本發明屬于吊掛智能控制技術領域，涉及一種吊掛變軌機構。

背景技術：

本發明吊掛應用于服裝加工行業，服裝加工行業屬于勞動密集型產業，成衣加工過程中工序很多，為保證加工效率，多采用流水線分工位、分工序分工協作。具體的說，服裝加工線中多工位平行工作，各個工位通過吊掛接收半成品來料，執行完本工位工作后再將半成品通過吊掛輸送至下一工位。

傳統的吊掛輸送采用人工推送的方式，效率低，且容易造成吊掛堆積。而隨著智能技術的發展，為了進一步提高加工效率，智能吊掛系統逐漸應用于服裝加工行業。這種系統不再需要人為手動推送吊掛，常見的形式為設計一套撥桿系統，通過傳動鏈帶動撥桿運動，從而撥動吊掛運動。這種形式解決了吊掛輸送的問題，但還需要解決吊掛至不同工位的匹配輸送問題。

主軌道和支路軌道之間通過一段可變軌軌道過渡。例如：申請人在先專利申請，公開號為205397230U，專利名稱為“智能吊掛系統”的中國專利申請公開了一種智能吊掛系統。該吊掛系統在主軌道和支路軌道之間安裝了一段過渡軌道，過渡軌道在兩種定位狀態下，分別接通主軌道，或接通主軌道與支路吊掛輸送線是分為主軌道及分配至不同工位的支路軌道的，軌道。這種工作形式一定程度解決了主軌道向支路軌道的變軌問題，可實現待加工物料向各個工位的輸送。但還存在一定程度的不足。由于過度軌道結構設計的不合理，同樣會發生變軌效率過低、軌道匹配精度不高，影響成衣加工效率。

還以申請人公開號為205397230U的在先申請為例，其中過渡軌道包括兩段軌道，一段為直線軌道，用于與主軌道相接；一段為弧形軌道，用于主軌道與支路軌道之間的過渡連接。過渡軌道安裝在底板上，通過推動底板運動，進而控制過渡軌道與主軌道或支路軌道相接通。這種結構存在以下弊端：一方面，由于設計了兩端過渡軌道結構，造成整個過渡軌道的結構復雜，占用的空間大。由于吊掛安裝在半空中，過復雜的結構和較大的體積會增加施工的難度；另一方面，由于與支路軌道相接通的過渡軌道是弧形軌道，由于主軌道和支路軌道均為直線軌道，相比在直線軌道上運動，弧形軌道增加了吊掛運動的不穩定性，且直線軌道與弧形軌道的相接處更是容易造成過渡不平穩，進而導致變軌失敗。

技術實現要素：

本發明的目的在于根據現有技術的不足，提供一種結構簡單、變軌執行效率高、變軌精確的吊掛變軌系統。

為解決以上問題，本發明提供以下技術方案：吊掛變軌系統，包括控制系統和吊掛行走軌，吊掛行走軌包括主軌道和支路軌道，主軌道進一步包括多段主行走軌和設置在兩段主行走軌間的旋轉行走軌組件；旋轉行走軌組件通過安裝板吊裝，包括安裝在安裝板下方的旋轉行走軌，及與旋轉行走軌連接一旋轉氣缸，旋轉行走軌旋轉前后可分別接通主行走軌及支路軌道；主行走軌、旋轉行走軌及支路軌道均為直線型。

優選為，支路軌道旁，靠近與旋轉行走軌相接處設置有用于檢測吊掛是否到位的檢測開關和用于撥動吊掛運動的旋轉撥桿，旋轉撥桿連接一旋轉步進電機；到位檢測開關的檢測信號傳遞至控制系統，控制系統生成轉動控制信號并傳遞至旋轉步進電機。

優選為，沿吊掛行走由主行走軌向旋轉行走軌行走的方向，主軌道旁，靠近主行走軌進入旋轉行走軌處設置有到位檢測光電和吊掛阻擋機構；到位檢測光電檢測信號傳遞至控制系統，吊掛阻擋機構接收控制系統的控制信號。

優選為，旋轉行走軌旁也設置有吊掛阻擋機構。

優選為：支路軌道與旋轉行走軌的相鄰端，支路軌道旁也設置有吊掛阻擋機構。

優選為，吊掛阻擋機構包括垂直主行走軌方向安裝，且可沿垂直主行走軌方向運動的阻擋桿或阻擋板，阻擋桿或阻擋板與阻擋氣缸相接。

優選為，沿支路軌道延伸的方向，安裝有推料氣缸組件，包括推料氣缸，其中，推料氣缸的氣缸桿沿支路軌道與旋轉行走軌相匯處朝向支路通道延伸的方向伸出。

優選為，旋轉行走軌組件還包括防甩出板，固定安裝在安裝板下方，位于吊掛主軌道與支路軌道形成的夾角區域，沿吊掛行走的方向位于旋轉行走軌的前段側。

優選為，防甩出板為朝向吊掛主軌道外側彎曲的弧形板。

本發明的有益效果為：

(1)相比現有設計，簡化了可變軌道的結構，將可變軌道包括兩段分別與主軌道和支路軌道相接的軌道改進為僅靠一段可變軌道即可實現與主軌道和支路軌道相接，極大的簡化了可變軌道的結構，有利于減小整個變軌結構的體積。

(2)本發明將可變軌道設計為直線型軌道，由于主軌道和支路軌道均是直線型軌道，將可變軌道設計為直線型更利于其與主軌道和支路軌道之間的無差對接，從而實現吊掛的平穩變軌。

(3)將傳統的采用推進式的方式實現可變軌道的變軌，改為采用旋轉的方式實現可變軌道的變軌，可提高變軌效率。

(4)輔助設計了防甩出板，避免變軌過程中，吊掛甩出。

附圖說明

圖1為實施例1結構示意圖。

圖2為實施例1爆炸結構示意圖。

圖3為實施例2結構示意圖。

圖4為實施例2爆炸結構示意圖。

其中：101-變軌前軌道，102-變軌前出軌道，2-支路軌道，301-安裝板，302-旋轉行走軌，303-旋轉氣缸，304-防甩出板，4-到位檢測光電，501-阻擋氣缸，502-阻擋桿，601-氣缸，7-檢測開關，8-旋轉撥桿，9-旋轉步進電機，1001-氣缸，1002-阻擋桿，11-吊管，12-推料氣缸

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明的具體實施方式進行清楚完整地描述。顯然，具體實施方式所描述的實施例僅為本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。

實施例1

本實施例提供了一種應用于吊掛下架的吊掛變軌系統，即由主軌道進入支路通道的吊掛變軌系統。

如圖1和圖2所示，吊掛變軌系統，包括控制系統和吊掛行走軌，吊掛行走軌通過吊管11吊裝在屋頂或其他安裝結構上。吊掛行走軌包括主軌道和支路軌道2，主軌道進一步包括多段主行走軌和設置在兩段主行走軌間的旋轉行走軌組件3；旋轉行走軌組件通過安裝板301吊裝，包括安裝在安裝板301下方的旋轉行走軌302，及與旋轉行走軌302連接一旋轉氣缸303，旋轉行走軌302旋轉前后可分別接通主行走軌及支路軌道2；主行走軌、旋轉行走軌302及支路軌道2均為直線型。

此處，具體的說明，以整個吊掛變軌系統中的變軌部分來看(整個變軌系統包括多個以下所述的變軌部分)，主軌道包括變軌前入軌道101、變軌前出軌道102和旋轉行走軌302，旋轉行走軌302位于變軌前入軌道101和變軌前出軌道102之間，三者形成一條完整的直線型吊掛正常行走軌道。支路軌道2位于主軌道的一側，可以與主軌道垂直或呈一定角度，這個角度決定了旋轉行走軌302需要轉動的角度，因為其轉動后需要支路通道2形成一條直線型行走軌，將吊掛輸送到具體工位。當吊掛需要進入加工工位，由主軌道進入進入支路軌道2時，旋轉氣缸303帶動旋轉行走軌302轉動，至與支路軌道2接通的位置，將吊掛由主軌道轉運至支路軌道2。

更進一步的，由于并不是每一個主軌道上行走的吊掛均需要進入一特定的支路軌道2，為了自動識別吊掛是否需要進入相應的支路軌道2，以便自動采取旋轉變軌動作。沿吊掛行走由主行走軌向旋轉行走軌行走的方向，主軌道旁，靠近吊掛由主行走軌進入旋轉行走軌302處設置有到位檢測光電4和吊掛阻擋機構；到位檢測光電4檢測信號傳遞至控制系統，吊掛阻擋機構接收控制系統的控制信號。吊掛阻擋機構5平行位置位于主行走軌一側，具體到本實施例，平行于變軌前入軌道101的一側。

吊掛阻擋機構5包括垂直主行走軌方向安裝，且可沿垂直主行走軌方向運動的阻擋桿502或阻擋板，阻擋桿502或阻擋板與阻擋氣缸501相接。阻擋桿502或阻擋板伸出后，可阻擋住吊掛繼續向前運動。

具體說明，吊掛沿變軌前入軌道101、旋轉行走軌302、變軌前出軌道102的方向行走，在變軌前入軌道101和旋轉行走軌302相接位置附近，安裝有到位檢測光電4，到位檢測光電4可安裝在安裝板301下方，到位檢測光電4可識別吊掛到位，并未讀取吊掛上的識別標簽，反饋到控制系統后，由控制系統判斷吊掛是否需要進入該支路，若不需要進入，則旋轉行走軌302不執行旋轉動作，吊掛繼續由變軌前出軌道102向下一個變軌部分運輸；若需要進入，當吊掛由變軌前入軌道101進入旋轉行走軌302后，旋轉氣缸303執行控制系統發送的旋轉指令，同時，吊掛阻擋機構5執行伸出指令，避免變軌前入軌道101的吊掛繼續向前運動。

同樣，旋轉行走軌302旁也設置有吊掛阻擋機構。吊掛阻擋機構的結構與前述吊掛阻擋機構結構類似，也包括吊掛阻擋氣缸601和阻擋桿602但當旋轉氣缸執行旋轉指令的同時，吊掛阻擋機構6執行伸出指令，避免吊掛繼續向前運動，進入變軌前出軌道102。

沿支路軌道延伸的方向，安裝推料氣缸組件，包括推料氣缸12，其中，推料氣缸12的氣缸桿沿支路軌道與旋轉行走軌相匯處朝向支路通道2延伸的方向伸出。氣缸桿伸出后，將吊掛由旋轉行走軌302推至支路軌道2上。

作為一些附加功能結構，旋轉行走軌組件3還包括防甩出板304，固定安裝在安裝板301下方，位于吊掛主軌道與支路軌道2形成的夾角區域，旋轉行走軌302的前端側。防甩出板304為朝向吊掛主軌道外側彎曲的弧形板，相比直角板，為一種柔性結構。

當吊掛進入支路軌道2后，旋轉氣缸303繼續執行旋轉指令，旋轉行走軌302轉回到與變軌前入軌道101、變軌前出軌道102呈直線的位置，吊掛阻擋機構5抬起，后續吊掛繼續有序通過。

實施例2

本實施例提供了一種應用于吊掛上架的吊掛變軌系統，即吊掛由支路通道進入主軌道的吊掛變軌系統。

系統主體結構支路軌道與實施例1相同，所不同的為，支路軌道2旁，靠近與旋轉行走軌302相接處設置有用于檢測吊掛是否到位的檢測開關7和用于撥動吊掛運動的旋轉撥桿8，旋轉撥桿8連接一旋轉步進電機9；旋轉行走軌302的相鄰端，支路軌道旁2也設置有吊掛阻擋機構。

當吊掛進入支路通道2端部,即將進入旋轉行走軌302時，檢測開關7檢測到吊掛后，旋轉行走軌302轉至與支路軌道2呈直線的對接位置，控制系統生成轉動控制信號并傳遞至旋轉步進電機9。旋轉步進電機9接收到控制系統的指令后，旋轉一周，旋轉撥桿8將吊掛由支路軌道2撥到旋轉行走軌302上，隨后，旋轉行走軌302轉動到與主軌道對齊的位置，吊掛開始在主軌道上運動。

隨后旋轉行走軌302繼續保持到與主行走軌對接的位置。需要說明的為，當吊掛撥至支路軌道2端部后，吊掛阻擋機構的來料方向的阻擋桿1002伸出,靠近旋轉行走軌302的阻擋桿收回，阻擋支路軌道2上的吊掛繼續前進，避免吊掛掉落。吊掛阻擋機構的結構也包括吊掛阻擋氣缸1001和阻擋桿1002。

實施例3

本實施例進一步提供一種具有實施例2和實施例3功能的復合吊掛變軌系統的結構。其中，吊掛阻擋機構5、吊掛阻擋機構6和吊掛阻擋機構10均具有，吊掛上架及下架的工作流程同實施2和實施例3，此處不再贅述。