本發(fā)明涉及螺母加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

螺母是所有機(jī)械制造和裝配中必須使用到的一種零件，目前一般采用人工的方式對(duì)螺母進(jìn)行上料，操作人員在需要使用螺母時(shí)，就從一堆螺母中取出一個(gè)螺母，然后調(diào)整好該螺母的位置將其安裝到相應(yīng)設(shè)備上。為了提高機(jī)械制造和裝配的效率，也需要改進(jìn)螺母輸送工序，為此可以分配一個(gè)或多個(gè)操作人員專門從事螺母的分配上料工作，這樣的工作方式都非常浪費(fèi)人力和時(shí)間，生產(chǎn)效率極低，間接提高了生產(chǎn)成本，不符合現(xiàn)代工業(yè)的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化，因此，研發(fā)出一種能夠批量化作業(yè)的螺母自動(dòng)上料機(jī)是時(shí)勢(shì)所需，有利于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒙菽高B續(xù)快速的輸送至指定位置進(jìn)行加工，輸送方便，定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高，操作方便，輸送效率高，利于生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括整列進(jìn)料槽、機(jī)架、進(jìn)料氣缸、進(jìn)料推桿、平直送料槽、料槽固定塊、升降導(dǎo)軌、固定頂板、升降氣缸、上料導(dǎo)槽、限位滑塊、上料氣缸、上料推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、定位模具、進(jìn)給導(dǎo)軌、進(jìn)給工作臺(tái)、加工機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、伸縮出料桿、出料傳送帶、震蕩下料槽、收料槽，所述機(jī)架頂部設(shè)置有整列進(jìn)料槽，所述整列進(jìn)料槽底端連接有平直送料槽，所述平直送料槽的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料氣缸，所述進(jìn)料氣缸上連接有進(jìn)料推桿，所述平直送料槽的右端設(shè)置在料槽固定塊內(nèi)，所述料槽固定塊的右側(cè)面設(shè)置有若干升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌頂端設(shè)置有固定頂板，所述固定頂板的頂部設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸底部連接有上料導(dǎo)槽，所述上料導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有上料推桿，所述上料推桿與上料氣缸相連，所述上料氣缸設(shè)置在上料導(dǎo)槽右端，所述上料氣缸的左側(cè)設(shè)置有限位滑塊，所述限位滑塊安裝在升降導(dǎo)軌上，所述定位模具設(shè)置在升降導(dǎo)軌下方，所述定位模具安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架左側(cè)面，所述定位模具下方設(shè)置有若干進(jìn)給導(dǎo)軌，所述進(jìn)給導(dǎo)軌上安裝有進(jìn)給工作臺(tái)，所述進(jìn)給工作臺(tái)上設(shè)置有加工機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干伸縮出料桿，所述出料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有出料傳送帶，所述出料傳送帶的右側(cè)設(shè)置有震蕩下料槽，所述震蕩下料槽的右側(cè)設(shè)置有收料槽。

作為優(yōu)選，所述整列進(jìn)料槽斜向下設(shè)置，所述整列進(jìn)料槽的傾斜角度可調(diào)，所述整列進(jìn)料槽的最小槽寬與螺母的最大直徑相同，整列進(jìn)料槽的槽高為螺母最大高度的二分之三。

作為優(yōu)選，所述整列進(jìn)料槽底端的右側(cè)設(shè)置有推桿孔，所述整列進(jìn)料槽底端的左側(cè)與平直送料槽相連通，所述進(jìn)料推桿沿平直送料槽的送料方向運(yùn)動(dòng)，所述進(jìn)料推桿的最大推料距離大于平直送料槽的總長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌的數(shù)量有多根，所述升架導(dǎo)軌均勻豎直分布在定位模具上方，所述限位滑塊的數(shù)量有多塊，所述限位滑塊均勻分布在上料導(dǎo)槽左側(cè)面的頂部，所述上料導(dǎo)槽與平直送料槽處于同一高度時(shí)，上料導(dǎo)槽與平直送料槽互相連通，所述上料推桿沿上料導(dǎo)槽的送料方向運(yùn)動(dòng)，所述上料推桿的最大推料距離大于上料導(dǎo)槽的總長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，所述出料機(jī)構(gòu)與定位模具的位置左右對(duì)應(yīng)，所述伸縮出料桿的伸縮方向正對(duì)定位模具，所述伸縮出料桿的數(shù)量有多根，所述進(jìn)給導(dǎo)軌的數(shù)量有多根，所述進(jìn)給導(dǎo)軌交錯(cuò)設(shè)置在定位模具下方的機(jī)架上，所述進(jìn)給工作臺(tái)可沿進(jìn)給導(dǎo)軌在機(jī)架上前后左右移動(dòng)，所述進(jìn)給工作臺(tái)為電動(dòng)步進(jìn)式工作臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述出料傳送帶水平設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)下方，所述出料傳送帶的右端位于震蕩下料槽上方，所述震蕩下料槽的頂部設(shè)置有震蕩除屑網(wǎng)，所述震蕩下料槽的右側(cè)緊密貼合有收料槽。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將整列進(jìn)料槽、機(jī)架、進(jìn)料氣缸、進(jìn)料推桿、平直送料槽、料槽固定塊、升降導(dǎo)軌、固定頂板、升降氣缸、上料導(dǎo)槽、限位滑塊、上料氣缸、上料推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、定位模具、進(jìn)給導(dǎo)軌、進(jìn)給工作臺(tái)、加工機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、伸縮出料桿、出料傳送帶、震蕩下料槽、收料槽結(jié)合在一起，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化，能夠?qū)⒙菽高B續(xù)快速的輸送至指定位置進(jìn)行加工，輸送方便，定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高，操作方便，輸送效率高，利于生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的整列進(jìn)料槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-整列進(jìn)料槽、2-機(jī)架、3-進(jìn)料氣缸、4-進(jìn)料推桿、5-平直送料槽、6-料槽固定塊、7-升降導(dǎo)軌、8-固定頂板、9-升降氣缸、10-上料導(dǎo)槽、11-限位滑塊、12-上料氣缸、13-上料推桿、14-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、15-定位模具、16-進(jìn)給導(dǎo)軌、17-進(jìn)給工作臺(tái)、18-加工機(jī)構(gòu)、19-出料機(jī)構(gòu)、20-伸縮出料桿、21-出料傳送帶、22-震蕩下料槽、23-收料槽。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括整列進(jìn)料槽1、機(jī)架2、進(jìn)料氣缸3、進(jìn)料推桿4、平直送料槽5、料槽固定塊6、升降導(dǎo)軌7、固定頂板8、升降氣缸9、上料導(dǎo)槽10、限位滑塊11、上料氣缸12、上料推桿13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、定位模具15、進(jìn)給導(dǎo)軌16、進(jìn)給工作臺(tái)17、加工機(jī)構(gòu)18、出料機(jī)構(gòu)19、伸縮出料桿20、出料傳送帶21、震蕩下料槽22、收料槽23，所述機(jī)架2頂部設(shè)置有整列進(jìn)料槽1，所述整列進(jìn)料槽1底端連接有平直送料槽5，所述平直送料槽5的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料氣缸3，所述進(jìn)料氣缸3上連接有進(jìn)料推桿4，所述平直送料槽5的右端設(shè)置在料槽固定塊6內(nèi)，所述料槽固定塊6的右側(cè)面設(shè)置有若干升降導(dǎo)軌7，所述升降導(dǎo)軌7頂端設(shè)置有固定頂板8，所述固定頂板8的頂部設(shè)置有升降氣缸9，所述升降氣缸9底部連接有上料導(dǎo)槽10，所述上料導(dǎo)槽10內(nèi)設(shè)置有上料推桿13，所述上料推桿13與上料氣缸12相連，所述上料氣缸12設(shè)置在上料導(dǎo)槽10右端，所述上料氣缸12的左側(cè)設(shè)置有限位滑塊11，所述限位滑塊11安裝在升降導(dǎo)軌7上，所述定位模具15設(shè)置在升降導(dǎo)軌7下方，所述定位模具15安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)14上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)14設(shè)置在機(jī)架2左側(cè)面，所述定位模具15下方設(shè)置有若干進(jìn)給導(dǎo)軌16，所述進(jìn)給導(dǎo)軌16上安裝有進(jìn)給工作臺(tái)17，所述進(jìn)給工作臺(tái)17上設(shè)置有加工機(jī)構(gòu)18，所述機(jī)架2的右側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)19，所述出料機(jī)構(gòu)19上設(shè)置有若干伸縮出料桿20，所述出料機(jī)構(gòu)19下方設(shè)置有出料傳送帶21，所述出料傳送帶21的右側(cè)設(shè)置有震蕩下料槽22，所述震蕩下料槽22的右側(cè)設(shè)置有收料槽23，所述整列進(jìn)料槽1斜向下設(shè)置，所述整列進(jìn)料槽1的傾斜角度可調(diào)，所述整列進(jìn)料槽1的最小槽寬與螺母的最大直徑相同，整列進(jìn)料槽1的槽高為螺母最大高度的二分之三，所述整列進(jìn)料槽1底端的右側(cè)設(shè)置有推桿孔，所述整列進(jìn)料槽1底端的左側(cè)與平直送料槽5相連通，所述進(jìn)料推桿4沿平直送料槽5的送料方向運(yùn)動(dòng)，所述進(jìn)料推桿4的最大推料距離大于平直送料槽5的總長(zhǎng)度，所述升降導(dǎo)軌7的數(shù)量有多根，所述升架導(dǎo)軌均勻豎直分布在定位模具15上方，所述限位滑塊11的數(shù)量有多塊，所述限位滑塊11均勻分布在上料導(dǎo)槽10左側(cè)面的頂部，所述上料導(dǎo)槽10與平直送料槽5處于同一高度時(shí)，上料導(dǎo)槽10與平直送料槽5互相連通，所述上料推桿13沿上料導(dǎo)槽10的送料方向運(yùn)動(dòng)，所述上料推桿13的最大推料距離大于上料導(dǎo)槽10的總長(zhǎng)度，所述出料機(jī)構(gòu)19與定位模具15的位置左右對(duì)應(yīng)，所述伸縮出料桿20的伸縮方向正對(duì)定位模具15，所述伸縮出料桿20的數(shù)量有多根，所述進(jìn)給導(dǎo)軌16的數(shù)量有多根，所述進(jìn)給導(dǎo)軌16交錯(cuò)設(shè)置在定位模具15下方的機(jī)架2上，所述進(jìn)給工作臺(tái)17可沿進(jìn)給導(dǎo)軌16在機(jī)架2上前后左右移動(dòng)，所述進(jìn)給工作臺(tái)17為電動(dòng)步進(jìn)式工作臺(tái)，所述出料傳送帶21水平設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)19下方，所述出料傳送帶21的右端位于震蕩下料槽22上方，所述震蕩下料槽22的頂部設(shè)置有震蕩除屑網(wǎng)，所述震蕩下料槽22的右側(cè)緊密貼合有收料槽23。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明通過將整列進(jìn)料槽1、機(jī)架2、進(jìn)料氣缸3、進(jìn)料推桿4、平直送料槽5、料槽固定塊6、升降導(dǎo)軌7、固定頂板8、升降氣缸9、上料導(dǎo)槽10、限位滑塊11、上料氣缸12、上料推桿13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、定位模具15、進(jìn)給導(dǎo)軌16、進(jìn)給工作臺(tái)17、加工機(jī)構(gòu)18、出料機(jī)構(gòu)19、伸縮出料桿20、出料傳送帶21、震蕩下料槽22、收料槽23結(jié)合在一起，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化，能夠?qū)⒙菽高B續(xù)快速的輸送至指定位置進(jìn)行加工，輸送方便，定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高，操作方便，輸送效率高，利于生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。