本發明屬于機械設備技術領域，涉及一種用于袋裝貨物疊裝的生產線，特別是一種用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置。

背景技術：

大量的粒狀、粉狀貨物，包括水泥、粉煤灰、礦粉、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式，它具有方便、快捷、成本低等特點。目前，袋裝貨物的搬運、中轉、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機械設備起吊、中轉、裝卸的，這不僅要消耗很多人力和物力，工作強度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運中會產生大量的揚塵，不僅對環境造成污染，同時也嚴重威脅著工人的身體健康。針對袋裝貨物采用流水線一體化自動疊裝已經成為一種趨勢。它能夠將袋裝貨物從發貨源頭開始集中打捆重復包裝，以達到適應現代化轉運裝卸的目的，大大提高了裝運效率。

中國專利(公告號：CN202337376U，公開日：2012-07-18)公開了一種全自動疊包集裝機，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設置有袋包調直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設置在由輸入的袋包控制其動作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設置有疊包箱運行軌道，在運行軌道上設置有兩個可在運行軌道上自動輪換作業且與袋包集裝門裝置配合動作的疊包箱，疊包箱的動作由袋包集裝門裝置的動作控制，袋包輸入裝置的動作由疊包箱的動作控制。

上述專利文獻中公開的全自動疊包集裝機中也具有對開門裝置，但是該對開門裝置是采用袋裝貨物的自身重力將門打開，再通過配重塊和拉繩將其復位，整個過程不容易控制，難以保證對開門裝置開啟和關閉動作的精準可靠，從而無法保證落料的精準性。

技術實現要素：

本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置，本發明所要解決的技術問題是：如何保證袋裝貨物落料堆疊的精準可靠。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置，包括安裝架，所述安裝架的上部設置有能夠擺動的兩扇門板；其特征在于，所述安裝架上設有具有鎖止功能的驅動電機和能夠帶動相應門板擺動的兩個轉輪，兩個轉輪能夠在驅動電機的帶動下同步反向轉動；所述安裝架上還設有能夠感應所述門板上袋裝貨物是否到位的傳感器。

其工作原理如下：本對開門裝置安裝在袋裝貨物疊裝生產線上，位于輸送軌道的端部，本對開門裝置的下方設有裝載小車；兩個門板相對設置，初始狀態時，兩個門板處于閉合狀態，袋裝貨物從輸送軌道的端部進入到兩個門板上，兩個門板對袋裝貨物起到支撐作用，此時由于驅動電機具有鎖止功能，與驅動電機相連接的門板不會搬動，袋裝貨物完全到位后，通過傳感器感應得到袋裝貨物到位的信號，驅動電機帶動兩個轉輪同步反向轉動，從而帶動兩個門板相鄰的一側均向下擺動，袋裝貨物順暢落料進入裝載小車中，實現裝載；袋裝貨物落料堆疊完成后，驅動電機再帶動轉輪逆向動作，從而實現兩個門板的閉合。本技術方案中的門板開啟是通過驅動電機進行控制的，門板開啟和關閉的動作可靠無誤，通過設置傳感器能夠精確獲知袋裝貨物到位的時機，從而控制驅動電機帶動門板動作，實現門板的精準開啟，袋裝貨物落料堆疊的位置更加精準可靠；本技術方案中利用一個驅動電機實現兩個轉輪同步反向轉動，從而帶動兩個門板同步動作，門板上的袋裝貨物均從兩個門板正中間的位置下落，不會出現跑偏現象，進一步保證了袋裝貨物落料堆疊的位置精準可靠。

本技術方案中的驅動電機可以通過安裝自鎖功能的相關結構實現鎖止，作為優先，本技術方案中的驅動電機采用伺服電機。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，兩個門板分別為門板一和門板二，所述門板一的側邊具有轉筒一，所述門板二的側邊具有轉筒二，兩個轉輪分別為轉輪一和轉輪二，所述轉輪一能夠帶動轉筒一往復轉動，所述轉輪二能夠帶動轉筒二往復轉動。轉輪一和轉輪二轉動分別帶動轉筒一和轉筒二轉動一定的角度，從而實現門板一和門板二的擺動，一個驅動電機通過兩個傳動結構分別控制門板一和門板二同步動作，實現了袋裝貨物從本對開門裝置中順次精準可靠的落料。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，所述轉筒一的端部位置固設有偏心塊一，所述轉輪一與所述偏心塊一之間設有連桿一，所述連桿一的一端與所述偏心塊一的端部相鉸接，所述連桿一的另一端鉸接在所述轉輪一端面的偏心位置處；所述轉筒二的端部位置固設有偏心塊二，所述轉輪二與所述偏心塊二之間設有連桿二，所述連桿二的一端與所述偏心塊二的端部相鉸接，所述連桿二的另一端鉸接在所述轉輪二端面的偏心位置處。驅動電機同時驅動轉輪一和轉輪二轉動，從而帶動連桿一和連桿二擺動，再通過偏心結構將擺動轉化為轉筒一和轉筒二的轉動，從時間上和動作幅度上精準實現門板一和門板二的開啟和關閉，從而保證了袋裝貨物落料堆疊的精準可靠。

作為替代方案，還可以采用鏈條傳動或齒輪傳動的方式來帶動門板一和門板二的擺動。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，所述轉輪一固設在所述驅動電機的輸出軸上，所述驅動電機的輸出軸上還固設有主動齒輪，所述安裝架上設有傳動軸，所述傳動軸上固設有與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述轉輪二固設在所述傳動軸上。進一步的，傳動軸與驅動電機的輸出軸平行間隔設置，驅動電機的輸出軸靠近轉筒一，傳動軸靠近轉筒二。本技術方案中通過一個驅動電機同時帶動門板一和門板二動作，利用主動齒輪和從動齒輪嚙合傳動，能夠保證動作的精準可靠。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，所述傳感器包括感應觸點和呈長條狀的感應片，所述感應片的中部鉸接在所述安裝架上，所述感應片的一端能夠與所述感應觸點相抵靠，所述感應片的另一端延伸至所述轉筒一和轉筒二之間且位于所述門板一以及門板二的上方。當轉筒一和轉筒二之間沒有袋裝貨物時，感應片的一端端部抵靠在感應觸點，感應信號為常閉信號，驅動電機不動作；當袋裝貨物卸在門板一和門板二上時，會壓向感應片的另一端，使得感應片繞鉸接點擺動，這時候感應觸點與感應片脫離，通過傳遞感應信號使驅動電機動作，打開門板一和門板二，袋裝貨物順暢落下；感應片最后重新復位，本技術方案中，感應片的復位既可以采用復位彈簧進行復位，還可以通過其自身重力完成復位動作。本技術方案中采用機械接觸式感應器感應袋裝貨物是否到位，能夠保證在這種復雜環境中的精準度，避免灰塵等外界因素產生的干擾和誤動作，實現驅動電機帶動門板開啟的精準可靠性，進而提高袋裝貨物落料堆疊的精準可靠性。

作為其它方案，上述的傳感器可以采用對射式的光電傳感器代替。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，初始狀態時，所述門板一與門板二之間具有間隙且所述門板一和門板二均朝對向方向斜向下設置。門板一與門板二之間的間隙較小，袋裝貨物不會從該間隙掉落，通過將門板一與門板二傾斜設置，這樣與間隙結合起到一個導向作用，袋裝貨物落下時能夠盡可能的靠向轉筒一和轉筒二的正中間位置，當門板一與門板二打開時，保證袋裝貨物落料位置的精準。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，所述門板一和門板二在初始狀態時的傾斜角度相同且均為15°～45°。優選為30°，這一角度設置既能夠保證袋裝貨物順利進入到門板一和門板二上，又能保證袋裝貨物通過門板一和門板二的導向作用到達正確位置，從而保證袋裝貨物落料時位置的精準。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，所述安裝架包括由兩根橫梁和兩根縱梁合圍成的矩形框架，所述轉筒一和轉筒二分設在兩根縱梁上且相互平行設置。這樣門板一與門板二能夠同步動作，且保持兩者之間的間距均勻。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，所述驅動電機安裝在其中一根橫梁上且位于所述橫梁的中部位置。驅動電機的安裝位置與轉筒一以及轉筒二之間的間距大致相同，這樣動力的傳遞路徑和距離也大致相同，保證了門板一與門板二的步調一致，動作精準可靠。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產線上的對開門裝置中，所述轉筒一與轉筒二的規格相同，所述門板一與門板二的規格相同，所述轉筒一和轉筒二的直徑是門板一和/或門板二的厚度的十倍以上且所述轉筒一和轉筒二的直徑為轉筒一和轉筒二之間間距的1/10～1/3。這樣的結構中轉筒一和轉筒二既可以帶動門板一和門板二做擺動運動，同時還可以在兩側起到圍欄的作用，防止袋裝貨物拋落出本裝置外。

與現有技術相比，本發明中具有以下優點：

1、本發明中的門板開啟是通過驅動電機進行控制的，門板開啟和關閉的動作可靠無誤，通過設置傳感器能夠精確獲知袋裝貨物到位的時機，從而控制驅動電機帶動門板動作，實現門板的精準開啟，袋裝貨物落料堆疊的位置更加精準可靠。

2、本發明中利用一個驅動電機實現兩個轉輪同步反向轉動，從而帶動兩個門板同步動作，門板上的袋裝貨物均從兩個門板正中間的位置下落，不會出現跑偏現象，進一步保證了袋裝貨物落料堆疊的位置精準可靠。

附圖說明

圖1是本對開門裝置的使用狀態結構示意圖。

圖2是本對開門裝置的立體結構示意圖一。

圖3是本對開門裝置的立體結構示意圖二。

圖中，1、安裝架；1a、橫梁；1b、縱梁；2、轉筒一；3、轉筒二；4、門板；4a、門板一；4b、門板二；5、轉輪；5a、轉輪一；5b、轉輪二；6、驅動電機；9、傳感器；9a、感應觸點；9b、感應片；10、偏心塊一；11、偏心塊二；12、連桿一；13、連桿二；14、主動齒輪；15、從動齒輪；16、傳動軸；17、輸送軌道；18、裝載小車。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1所示，本對開門裝置安裝在袋裝貨物疊裝生產線上，位于輸送軌道17的端部下方，本對開門裝置的下方設有裝載小車18；如圖2和圖3所示，本對開門裝置包括安裝架1，安裝架1的上部設置有能夠擺動的兩扇門板4；安裝架1上設有具有鎖止功能的驅動電機6和能夠帶動相應門板4擺動的兩個轉輪5，兩個轉輪5能夠在驅動電機6的帶動下同步反向轉動；安裝架1上還設有能夠感應門板4上袋裝貨物是否到位的傳感器9。進一步來說，兩個門板4分別為門板一4a和門板二4b，門板一4a的側邊具有轉筒一2，門板二4b的側邊具有轉筒二3，兩個轉輪5分別為轉輪一5a和轉輪二5b，轉輪一5a能夠帶動轉筒一2往復轉動，轉輪二5b能夠帶動轉筒二3往復轉動；安裝架1包括由兩根橫梁1a和兩根縱梁1b合圍成的矩形框架，轉筒一2和轉筒二3分設在兩根縱梁1b上且相互平行設置；驅動電機6安裝在其中一根橫梁1a上且位于橫梁1a的中部位置；傳感器9包括感應觸點9a和呈長條狀的感應片9b，感應片9b的中部鉸接在安裝架1上，感應片9b的一端能夠與感應觸點9a相抵靠，感應片9b的另一端延伸至轉筒一2和轉筒二3之間且位于門板一4a以及門板二4b的上方。初始狀態時，門板一4a和門板二4b處于閉合狀態，門板一4a與門板二4b之間具有間隙且門板一4a和門板二4b均朝對向方向斜向下設置，門板一4a和門板二4b在初始狀態時的傾斜角度相同且均為15°～45°，優選為30°；門板一4a與門板二4b之間的間隙較小，袋裝貨物不會從該間隙掉落。當轉筒一2和轉筒二3之間沒有袋裝貨物時，感應片9b的一端端部抵靠在感應觸點9a，感應信號為常閉信號，驅動電機6不動作；當袋裝貨物從輸送軌道17的端部落入門板一4a和門板二4b上時，會壓向感應片9b的另一端，使得感應片9b繞鉸接點擺動，這時候感應觸點9a與感應片9b脫離，通過傳遞感應信號使驅動電機6動作，驅動電機6帶動轉輪一5a和轉輪二5b轉動，轉輪一5a和轉輪二5b在分別帶動轉筒一2和轉筒二3轉動一定的角度，從而實現門板一4a和門板二4b均向下擺動，袋裝貨物順暢落料進入裝載小車18，實現裝載；袋裝貨物落料完成后，驅動電機6再帶動轉輪一5a、轉輪二5b逆向動作，從而實現門板一4a和門板二4b的閉合；通過驅動電機6控制門板一4a和門板二4b的動作，并利用傳感器9感應袋裝貨物是否到位，從而實現了袋裝貨物從本對開門裝置中順次精準可靠的落料。

如圖2所示，轉筒一2的端部位置固設有偏心塊一10，轉輪一5a與偏心塊一10之間設有連桿一12，連桿一12的一端與偏心塊一10的端部相鉸接，連桿一12的另一端鉸接在轉輪一5a端面的偏心位置處；轉筒二3的端部位置固設有偏心塊二11，轉輪二5b與偏心塊二11之間設有連桿二13，連桿二13的一端與偏心塊二11的端部相鉸接，連桿二13的另一端鉸接在轉輪二5b端面的偏心位置處，驅動電機6同時驅動轉輪一5a和轉輪二5b轉動，從而帶動連桿一12和連桿二13擺動，再通過偏心結構將擺動轉化為轉筒一2和轉筒二3的轉動，實現門板一4a和門板二4b的開啟和關閉；轉輪一5a固設在驅動電機6的輸出軸上，驅動電機6的輸出軸上還固設有主動齒輪14，安裝架1上設有傳動軸16，傳動軸16上固設有與主動齒輪14相嚙合的從動齒輪15，轉輪二5b固設在傳動軸16上，進一步的，傳動軸16與驅動電機6的輸出軸平行間隔設置，驅動電機6的輸出軸靠近轉筒一2，傳動軸16靠近轉筒二3；本實施例中通過一個驅動電機6同時帶動門板一4a和門板二4b動作，利用主動齒輪14和從動齒輪15嚙合傳動，能夠保證動作的精準可靠。

本實施例中轉筒一2與轉筒二3的規格相同，門板一4a與門板二4b的規格相同，轉筒一2和轉筒二3的直徑是門板一4a和/或門板二4b的厚度的十倍以上且轉筒一2和轉筒二3的直徑為轉筒一2和轉筒二3之間間距的1/10～1/3，作為優選，轉筒一2和轉筒二3的直徑是門板一4a和/或門板二4b的厚度的15倍，轉筒一2和轉筒二3的直徑為轉筒一2和轉筒二3之間間距的1/5，這樣的結構中轉筒一2和轉筒二3既可以帶動門板一4a和門板二4b做擺動運動，同時還可以在兩側起到圍欄的作用，防止袋裝貨物拋落出本裝置外；本實施例中的驅動電機6為伺服電機。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、安裝架；1a、橫梁；1b、縱梁；2、轉筒一；3、轉筒二；4、門板；4a、門板一；4b、門板二；5、轉輪；5a、轉輪一；5b、轉輪二；6、驅動電機；9、傳感器；9a、感應觸點；9b、感應片；10、偏心塊一；11、偏心塊二；12、連桿一；13、連桿二；14、主動齒輪；15、從動齒輪；16、傳動軸；17、輸送軌道；18、裝載小車等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。