本實用新型涉及一種定型裝置及包括該定型裝置的包裝設備，特別是用于定型片狀袋體的開口的定型裝置及通過定型袋體開口后包裝固形物料的包裝設備。

背景技術：

下面的背景技術用于幫助讀者理解本實用新型，而不能被認為是現有技術。

利用免疫結合反應原理來檢測樣本中是否存在被分析物質的這一技術被廣泛用在各個領域。可以用它來檢測各種生物樣本(唾液，血液，尿液，血清，汗液等等)的被分析物質來監測疾病和人類的健康狀況(早孕，腫瘤，傳染病，毒品等等)。這種檢測技術的根本原理是建立在免疫分子之間具有特異結合的性能，例如抗體與抗原，半抗原/抗體，生物素與抗生物素等等。

利用這些原理的檢測試劑條或裝置在現有技術中都可以找到，例如如下一些專利描述的試劑條或含有試劑條的裝置:US4857453，US5073484，US5119831，US5185127，US5275785，US5416000，US5504013，US5602040，US5622871，US5654162，US5656503，US5686315，US5766961。

在生產制造這些檢測用的試紙條后，需要對試紙條進行包裝，以方便運輸。

而在現有的生產過程中，主要是人工操作，具體的操作步驟如下：1.工人拿起包裝袋,手工將三側邊預先密封的包裝袋袋口打開；2.另一只手拿起待包裝的物品,塞進敞開的袋口；3.將裝入物料的包裝袋放入傳送帶。

這種人工的包裝方式存在的問題:

1.效率低,人工場地成本高。

2.手工包裝操作過程,存在工人直接接觸物料的情況,給產品質量衛生帶來隱患。

技術實現要素：

本實用新型針對上述的問題，提供了一種定型裝置和包括定型裝置的包裝設備，將固形的物料，比如試紙條，干燥劑袋等自動裝入一面開口的包裝袋中。既節約了成本，提高效率，同時消除了產品質量不合格的隱患。

首先，本實用新型中提供的一種定型裝置，用于片狀包裝袋的袋口的定型，該定型裝置包括兩個可轉動的扭簧；可轉動的扭簧包括固定端和活動端。

一些優選的實施方式中，固定端使扭簧對稱固定在袋口兩側，活動端位于袋口中間位置處；所述活動端可以在固定端的帶動下軸向轉動。

具體的，活動端轉動的角度為90度；更為具體的兩個活動端轉動的方向相反。即對稱的扭簧的活動端在轉動90度后，扭簧的活動端都插入袋口內，支撐起袋體的開口，使其具有一定的開口高度和開口寬度，方便后續的物料進入袋體內。

一些優選的實施方式中，扭簧活動端包括直徑較小的前端和直徑大于前端的后端?；顒佣说那岸酥睆捷^小，方便活動端進入袋口的過程，即使袋口的開口很小也能夠進入袋口內；而活動端的后端直徑較大則可以通過后端支撐起一定高度的開口，方便后續的物料進入。

其次，本實用新型還包括一種包裝設備，用于固形物料的包裝，該包裝設備包括放置袋體的底座，該包裝設備包括開袋組件和喂料組件；開袋組件包括上、下吸附裝置和定型裝置。

一些優選的實施方式中，還包括活動臂，活動臂固定端固定連接在底座上；所述活動臂的活動端連接有可以在底座上方上下垂直運動的活動部件。

一些優選的實施方式中，所述下吸附裝置固定在袋口下方的底座上；上吸附裝置固定在活動臂的活動端部件的活動部件上并位于袋口的上方；定型裝置位于底座上并位于袋口開口處。

三個邊部被密封的包裝袋至于底座上，未密封的開口端位于上下吸盤之間，下吸盤固定在底座上，并吸附住袋口的下袋面；上吸盤位于活動臂的活動端，當需要吸附時，活動端垂直向下運動，上吸盤接觸袋口處的上袋面，然后活動臂的活動端再垂直向上運動，帶動吸盤以及吸附在吸盤上的上袋面向上運動，使袋口被拉開一個縫隙或開口。然后，定型裝置進入縫隙或開口使袋口定型。

一些優選的實施方式中，定型裝置包括兩個可轉動的扭簧；可轉動的扭簧包括固定端和活動端。

一些優選的實施方式中，上、下吸附裝置為上、下吸盤或上、下真空吸附組件。

一些優選的實施方式中，喂料組件包括氣缸及帶動氣缸運動的直線電機；氣缸和直線電機位于底座上。

一些實施例中，氣缸上還帶有導桿。

通過電機帶動氣缸直線往返運動，帶動物料向包裝袋方向移動，通過物料接觸扭簧的活動端，使活動端沿固定端軸向轉動90度，進入包裝袋的袋口內，固定住袋口成一定的形狀；同時，在袋口開啟后，氣缸上的導桿伸出，推動氣缸及物料再次向前移動，使物料通過定型后的袋口進入包裝袋內。

一些優選的實施方式中，還包括物料定位裝置，所述物料定位裝置為位于氣缸兩側的物料擋板。

一些優選的實施方式中，物料擋板與直線電機連接，在電機帶動下，物料擋板在底座上可以直線往返運動。

一些優選的實施方式中，物料擋板的長度大于物料及氣缸的總長度。即當電機帶動氣缸和擋板一起向前直線運動時，位于氣缸前面的較長的物料擋板首先接觸到扭簧的活動端，這樣，擋板施力于活動端，使活動端圍繞固定端轉動，進入袋口內支撐袋口。從而避免了通過物料來推動扭簧的活動端，從而避免了物料可能的位置偏移或接觸污染，使其進入包裝袋的過程效率提高。

有益效果

本實用新型的定型裝置能夠使包裝袋的袋口定型為一個固定的開口形狀，方便物料進入包裝袋中；并且包含該定型裝置的包裝設備自動對物料進行包裝，節約成本和提高效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的包裝設備示意圖；

圖2為本實用新型的包裝設備的部分部件(定型裝置的一種狀態)的示意圖；

圖3為本實用新型的包裝設備的部分部件(定型裝置另一種狀態)示意圖。

附圖標記說明：

包裝設備100，底座110，活動臂120，活動臂固定端121，活動臂活動端122，橫桿1221，活動端電機1222，定型裝置(扭簧)130，扭簧固定端131，扭簧活動端132，活動端前端1321，活動端后端1322，上吸盤141，氣缸150，電機160，物料定位裝置(物料擋板)170，包裝袋200，袋口(袋體開口)210，上袋面201，下袋面202，物料300

具體實施方式

下面對本實用新型涉及的結構或這些所使用的技術術語做進一步的說明。在下面的詳細描述中，圖例附帶的參考文字是這里的一個部分，它以舉例說明本實用新型可能實行的特定具體方案的方式來說明。我們并不排除本實用新型還可以實行其它的具體方案和在不違背本實用新型的使用范圍的情況下改變本實用新型的結構。

如圖1所示，本實用新型的包裝設備100包括一個底座110，該底座110用于安放包裝設備100的其他零部件和裝置。包裝設備100還包括一個活動臂120，活動臂120的一端通過一個立柱固定在底座110上，形成活動臂的固定端121，活動臂的另一端122上連接有可升降的橫桿1221，該橫桿1221連接一個小型電機1222，使其可以在活動臂的另一端122上下移動。該橫桿1221與小型電機1222連接在一起形成活動部件，該活動部件連接在活動臂的活動端122。

該包裝設備100還包括開袋組件和喂料組件，并且開袋組件和喂料組件都連接在底座110上或活動臂120上，具體來說，開袋組件包括三個部分：上吸盤141，下吸盤(圖中未示出)和定型裝置130。其中，上吸盤141位于活動臂的橫桿1221上，可以隨著橫桿1221的上下運動而運動；下吸盤(圖中未示出)位于底座110上，并位于包裝袋200的下袋面的袋口210下方，并且，上、下吸盤位置相對應。當上吸盤141吸附住包裝袋200的上袋面201并向上拉上袋面時，下袋面202被下吸盤吸附住固定在底座110上，從而僅有上袋面201被 拉離位于底座上的下袋面202，從而，在袋口210處，上袋面201和下袋面202之間形成一個縫隙或開口。

定型裝置包括兩個可轉動的扭簧130；可轉動的扭簧130包括固定端131和活動端132。其中，固定端131被連接在底座110上，一個具體的實施例中，該固定端131通過轉動軸連接在底座110上，即固定端131可以在底座110上圍繞著轉軸軸向轉動，從而帶動活動端132也可以軸向轉動。兩個扭簧130分別位于袋口210的兩側，并且，二者位置相對稱。具體來說，如圖2和圖3所示，兩個扭簧的固定端131分別位于袋口210的兩側，扭簧的活動端132則對向的位于袋口210處，遮擋在袋口210的前端。當扭簧130轉動時，兩個扭簧130的轉動方向相反，但其目的相同，均是將扭簧的活動端132轉到進入袋口210內的方向。一些具體的實施例中，扭簧130的轉動角度為0-90度之間，優選的是60-90度之間，最佳的是90度。即當扭簧130轉動90度后，扭簧的活動端132垂直插入袋口，使袋口210張開的開口達到最大的狀態。另一些實施例中，扭簧活動端132包括直徑較小的前端1321和直徑大于前端的后端1322。前端1321直徑較小，方便在袋口210開口很小的情況下，扭簧130也能夠進入袋體200內，通常，前端1321為圓柱體形狀，其直徑在0.5mm-5mm之間，優選的，在1-3mm之間?；顒佣撕蠖?322直徑較大，或者后端1322為長方體形，其尺寸較大，以方便將袋口200支撐開一定的開口尺寸。一些實施例中，活動端后端1322為圓柱體形，其直徑在5-15mm之間。因此，相較于傳統包裝設備,袋口210被定型裝置130固定,裝袋準確,不存在物料觸碰袋子使包裝袋200位置發生偏移而導致的空袋問題。

包裝設備100還包括推動物料進入包裝袋的氣缸150，以及與氣缸連接的直線電機160，該直線電機160被固定在底座110上，并且，電機160推動氣缸150在底座110上進行直線往復運動，同時，還保證與氣缸150相連的導桿(圖中未示出)進行伸縮運動，從而進一步推動氣缸150進行直線往復運動。以保證物料300能被氣缸150推送入至包裝袋200中。

一些實施例中，包裝設備100還包括物料定位裝置170，該物料定位裝置170用于使物料300被圈定在一定的范圍內，特別是氣缸150在推動物料300 前進的過程中保證物料的前進路程。一些具體的實施例中，物料定位裝置為一個物料擋板170，優選的為兩個物料擋板170,兩個物料擋板170分別位于氣缸150兩側邊。另一些實施例中，該擋板170同樣連接在直線電機160上，并與氣缸150一起被電機160帶動進行直線往復運動。

一些實施例中，該包裝設備100還可以包括轉移部件(圖中未示出)，該轉移部件可以將未裝入物料的包裝袋200轉移到設備底板100，并可以將已裝入物料的包裝袋200轉移到下一工序中，比如封口工序中。

下面就利用本實用新型的包裝設備100和定型裝置130進行物料300的包裝操作進行描述。

1.通過轉移部件將空包裝袋200放置包裝設備的底座110的活動臂的活動端下方的指定位置處，此時位于底座上的下吸盤位于包裝袋的下袋面202下，并且，該下吸盤位于袋口201處；同時將物料300至于底座的氣缸150與物料擋板170之間。

2.啟動活動臂120的活動端連接的電機1222，使活動端的橫桿1221沿活動臂120向下垂直運動，帶動橫桿上的上吸盤141向下運動，直至上吸盤141接觸到包裝袋的上袋面201，吸盤141吸附在上袋面201上。

3.活動端電機122帶動橫桿1221及上吸盤141向上運動，帶動上袋面201離開下袋面202，下吸盤吸附住下袋面202，使包裝袋的袋口210處形成縫隙以及開口。

4.直線電機160帶動氣缸150和擋板170推動著物料300向包裝袋的袋口210方向直線運動，擋板170接觸到扭簧130的活動端132，推力使活動端132軸向轉動，活動端的前端1321進入具有縫隙或開口的袋口210內，直至到達袋口的側壁，使整個袋口210被支撐至最大開口(圖3中左側扭簧位置)；此時，氣缸150和擋板170停止前進。

5.電機160帶動導桿伸出，推動氣缸150繼續前進，使位于氣缸前面的物料300被推進開口的包裝袋200內。

6.導桿回縮，帶動氣缸150進行回復運動，電機160帶動氣缸150和擋板170相反方向直線運動，使擋板170和氣缸150回到初始位置，同時，扭簧130 回彈，回復到原始位置(圖2中扭簧位置)。

7.活動臂120上的活動部件向下運動，使包裝袋200的上袋面201不再受到拉力，上、下吸盤不再吸附在袋面上。

8.通過轉移部件將裝有物料300的包裝袋200取離底座110。