠將輸送的角鋼順利轉運至翻料裝置32。可以理解的是，角鋼轉運裝置也可以為輸送帶或是本領域常用的其他輸送角鋼的裝置。作為優選的實施例，上述轉運裝置的離地面高度與角鋼輸送裝置2的離地面高度相同，有助于角鋼的有效輸送。

參見圖5，滾輪22為具有定位作用的多邊形滾輪或角度式滾輪，滾輪22在輥道21上等間距排布。滾輪22為具有定位作用的多邊形滾輪或角度式滾輪，摩擦力大能夠利用摩擦力將鍍鋅角鋼5輸送出角鋼篦子4，同時起到良好的定位作用，避免鍍鋅角鋼5輸送出篦子的過程中偏離輥道。作為優選的實施例，滾輪22在輥道21上等間距排布，可以理解的是，滾輪22也可非等間距排布，均可以支撐和輸送鍍鋅角鋼5。

繼續參見圖4，角鋼收集裝置還包括翻料裝置32，翻料裝置32包括豎直設置的翻料桿321，翻料桿321頂部連接以翻料桿321頂部為支點可旋轉的翻料臂322，翻料臂322的旋轉方向與角鋼轉運裝置31的輸送方向垂直，翻料臂322中部設有翻料驅動單元323。翻料裝置32能夠將輸送出的鍍鋅角鋼5收集到一側的角鋼儲存架33上，通過翻料驅動單元323的驅動，將翻料壁322未與翻料桿321頂部連接的一端頂起，鍍鋅角鋼5側滑到角鋼儲存架33，角鋼儲存架33可以為U型，利于儲存鍍鋅角鋼5。翻料裝置省時省力的將鍍鋅角鋼5收集，無需人工整理，翻入角鋼儲存架33的角鋼可直接進行下一步的包裝和轉運。同時，通過數控控制起升移動裝置1，降落再使角鋼篦子4的鍍鋅角鋼5落在輥道21的滾輪22上，當鍍鋅角鋼5脫離角鋼承載單元41，驅動輥道進行輸出，循環直至完成整個角鋼篦子4的全部鍍鋅角鋼5拆掛完成。作為優選的實施例，翻料桿321的高度小于或等于角鋼輸送裝置2以及角鋼轉運裝置31的離地面高度，利于角鋼的收集。