本發明涉及包裝盒打釘設備，尤其涉及一種白酒包裝盒防偽鉚釘的自動打釘設備。

背景技術：

隨著社會經濟的快速發展，白酒市場競爭日益激烈，在經濟利益的驅動下非法經商分子大量制造假冒偽劣產品，嚴重損害了通過合法經營的一些企業的利益以及消費者的利益。目前，隨著防偽技術的應用與開發，許多產品都采用了一項或多防偽技術。

現有的一種白酒防偽技術是在酒盒的底部打上防偽鉚釘，這樣在從酒盒底部拆酒盒時必須把酒盒撕壞，使其不能二次使用，從而能夠防止非法經商分子從酒盒底部拆開酒盒后將假酒放進去充當正品進行銷售。

目前，白酒包裝盒底部的防偽鉚釘的打釘過程主要依靠人工完成，打釘效果因人而異，良率無法保證，而且人工作業效率較低，無法滿足大批量生產的要求，且大批量生產時需求人員及配套設備較多，導致工廠成本增加。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種包裝盒自動打釘設備，旨在用于解決現有的包裝盒打釘過程主要依靠人工完成造成效率低、成本高的問題。

本發明是這樣實現的：

本發明提供一種包裝盒自動打釘設備，包括機架、放料輸送機構、伺服定位機構、自動開盒模組、靠模定位模組以及自動打釘模組，所述放料輸送機構位于所述機架一側，所述伺服定位機構包括位于所述機架上的同步傳送帶以及用于驅動所述同步傳送帶的伺服電機，所述自動開盒模組包括位于所述同步傳送帶下方的下部真空吸盤和用于驅動下部真空吸盤上下運動的頂升氣缸，所述自動開盒模組還包括位于所述同步傳送帶上方的上部真空吸盤和用于驅動上部真空吸盤上下運動的開盒氣缸，所述靠模定位模組位于所述同步傳送帶一側，所述靠模定位模組包括靠模條以及用于驅動所述靠模條伸入包裝盒內部的驅動氣缸，所述靠模條的頂端安裝有鉚釘開花模具，所述自動打釘模組位于所述同步傳送帶另一側并與所述靠模定位模組相對，所述自動打釘模組包括與所述鉚釘開花模具相對的鉚釘定位夾頭，所述自動打釘模組還包括打釘沖頭以及用于驅動所述打釘沖頭的氣液增壓缸。

進一步地，所述放料輸送機構包括儲料框以及與儲料框連接的分頁輸送機。

進一步地，所述同步傳送帶具有并列設置的多組，每組同步傳送帶上設有間隔設置的多個定位擋塊。

進一步地，所述伺服電機具有兩個，其中一個伺服電機用于控制兩側的同步傳送帶反轉。

進一步地，所述自動開盒模組還包括一上部真空吸盤架，所述上部真空吸盤具有多個且均固定于所述上部真空吸盤架下方，所述開盒氣缸的一端與所述上部真空吸盤架固定。

進一步地，所述自動開盒模組還包括一下部真空吸盤架，所述下部真空吸盤具有多個且均固定于所述下部真空吸盤架上方，所述頂升氣缸的一端與所述下部真空吸盤架固定。

進一步地，所述靠模定位模組具有位于所述靠模條兩側的夾緊部以及位于其中一個夾緊部一側的限位柱，還具有用于驅動所述限位柱移動的限位氣缸。

進一步地，還包括自動送釘模組，所述自動送釘模組包括振動料盤、與振動料盤連接的分釘器以及連接分釘器與鉚釘定位夾頭的吹氣管。

進一步地，每一所述振動料盤連接兩個所述分釘器。

進一步地，所述同步傳送帶具有多個工作位，且每個工作位對應一個靠模定位模組和一個自動打釘模組。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

本發明提供的這種包裝盒自動打釘設備，將打釘的多個工序集中生產，能夠自動完成包裝盒防偽鉚釘的整個打釘過程，且定位準確，打釘效果好，良率高，生產迅速，有效提升打釘效率，并且保證包裝盒質量，滿足大批量生產的要求，而且節約成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種包裝盒自動打釘設備的主視圖；

圖2為本發明實施例提供的一種包裝盒自動打釘設備的側視圖；

圖3為本發明實施例提供的一種包裝盒自動打釘設備的俯視圖；

圖4為本發明實施例的伺服定位機構的結構示意圖；

圖5為本發明實施例的自動開盒模組的下部分的結構示意圖；

圖6為本發明實施例的自動開盒模組的上部分的結構示意圖；

圖7為本發明實施例的靠模定位模組的結構示意圖；

圖8為本發明實施例的自動打釘模組的結構示意圖。

附圖標記說明：1-機架、11-下機架、12-上機架、13-三角形支架、14-支腳、2-放料輸送機構、21-儲料框、22-分頁輸送機、3-伺服定位機構、31-同步傳送帶、32-伺服電機、33-定位擋塊、4-自動開盒模組、41-下部真空吸盤、42-頂升氣缸、43-下部真空吸盤架、44-上部真空吸盤、45-開盒氣缸、46-上部真空吸盤架、5-靠模定位模組、51-靠模條、52-驅動氣缸、53-鉚釘開花模具、54-夾緊部、55-限位柱、56-限位氣缸、6-自動送釘模組、61-振動料盤、62-分釘器、63-吹氣管、7-自動打釘模組、71-鉚釘定位夾頭、72-打釘沖頭、73-氣液增壓缸、8-包裝盒。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1至圖3所示，本發明實施例提供一種包裝盒自動打釘設備，包括機架1、放料輸送機構2、伺服定位機構3、自動開盒模組4、靠模定位模組5、自動送釘模組6以及自動打釘模組7。

如圖1和圖2所示，所述機架1包括上機架12和下機架11，所述下機架11的底部具有多個可伸縮的支腳14，所述下機架11的頂部為工作區域，所述上機架12呈框狀且罩設于所述下機架11上方。

如圖1和圖3所示，所述放料輸送機構2位于所述下機架11一側，并通過一三角形支架13固定于所述下機架11上。本優選實施例中，所述放料輸送機構2包括儲料框21以及與儲料框21連接的分頁輸送機22，通過人工將壓合成扁平狀的半成品包裝盒放入所述儲料框21內，單次可存放50只，然后通過分頁輸送機22將包裝盒依次送入工作區域，本實施例可同時對五只包裝盒進行打釘，因此單次送盒數量為5只。

如圖4所示，所述伺服定位機構3包括位于所述下機架11頂端中部的同步傳送帶31以及用于驅動所述同步傳送帶31的伺服電機32，所述同步傳送帶31具有多個工作位，且每個工作位對應一個靠模定位模組5和一個自動打釘模組7。本優選實施例中，所述同步傳送帶31具有并列設置的四組，中間兩組同步傳送帶31之間留有一定間隙，所述同步傳送帶31具有五個工作位，可同時放置五個包裝盒進行加工，對應地在每組同步傳送帶31的上表面設有間隔設置的六個定位擋塊33，在其他實施例中，所述同步傳送帶31的數量以及工作位可以根據需要進行設置。所述伺服電機32具有兩個且分別位于所述同步傳送帶31的兩端，包裝盒8通過所述分頁輸送機22輸送到同步傳送帶31后，四組同步傳送帶31通過所述伺服電機32將包裝盒8輸送到位后，其中一個伺服電機32反轉，控制兩側的同步傳送帶31往回走，通過所述定位擋塊33對所述包裝盒8進行二次定位，使得定位更加準確。

如圖5和圖6所示，所述自動開盒模組4包括位于所述同步傳送帶31下方的下部真空吸盤41和用于驅動下部真空吸盤41上下運動的頂升氣缸42，所述下部真空吸盤41的位置與中間兩組同步傳送帶31之間間隙對應，從而能從間隙中對包裝盒8的下表面進行吸附，本優選實施例中，所述自動開盒模組4還包括一下部真空吸盤架43，所述下部真空吸盤41對應五個包裝盒設置有五組，且每組設置有兩個下部真空吸盤41，因此一共有十個下部真空吸盤41，十個下部真空吸盤41均固定于所述下部真空吸盤架43上方，所述頂升氣缸42的一端與所述下部真空吸盤架43固定，所述伺服定位機構3將包裝盒8定位完成后，通過所述頂升氣缸42驅動所述下部真空吸盤架43向上運動進而同時驅動十個下部真空吸盤41向上運動，使得下部真空吸盤41將對應的包裝盒8底面吸住，使包裝盒8固定，為開盒做準備。所述自動開盒模組4還包括位于所述同步傳送帶31上方的上部真空吸盤44和用于驅動上部真空吸盤44上下運動的開盒氣缸45，本優選實施例中，所述自動開盒模組4還包括一上部真空吸盤架46，所述上部真空吸盤44也對應設有五組一共為十個，十個上部真空吸盤44均固定于所述上部真空吸盤架46下方，所述開盒氣缸45的一端與所述上部真空吸盤架46固定，通過所述開盒氣缸45驅動所述上部真空吸盤架46向下運動進而同時驅動十個上部真空吸盤44向下運動，使得上部真空吸盤44將對應的包裝盒8頂面吸住，然后通過所述開盒氣缸45驅動所述上部真空吸盤44呈開盒角度上升，從而將包裝盒8打開成立體狀，開盒角度需保證呈90度角。

如圖7所示，所述靠模定位模組5具有五組且位于所述同步傳送帶31一側，所述靠模定位模組5包括靠模條51以及用于驅動所述靠模條51伸入包裝盒8內部的驅動氣缸52，所述靠模條51的頂端安裝有鉚釘開花模具53。本優選實施例中，所述靠模定位模組5具有位于所述靠模條51兩側的夾緊部54以及位于其中一個夾緊部54一側的限位柱55，還具有用于驅動所述限位柱55移動的限位氣缸56。開盒完成后，通過所述驅動氣缸52同時驅動五組靠模條51伸入到對應的包裝盒8內部，所述鉚釘開花模具53與包裝盒8底部的待打釘部位貼合，靠模條51到位后，通過所述限位氣缸56驅動所述限位柱55移動從而使得位于所述靠模條51兩側的夾緊部54將所述靠模條51夾緊定位，防止打釘過程中靠模條51發生位移。

如圖8所示，所述自動打釘模組7具有五組且位于所述同步傳送帶31另一側，所述自動打釘模組7與所述靠模定位模組5一一對應且相對設置，所述自動打釘模組7包括與所述鉚釘開花模具53相對的鉚釘定位夾頭71，所述鉚釘定位夾頭71位于包裝盒8底部外側與待打釘部位貼合，所述自動打釘模組7還包括將所述鉚釘定位夾頭71中的鉚釘打入包裝盒8底部的打釘沖頭72以及用于驅動所述打釘沖頭72的氣液增壓缸73，鉚釘通過自動送釘模組6到達鉚釘定位夾頭71后，通過所述氣液增壓缸73驅動所述打釘沖頭72進入到所述鉚釘定位夾頭71從而將鉚釘頂出，被頂出的鉚釘與包裝盒8底部待打釘部位結合并穿透，與所述鉚釘開花模具53碰撞成型，即完成打釘工作。

如圖1至圖3所示，所述自動送釘模組6包括位于上機架12頂部的振動料盤61、與振動料盤61連接的分釘器62以及連接分釘器62與鉚釘定位夾頭71的吹氣管63。本優選實施例中，每一所述振動料盤61連接兩個所述分釘器62，所述振動料盤61與所述分釘器62之間通過送料軌道進行連接，每一分釘器62通過一吹氣管63與一個鉚釘定位夾頭71連接。通過人工將半空心鉚釘放入所述振動料盤61，通過振動方式進行排序送料，鉚釘進入送料軌道后通過所述分釘器62進行分料，通過所述吹氣管63將鉚釘送入到鉚釘定位夾頭71內待打，鉚釘送入到鉚釘定位夾頭71處時需保持水平位置，保證鉚釘水平打入包裝盒8底部。

作為本實施例的優選，所述機架1與所述放料輸送機構2相對的另一側還可以設置一自動輸送模組。打釘完成后，通過所述開盒氣缸45驅動所述上部真空吸盤44向下運動，將包裝盒8下壓恢復至平整狀態，然后通過自動輸送模組送出，在送出過程中，所述放料輸送機構2同時進行送料。

本發明實施的包裝盒自動打釘設備的工作過程如下：

首先通過人工將壓合成扁平狀的半成品包裝盒8放入所述儲料框21內，然后通過分頁輸送機22將包裝盒8依次輸送到同步傳送帶31上，通過控制所述伺服電機32對所述包裝盒8進行定位，然后通過頂升氣缸42使得下部真空吸盤41將對應的包裝盒8底面吸住，再通過開盒氣缸45使得上部真空吸盤44將對應的包裝盒8頂面吸住，然后通過所述開盒氣缸45驅動所述上部真空吸盤44呈開盒角度上升，從而將包裝盒8打開成立體狀，開盒完成后，通過所述驅動氣缸52驅動靠模條51伸入到對應的包裝盒8內部，使得所述鉚釘開花模具53與包裝盒8底部的待打釘部位貼合，鉚釘通過自動送釘模組6到達鉚釘定位夾頭71后，通過所述氣液增壓缸73驅動所述打釘沖頭72進入到所述鉚釘定位夾頭71從而將鉚釘頂出，被頂出的鉚釘與包裝盒8底部待打釘部位結合并穿透，與所述鉚釘開花模具53碰撞成型，即完成打釘工作。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。