1.一種產品抓取及轉移動構，包括抓取機構(1)和移動機構(2)，其特征在于：所述抓取機構(1)通過絲桿副活動連接在移動機構(2)上，所述抓取機構(4)的下端設有第一夾持部(13)和第二夾持部(14)，固定在第一夾持部(13)上的第一夾爪(133)和固定在第二夾持部(14)上的第二夾爪(141)面對面對稱設置。
2.根據權利要求1所述的一種產品抓取及轉移機構，其特征在于：所述抓取機構(1)包括基板(11)，基板(11)上安裝有傳動系(12)，傳動系(12)的齒圈(123)的外壁段齒(1231)與第一夾持部(13)的齒條(131)嚙合，齒圈(123)與行星輪(122)嚙合，行星輪(122)與太陽輪(121)嚙合，行星輪(122)和太陽輪(121)通過固定在基板(11)上的鉸接軸鉸接在基板(11)上，齒圈(123)的下端鉸接在基板(11)的上底面上；
所述基板(11)的下端固定連接有第二夾持部(14)；
所述基板(11)套接在基架(15)上，基架(15)上固定有轉角氣缸(16)，轉角氣缸(16)與太陽輪(121)活動連接。
3.根據權利要求2所述的一種產品抓取及轉移機構，其特征在于：所述基板(11)呈正方形，基板(11)的四周各成型有一個T型槽(111)，T型槽(111)關于基板(11)的中心圓周陣列分布，固定在第一夾持部(13)上的T型導向部(132)套接在T型槽(111)內，基板(11)上成型有兩個導向孔(112)和扇形槽(113)，導向孔(112)內套接有導向豎桿(151)，導向豎桿(151)的上端固定在基架(15)上；
所述太陽輪(121)上成型有通孔(1211)，通孔(1211)位于扇形槽(113)的上方，所述轉角氣缸(16)的活塞桿上固定連接有提升桿(161)，提升桿(161)依次穿過通孔(1211)和弧形槽(113)，提升桿(161)穿過弧形槽(113)的下端固定連接有圓臺(162)，圓臺(162)壓靠在基板(11)的下底面上，太陽輪(121)的旋轉軸線與轉角氣缸(16)的活塞桿的軸線為同一軸線；
所述基架(15)上端延伸成型有圓臺，圓臺上成型有絲桿螺孔。
4.根據權利要求1所述的一種產品抓取及轉移機構，其特征在于：所述移動機構(2)包括絲桿(21)，絲桿(21)螺接在圓臺的絲桿螺孔內，絲桿(21)的左右兩端分別鉸接在機架(22)的左右兩端，絲桿(21)的左端伸出機架(22)的延伸軸上固定連接有大齒輪(23)，大齒輪(23)與小齒輪(24)嚙合，小齒輪(24)固定在伺服電機(25)的輸出軸上，伺服電機(25)固定在機架(22)上。
5.根據權利要求4所述的一種產品抓取及轉移機構，其特征在于：所述機架(22)上固定有兩條平行的導軌(26)，導軌(26)與絲桿(21)平行，導軌(26)上套接有滑塊(27)，滑塊(27)固定在基架(15)的上底面上。