本發明涉及包裝設備領域，具體涉及一種開袋機構和包裝設備。

背景技術：

包裝設備主要用于將生產出來的產品進行噴打生產日期、封口、縮膜等。主要包括：包裝機、灌裝機、封口機、打碼機、打包機、真空機、收縮機、真空包裝機、稱重包裝機等

包裝機就是把產品包裝起來機器，起著保護、美觀的作用。在包裝機中有一類給袋式自動包裝機，給袋式包裝機它代替了手工包裝，為大型企業、中小規模企業實現了包裝自動化，操作人員只要將做好的一個一個的袋子，一次性將幾百個袋子放在設備的取袋部，設備機械抓會自動的取袋、列印日期、開袋、給計量機構信號計量并落料、封口、輸出。其適用范圍極其廣泛，可用于紙塑復合、塑塑復合、鋁塑復合、PE復合等，包材損耗低，使用的是預制好的包裝袋，包裝袋圖案完美，封口品質好，從而提高了產品檔次；還可以一機多用，只需根據不同的物料配套不同的計量機構能實現顆粒、粉末、塊狀、液體、軟罐頭、玩具、五金件等產品的全自動包裝。

現有技術中的包裝機的開袋機構在開袋時容易造成包裝袋不平整。

技術實現要素：

有鑒于此，為了解決現有技術中開袋時包裝袋不平整的問題，本發明一方面提供一種開袋機構，開袋時，包裝袋兩端被夾緊后開袋，待填充物料完成后，包裝袋平整地被輸送到封袋裝置前。另一方面，本發明還提供一種包裝設備，該包裝設備開袋是可保證包裝袋平整。

下面為本發明的內容。

一方面，本發明提供一種開袋機構，

包括輸送平臺、固定在機架上的開袋裝置，還包括固定于所述機架的多個第一輸送帶裝置、多個第二輸送帶裝置；

每個所述第一輸送帶裝置包括固定座、兩個帶輪及帶，每個所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪；

每個所述第二輸送帶裝置包括固定座、帶輪及帶，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段與所述第二段鉸接，所述第一段設有第一驅動裝置；

每個所述第一輸送帶裝置及每個所述第二輸送帶裝置的所述帶輪設有第二驅動裝置；

所述第一輸送帶裝置與所述第二輸送帶裝置的至少有一對輸送帶平面對齊，一所述第一輸送帶裝置連接一所述第二輸送帶裝置組成輸送單元，兩所述輸送單元相對設置，所述第二輸送帶裝置的所述第一段位于所述開袋裝置下方及所述輸送平臺上方。

進一步地，所述第一驅動裝置為氣缸或直線電機。

進一步地，所述第二驅動裝置包括電機及傳動件。

進一步地，所述傳動件為齒輪組件或帶傳動組件或鏈傳動組件。

進一步地，所述機架設有腰形孔，所述腰形孔通過螺栓與所述第二輸送帶裝置的所述第二段連接。

進一步地，所述輸送平臺為可升降的輸送平臺。

另一方面，本發明還提供一種包裝設備，包括送袋機構、抓袋機構及開袋機構，所述抓袋機構設置在所述送袋機構的下游，所述開袋機構設置在所述抓袋機構的下游。

作為對上述包裝設備的進一步改進，所述送袋機構包括放置包裝袋的第一平臺及取袋機構、輸送機構，所述輸送機構安裝于所述所述取袋機構的下方，所述輸送機構承接所述取袋機構吸取的包裝袋并將其輸送至所述抓袋機構。

作為對上述包裝設備的進一步改進，所述抓袋機構包括第一連桿及第一驅動機構、第二連桿及第二驅動機構、第三連桿及第三驅動機構；所述第二連桿設有機夾端，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第一連桿與所述第二連桿的所述機夾端形成可容納包裝袋的空間，所述第一連桿連接所述第一驅動機構；所述第二連桿與所述第三連桿鉸接，所述第二連桿連接所述第二驅動機構；所述第三連桿與所述機架鉸接，所述第三連桿連接所述第三驅動機構。

作為對上述包裝設備的進一步改進，還包括設置在所述開袋機構下游的封袋裝置。

與現有技術相比，本發明的的有益效果在于：該開袋機構中的第二輸送帶裝置在開袋時，第二段固定在機架上，第一段相對第二段向外側轉動，開袋裝置打開包裝袋，包裝袋被第一輸送帶裝置及第二輸送帶裝置夾緊，不會發生位置的改變。開袋裝置吸附于包裝袋上并打開包裝袋，物料從填料口進入到打開的包裝袋中，這樣就可以順利的完成物料的填充。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施方式或實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發明開袋機構的俯視的一種結構示意圖。

圖2示出了圖1中A處的局部放大結構示意圖。

圖3示出了本發明開袋機構的的第一種整體結構示意圖。

圖4示出了圖3中B處的局部放大結構示意圖。

圖5示出了本發明開袋機構的的第二種整體結構示意圖。

圖6示出了本發明開袋機構側視的第一種結構示意圖。

圖7示出了圖6中C處的局部放大結構示意圖。

圖8示出了本發明開袋機構側視的第二種結構示意圖。

圖9示出了圖8中D處的局部放大結構示意圖。

圖10示出了抓袋機構的一種結構示意圖

圖11示出了送袋機構的一種結構示意圖。

主要元件符號說明：

100-開袋機構；

101-輸送平臺；

102-開袋裝置；

103-第一輸送帶裝置；

104-第二輸送帶裝置；

300-包裝設備；

301-機架；

30201-第一平臺；30202-取袋機構；

30203-輸送機構；302031-鏈條；302032-鏈輪；

30204-支撐片；30205-第二平臺；

303-抓袋機構；

30301-第一連桿；30302-第一驅動機構；

30303-第二連桿；30304-第二驅動機構；

30305-第三連桿；30306-第三驅動機構；

303031-機夾端；3030311-突起；

304-封袋裝置。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對開袋機構和包裝設備進行更全面的描述。附圖給出了開袋機構和包裝設備的實施例，但是，開袋機構和包裝設備可以以不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對開袋機構和包裝設備的公開內容更加透徹全面。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的機構或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“聯接”、“連接”、“連通”應做廣義理解，例如，可以是機械聯接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。

如圖1～8所示，本發明的開袋機構包括輸送平臺101、固定在機架301上的開袋裝置102，還包括固定于所述機架301的多個第一輸送帶裝置103、多個第二輸送帶裝置104；

每個所述第一輸送帶裝置103包括固定座、兩個帶輪及帶，每個所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪；

每個所述第二輸送帶裝置104包括固定座、帶輪及帶，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段與所述第二段鉸接，所述第一段設有第一驅動裝置；

每個所述第一輸送帶裝置103及每個所述第二輸送帶裝置104的所述帶輪設有第二驅動裝置；

所述第一輸送帶裝置103與所述第二輸送帶裝置104的至少有一對輸送帶平面對齊，一所述第一輸送帶裝置103連接一所述第二輸送帶裝置104組成輸送單元，兩所述輸送單元相對設置，所述第二輸送帶裝置104的所述第一段位于所述開袋裝置102下方及所述輸送平臺101上方。該第一段與第二段鉸接，第二段固定在機架301上，第二段在開袋裝置開袋前，向外側轉動。

上述輸送平臺101是托起包裝袋底部的輸送平臺101，該輸送平臺101是一種輸送帶平臺，當包裝袋中填充完物料(例如大米、面條等)后，該輸送平臺101將包裝袋托起，并協同上方的第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104將包裝袋輸送至封袋裝置304前。

如圖8、圖9所示上述開袋裝置102由吸盤、傳動組件、動力組件組成，吸盤可以吸附在包裝袋上，傳動組件用于與吸盤連接，在本發明中，吸盤在水平面內直線往復運動，該傳動組件連接吸盤，并帶動吸盤在水平面內往復直線運動，動力組件為傳動組件提供動力。在一種具體的實施方式張，傳動組件可以采用螺母螺桿傳動，其中螺母固定安裝在機架301上并且可以在機架301上轉動，而螺母連接于動力部件，這種連接可以是間接連接，即可采用帶連接動力部件與螺母。需要說明的是，該開袋組件有兩組吸盤組件組成，該兩組吸盤組件可以通過一個動力部件連接，這樣，可以保證連接的同步性。

如圖1、圖3、圖4所示，上述第一輸送帶裝置103是將抓袋機構303抓取包裝袋進行輸送裝置。該第一輸送帶裝置103由固定座、兩個帶輪及帶組成，每個所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪。

如圖1、圖3、圖4所示，上述第二輸送帶裝置104是將開袋并進行填充物料應進行輸送的輸送的輸送裝置。

實施例1

本實施例將對第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的具體實施方式進行詳細的舉例說明。

如圖1所示，在開袋的時候，第二輸送帶裝置104的第一段打開，開袋裝置102的吸盤吸附在包裝袋上并打開包裝袋的袋口，待物料填充完成，開袋裝置102的吸盤將包裝袋的袋口合上，包裝袋經過該第二輸送裝置104被輸送至封袋裝置304前。

需要說明的是，第一輸送帶裝置103和第二輸送帶裝置104組成輸送單元，兩個輸送單元相對設置為開袋機構。第一輸送帶裝置103由固定座、帶輪及帶組成，第一輸送帶裝置103的帶平面與第二輸送帶裝置104的帶平面至少有一對平面是對齊的。這樣該輸送單元就組成了帶有連續平面的輸送面。在開袋時，為了夾緊包裝袋，在包裝袋輸送的方向上，包裝袋一端被上游的輸送單元夾住，另一端被下游的輸送單元夾住，為了使得該包裝袋在開袋時不會產生疏松，特別是對于M袋，為了保證M袋開袋時仍然是平整的，上游的輸送單元與下游的輸送單元的電機可以是不同的轉動方向，此時兩輸送單元形成對包裝袋的拉緊，從而保證M袋開袋時平整，隨后被輸送至封袋裝置304上進行封袋。

具體地，第一輸送帶裝置103與第二輸送帶裝置104的帶輪、帶可以完全相同。

具體地，第一輸送帶裝置103與第二輸送帶裝置104的帶輪、帶的尺寸也可以不同。

在輸送單元的輸送方向上，可依次第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104；也可以依次設置第二輸送帶裝置104、第一輸送帶裝置103。

第一驅動裝置是驅動第二輸送帶裝置104的第一段的裝置，其可以是氣缸或者直線電機。其可以固定在第二輸送帶裝置104的第二段上。

第二驅動裝置用于驅動第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的帶輪。

實施例2

本實施例中將對第一輸送帶裝置103及第二輸送帶裝置104的第二驅動裝置進行詳細的舉例說明。

該第二驅動裝置用于驅動第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的帶輪。該第二驅動裝置可以是電機及其傳動件。

該第二驅動裝置用于驅動帶輪，具體地，在第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104中，設有兩個帶輪，其中一個為主動輪，另一個為從動輪。因此，可以將每一個主動輪連接一個電機。該電機輸出軸可以和主動輪直接連接，也可以間接連接。具體地，該第二驅動裝置可以包括電機及傳動件，傳動件將多個主動輪連接起來。

具體地，可以采用齒輪組件或帶傳動組件或鏈傳動組件將多個主動帶輪連接起來。這樣可以減少電機的數量，優化了設備的結構。

在圖示中，可以將電機輸出軸與齒輪連接，每一個主動輪連接一個齒輪，多個齒輪通過嚙合的方式實現連接。需要說明的是，第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的主動輪可以通過連桿與齒輪連接，該連桿與齒輪鉸接，與主動輪也可以是鉸接。

第二輸送帶裝置104固定在機架上，其中可以在機架上設置腰形孔，所述腰形孔通過螺栓與所述第二輸送帶裝置的所述第二段連接。這樣，第二輸送帶裝置104可以在機架上調整位置，以便調整期與第一輸送帶裝置103之間距離，可適應不同厚度的包裝袋的開袋需要。

實施例3

本實施例中將對開袋機構的輸送平臺101及機架301的改進進行詳細的舉例說明。

該開袋機構的輸送平臺101是一種輸送帶平臺，其可以設置為不可升降的平臺，也可以設置為可升降的輸送平臺101。具體地，該輸送平臺101設有兩第一支撐桿及兩第二支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿鉸接，所述第一支撐桿一端鉸接于機架301，另一端鉸接于所述輸送平臺101，所述第二支撐桿一端鉸接所述輸送平臺101，另一端為自由端并放置與所述機架301上。

更具體地，所述輸送平臺101穿過多個導桿連接于機架301，所述輸送平臺101設有止動裝置。輸送平臺101靠多個導桿實現上下的移動，而靠止動裝置來實現鎖緊。這種方式的輸送平臺101是手動來進行調整高度的。此時，該止動裝置可以是一種鎖扣，其扣合鎖緊到導桿上，以鎖緊輸送平臺101。該止動裝置是現有技術。

實施例4

本實施例中將對包裝設備300的送袋機構進行詳細的舉例說明。

如圖5所示，本發明的包裝設備300，其可以實現將一個空的包裝袋輸送至送袋結構的平臺上，由輸送機構30203每次將一個包裝袋輸送至抓袋機構303上，抓袋機構303每一將一個包裝袋抓取并輸送至開袋機構，開關機構打開包裝袋的袋口并通過填料口向包裝袋中填料，如可以向包裝袋中灌裝干果、大米、面條等。灌裝有填料的包裝袋在下端由輸送機構30203托舉，將其送至封袋裝置304下方，封袋裝置304屬于現有技術，其可以將填料完成的包裝袋封袋。

送袋機構包括放置包裝袋的第一平臺30201及取袋機構30202，還包括輸送機構30203，所述輸送機構30203安裝于所述取袋機構30202的下方，所述輸送機構30203承接所述取袋機構30202吸取的包裝袋并將其輸送至抓袋機構303。取袋機構30202從放置包裝袋平臺上一次抓取一個包裝袋，并將包裝袋抓取到輸送機構30203上，輸送機構30203一次將一個包裝袋輸送至抓袋機構303的工位處。

上述放置包裝袋的第一平臺30201，是將多個包裝袋疊加放置的支撐平臺，取袋機構30202從該平臺一次將一個包裝袋取走，以便送到包裝設備300的其它工位處進行抓袋、填裝、封袋等工序。

如圖1、圖11所示，上述取袋機構30202是一次取一個包裝袋的機構，該取袋機構30202屬于現有技術。具體地，在現有技術中，有一種吸盤式取袋機構30202，其依靠吸盤的吸力將包裝袋吸取。吸盤連接于可活動的滑塊上，該滑塊能在一個方向上做往復的直線運動，這樣就可以重復的取袋。

上述輸送機構30203是輸送取袋機構30202放下的包裝袋的機構，通過該結構可以將包裝地輸送到抓袋機構303的工位，以便順利的完成抓袋。需要說明的是，在取袋機構30202的下方設置輸送機構30203，而放置包裝袋的平臺位于輸送機構30203下方，因此，在一個包裝袋的輸送過程中，取袋機構30202穿過輸送機構30203，將一個包裝袋取走，然后，輸送機構30203轉動過程中，其承接抓袋機構303的抓取的包裝袋，并將包裝袋輸送至抓袋機構303的初始工位處。

如圖1、圖11所示，取袋機構30202設置在輸送機構30203的的上方，而放置包裝袋的平臺位于輸送機構30203的下方。因此，在一次取袋中，取袋機構30202的吸盤在驅動裝置的驅動下，可以在豎直面內上下往復運動，具體地，取袋機構30202的吸盤往下運動一定的距離，吸盤開始接觸到一個包裝袋的表面。吸盤繼續往下運動，吸盤內的氣體被壓出，在大氣壓力的作用下，吸盤吸住包裝袋，吸盤往上運動并穿過輸送機構30203的輸送平臺，輸送平臺在電機的驅動下往復的運動，該輸送平臺設有支撐片30204，該支撐片30204用于托起包裝袋。

需要說明的是，輸送機構30203的輸送平臺為活動的輸送平臺。具體地，托起包裝袋的平臺為可活動平臺，具體在設備中，該輸送平臺可以是往復直線運行的平臺，也可以是往復周轉運行的平臺。

具體地，當輸送平臺為往復直線運動的平臺時，該輸送平臺做往復直線運動，因此，在一次送袋過程中，輸送平臺的尺寸不小于包裝袋的尺寸。輸送平臺移動的距離至少為一個包裝袋的距離。例如，取袋機構30202從放置包裝袋的平臺上取袋時，輸送平臺位于取袋機構30202的右側，待一個包裝袋吸附上來后，輸送平臺運動至取袋機構30202下方，將包裝袋托起并輸送到抓袋機構303的機夾處。容易想象的時，取袋機構30202從放置包裝袋的平臺上取袋時，輸送平臺位于取袋機構30202的左側，當取袋機構30202吸附一個包裝袋時，輸送平臺先運送至取袋機構30202的右側后，再向取袋機構30202的左側運動，從而托起包裝袋并完成輸送。

具體地，輸送平臺可以是托起包裝袋的支撐片30204，支撐片30204固定在傳動帶或者傳動鏈上，使得其為可移動的支撐片30204。取袋機構30202的取袋過程分為：抓袋、送袋、放袋。在抓袋和送袋過程中，取袋機構30202的吸盤要穿過輸送平臺，因此，該支撐片30204不能擋住取袋機構30202的吸盤。

具體地，當采用傳動鏈、鏈輪及電機來組成該輸送機構30203時，該傳送鏈可以設置為水平直線的往復運動，也可以設置為周轉的往復運動。

需要說明的是，上述輸送平臺是可以活動的平臺，當輸送平臺位于取袋機構30202下方時，其用于支撐托起包裝袋。當取袋機構30202在豎直面內往復直線運動時，輸送平臺不能位于取袋機構30202的正下方，以免阻礙取袋機構30202的運動。

如圖1、圖11所示，上述輸送機構30203可以采用鏈傳動，容易想象的是，該輸送機構30203也可以采用帶傳動，帶傳動的具體方式同鏈傳動，在帶傳動中，可以采用同步帶傳動，同步帶傳動具有帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳動由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運動和動力，故帶與帶輪之間無相對滑動，能保證準確的傳動比。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體，這種帶薄而且輕，故可用于較高速度。傳動時的線速度可達50m/s，傳動比可達10，效率可達98％。傳動噪聲比帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動小，耐磨性好，不需油潤滑，壽命比摩擦帶長。

本發明中放置包裝袋的第一平臺30201是疊加放置多個包裝袋的平臺。多個包裝袋疊加放置在第一平臺30201上。

如圖11所示，該第一平臺30201可以是固定不動的平臺，此時該第一平臺30201設置有傳送帶，用于調整包裝袋的位置。該平臺也可以設置不帶有傳動帶的平臺，此時該平臺可以由一塊支撐板代替。

上述第一平臺30201可以設置為可活動的平臺，這樣就可以根據放置在其上的包裝袋的疊加的高度來調整平臺的高度，保證取袋機構30202可以順利的完成取袋。

具體地，該第一平臺30201為可升降的平臺。

更具體地，放置包裝袋的所述第一平臺30201設有兩第一支撐桿及兩第二支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿鉸接，所述第一支撐桿一端鉸接于機架301，另一端鉸接于所述第一平臺30201，所述第二支撐桿一端鉸接所述第一平臺30201，另一端為自由端并放置與所述機架301上。

更具體地，所述第一平臺30201穿過多個導桿連接于機架301，所述平臺設有止動裝置。第一平臺30201靠多個導桿實現上下的移動，而靠止動裝置來實現鎖緊。這種方式的第一平臺30201是手動來進行調整高度的。此時，該止動裝置可以是一種鎖扣，其扣合鎖緊到導桿上，以鎖緊第一平臺30201。該止動裝置是現有技術。

如圖11所示，本發明中的送袋機構還包括有第二平臺30205，該第二平臺30205用于自動向平臺輸送包裝袋。具體地，第二平臺30205可采用現有技術中的輸送裝置，該輸送裝置采用可活動的傳動帶，該輸送帶由電機驅動輸送軸，而傳動帶張緊于帶輪上，帶輪與電機的輸出軸連接。

上述輸送裝置可以設置為多個平行的輸送帶，包括但不限于圖示中的兩個。

需要說明的是，該輸送裝置具有輸送包裝袋的功能，而在具體的實施方式中，可以采用不同的結構來實現。如可以采用支撐板與直線電機組合的方式，支撐板可滑動的固定在機架301上，其由直線電機來驅動而往復的運動，從而可實現輸送包裝袋。在采用支撐板的機構中，也可以采用鏈傳動或齒輪傳動來實現對上述支撐板的驅動。

實施例5

本實施例中，將對包裝設備300的抓袋機構303進行詳細的舉例說明

如圖5、圖10所示，包裝設備300的抓袋機構303括第一連桿30301及第一驅動機構30302、第二連桿30303及第二驅動機構30304、第三連桿30305及第三驅動機構30306；所述第一連桿30301與所述第二連桿30303鉸接以形成可容納包裝袋的空間，所述第一連桿30301連接第一驅動機構30302；所述第二連桿30303與所述第三連桿30305鉸接，所述第二連桿30303連接第二驅動機構30304；所述第三連桿30305與所述機架301鉸接，所述第三連桿30305連接第三驅動機構30306。第一連桿30301與第二連桿30303的及其驅動機構組成一個可自動夾取包裝袋的機夾。

上述第一連桿30301是相對于第二連桿30303可活動的構件，第一連桿30301與第二連桿30303連接后可形成可用于夾住包裝包的空間，這個空間由于第一連桿30301與第二連桿30303的相對位置的改變而產生變化，當第一連桿30301靠近第二連桿30303時，夾住包裝袋的空間變小，第一連桿30301和第二連桿30303可夾住包裝袋。當第一連桿30301遠離第二連桿30303時，夾住包裝袋的空間變大，包裝袋在重力等作用力下與第一連桿30301及第二連桿30303分離，其被送至開袋機構上進行開袋和裝填。

如圖10所示，第一驅動機構30302是驅動第一連桿30301的驅動機構，其設置在第二連桿30303上。該第一驅動機構30302可以是一種驅動裝置，該驅動裝置可包括動力部件和傳動部件，也可只包括動力部件。該第一驅動機構30302用于帶動第一連桿30301運動，從而實現動態的改變第一連桿30301與第二連桿30303間的空間，用于夾取和放置包裝袋。

如圖10所示，第二連桿30303與第一連桿30301及第三連桿30305連接，第二連桿30303設有夾取包裝袋的機夾端303031，該機夾端303031與第一連桿30301可組成機夾，用去夾取和放置包裝袋。需要說明的是，第二連桿30303可相對于第三連桿30305轉動，該第二連桿30303的運動路勁，對于機架301的結構設計有影響。包裝袋在送袋機構上時，包裝袋處于平放狀態，抓袋機構303將其抓取后，包裝袋處于豎直狀態。因此，第二連桿30303的尺寸、及其運動路勁對于包裝設備300的機架301尺寸及結構有大的影響。該的第二連桿30303的機構取決于送袋機構的送袋平臺與開袋機構的開關平臺的位置設置。

如圖10所示，第二驅動機構30304是驅動第二連桿30303的驅動機構，其設置在第三連桿30305上。該第二驅動機構30304可以是一種驅動裝置，該驅動裝置可包括動力部件和傳動部件，也可只包括動力部件。

如圖10所示，第三連桿30305可轉動的固定在機架301上，第三連桿305與第二連桿30303的運動可實現第二連桿30303機夾端303031在空間的運動，從而完成包裝袋的抓袋過程。

如圖10所示，第三驅動機構30306是驅動第三連桿30305的的驅動機構，其設置在機架301上。該第三驅動機構30306可以是一種驅動裝置，該驅動裝置可包括動力部件和傳動部件，也可只包括動力部件。

第一驅動機構30302可以是電機或者氣缸。其中，氣缸是引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件，氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成。活塞桿是氣缸中最重要的受力零件，其中活塞桿與第一連桿30301固定連接，用于驅動第一連桿30301的運動。容易想象的是，氣缸的運動來源于氣體，氣體來源于空壓機的運轉而產生的氣體，空壓機的動力就來源于電動機。而電機是直接由電驅動的執行元件，為保證電機的輸出軸是直線運動，例如，可以采用直線電機，直線電機也稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達。直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置，其屬于現有技術。

如圖10所示，第二連桿30303的機夾端303031與第一連桿30301形成可開合的機夾，用于夾取和放置包裝袋。

第二連桿30303的機夾端303031可以與第二連桿30303一體成型。

第二連桿30303的機夾端303031也可以與第二連桿30303主體部分可拆卸的連接。例如，可采用螺紋連接的方式。

第二連桿30303的機夾端303031還可以與第二連桿30303的主體部分不可拆卸的連接。例如，可以采用焊接、鉚接、膠接等方式。

第二連桿30303與第三連桿30305是鉸接的，這種鉸接保證了第二連桿30303可繞著鉸接軸轉動。具體地，可采用樞接的方式在第三連桿30305上設置一樞軸，該樞軸與第二連桿30303連接。用于要轉動該第二連桿30303，該樞軸可以與第二連桿30303固定連接，不能發生相對的轉動，而該樞軸與第三連接可轉動的連接。轉動該樞軸即可轉動第二連桿30303。

第二驅動機構30304是驅動該第二連桿30303的驅動機構。在一種具體的實施方式中，可采用電機來驅動第二連桿30303，在該電機的輸出軸與第二連桿30303間可直接連接，無需傳動件。也可以采用傳動件，如皮帶傳動裝置、齒輪傳動裝置來傳動。

優選地，可選擇電機和皮帶傳動裝置來驅動第二連桿30303。帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。帶傳動具有結構簡單、傳動平穩、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易。帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環形帶組成。

需要說明的是，第二連桿30303的具體結構不限于圖示的結構，可根據具體的需要進行設計。

在本實施例中，第二連桿30303與第一連桿30301垂直設置，這樣，可以保證將平放的包裝袋抓取到豎直放置的狀態。

第二連桿30303的機夾端303031設有突起3030311，保證了第一連桿30301與第二連桿30303的夾取更加的緊固可靠。容易想象地是，第一連桿30301也可以設置同樣的突起3030311。前述突起3030311可以與其主體部分可拆卸的連接，也可以一體成型。

前述突起3030311可以為彈性件，此處，彈性件是指擠壓后可以變形的連接件，考慮到包裝袋非常薄，突起3030311用于實現機夾使用更加的可靠。該彈性件可以為橡膠。

如圖10所示，第三連桿30305可轉動的固定在機架301上，其與第二連桿30303鉸接。第三連桿30305可繞著機架301轉動。該第三連桿30305設有第三驅動機構30306，在一種具體的實施方式中，可采用電機來驅動第三連桿30305，在該電機的輸出軸與第三連桿30305間可直接連接，無需傳動件。也可以采用傳動件，如皮帶傳動裝置、齒輪傳動裝置來傳動。

優選地，可選擇電機和皮帶傳動裝置來驅動第三連桿30305。帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。帶傳動具有結構簡單、傳動平穩、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易。帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環形帶組成。

上述封袋裝置304是對包裝袋進行封口的裝置，其屬于現有技術。

需要說明的是，該包裝設備300集成了送袋、開袋、封袋的功能，其整個過程都是自動化控制的。容易想象的是，該包裝設備300設有控制裝置，在自動化設備中重要的控制就是時間控制，因此可采用PLC來作為控制裝置，該控制裝置屬于現有技術。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。