本實(shí)用新型涉及自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)人行道技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軟停車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的工頻控制系統(tǒng)在正常停梯和自啟動(dòng)停梯過程中實(shí)現(xiàn)軟停車功能，通常的做法是增加一個(gè)延時(shí)控制裝置，在停梯過程中，延時(shí)釋放工作制動(dòng)器。

在使用延時(shí)器實(shí)現(xiàn)軟停車時(shí)，無法對停梯過程中發(fā)生的溜車、超速、逆轉(zhuǎn)等故障進(jìn)行保護(hù)，停梯過程中的制停距離也很難保證符合GB16899-2011的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種軟停車控制系統(tǒng)，能夠?qū)ψ詣?dòng)扶梯或自動(dòng)人行道工頻軟停車過程中的異常狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，防止危險(xiǎn)的發(fā)生。

一種軟停車控制系統(tǒng)，包括邏輯上相互關(guān)聯(lián)的工作制動(dòng)器控制電路、邏輯運(yùn)行控制系統(tǒng)以及安全回路，還設(shè)有扶梯速度監(jiān)控系統(tǒng)以及安全電路，其中：

所述工作制動(dòng)器控制電路中，工作制動(dòng)器(即主制動(dòng)器)線圈、抱閘接觸器常開觸點(diǎn)以及電機(jī)接觸器常開觸點(diǎn)串聯(lián)；

所述邏輯運(yùn)行控制系統(tǒng)中，抱閘接觸器線圈以及電機(jī)接觸器線圈并聯(lián)接入并受控于邏輯控制器；

所述安全電路包括安全繼電器，其中安全繼電器線圈串聯(lián)接入安全回路，安全繼電器常開觸點(diǎn)串聯(lián)接入電機(jī)接觸器線圈；

所述扶梯速度監(jiān)控系統(tǒng)包括：采集傳感器速度信號的速度信號采集電 路以及接收速度信號并在溜車超速狀態(tài)下斷開安全繼電器線圈的速度信號處理器。

本實(shí)用新型提供的扶梯軟停車控制系統(tǒng)以及控制方法適用于采用星型接觸器和三角型接觸器拖動(dòng)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在正常停梯和自啟動(dòng)停梯過程中的軟停車控制，利用安全電路和扶梯速度監(jiān)控系統(tǒng)對扶梯(包括自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道)的工頻軟停車過程進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，防止危險(xiǎn)的發(fā)生。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)接觸器包括兩個(gè)供電接觸器和兩個(gè)運(yùn)行接觸器，兩個(gè)供電接觸器分別為星型接觸器和三角型接觸器，兩個(gè)運(yùn)行接觸器分別為上行接觸器和下行接觸器，其中兩個(gè)供電接觸器的常開觸點(diǎn)相互并聯(lián)，再以任意次序與工作制動(dòng)器線圈和抱閘接觸器常開觸點(diǎn)串聯(lián)。

作為優(yōu)選，所述邏輯控制器與速度信號處理器通信連接以根據(jù)速度信號處理器的速度信號判斷溜車速度，星型接觸器線圈、三角型接觸器線圈、上行接觸器線圈和下行接觸器線圈相互并聯(lián)后，接入并受控于邏輯控制器，其中抱閘接觸器線圈以及兩個(gè)供電接觸器在溜車速度低于速度閾值狀態(tài)下被邏輯控制器斷開。

扶梯速度監(jiān)控系統(tǒng)將扶梯的運(yùn)行速度傳輸至邏輯控制器，邏輯控制器依據(jù)扶梯的運(yùn)行速度判斷是否溜車超速，若溜車超速，則斷開抱閘接觸器線圈以及兩個(gè)供電接觸器斷開。

邏輯控制器將扶梯的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給速度監(jiān)控系統(tǒng)，若扶梯處于運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)測扶梯速度是否異常，若扶梯停止運(yùn)行，監(jiān)測扶梯的制停距離。

作為優(yōu)選，所述安全繼電器有兩個(gè)，兩個(gè)安全繼電器線圈并聯(lián)后再串聯(lián)接入安全回路，兩個(gè)安全繼電器的常開觸點(diǎn)相互串聯(lián)，再與并聯(lián)后的星型接觸器線圈、三角型接觸器線圈、上行接觸器線圈和下行接觸器線圈相連。

所述軟停車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軟停車控制方法，包括：

步驟1，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在上行過程中，進(jìn)入正常停梯或自啟動(dòng)停梯狀態(tài)時(shí)，邏輯控制器控制上行接觸器釋放，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道進(jìn)入溜車狀態(tài)；

步驟2，在溜車過程中，邏輯控制器接收速度信號處理器傳輸?shù)姆鎏葸\(yùn)行速度，若扶梯的運(yùn)行速度低于設(shè)定的速度閾值，邏輯控制器釋放抱閘接觸器、星型接觸器、三角型接觸器，切斷工作制動(dòng)器線圈的電源，使工作制動(dòng)器釋放；

步驟3，邏輯控制器將扶梯停止運(yùn)行的狀態(tài)指令發(fā)送至速度信號處理器，速度信號處理器接收到扶梯停止運(yùn)行的狀態(tài)指令后，停止監(jiān)控扶梯的低速故障和非操作逆轉(zhuǎn)故障，然后開始檢測扶梯的制停距離。

作為優(yōu)選，還包括：

在溜車過程中，若速度信號處理器檢測到扶梯的運(yùn)行速度超過設(shè)定的速度閾值，速度信號處理器釋放安全繼電器，使上行接觸器、下行接觸器、星型接觸器、三角型接觸器釋放，切斷工作制動(dòng)器線圈的電源，使工作制動(dòng)器釋放。

作為優(yōu)選，還包括：

在溜車過程中，若邏輯控制器檢測到扶梯運(yùn)行速度超過設(shè)定的速度閾值，切斷抱閘接觸器線圈、上行接觸器線圈、下行接觸器線圈、星型接觸器線圈、三角型接觸器線圈的電源，防止扶梯再啟動(dòng)。

本實(shí)用新型采用冗余設(shè)計(jì)，邏輯控制器和速度信號處理器分別獨(dú)立進(jìn)行溜車是否超速的判斷，速度信號處理器檢測到溜車超速后，釋放安全繼電器，切斷安全回路，同時(shí)上行接觸器、下行接觸器、星型接觸器、三角型接觸器釋放，切斷工作制動(dòng)器線圈的電源，使工作制動(dòng)器釋放。

邏輯控制器監(jiān)測到溜車超速后，切斷抱閘接觸器線圈、上行接觸器線圈、下行接觸器線圈、星型接觸器線圈、三角型接觸器線圈的電源，防止扶梯再啟動(dòng)。

作為優(yōu)選，還包括：

在溜車過程中，安全回路故障導(dǎo)致安全回路斷開，安全繼電器釋放，使上行接觸器、下行接觸器、星型接觸器、三角型接觸器釋放，切斷工作制動(dòng)器線圈的電源，使工作制動(dòng)器釋放。

本實(shí)用新型在保證緊急停梯和安全故障停梯的安全性前提下，能夠使扶梯工作制動(dòng)器的磨損大大減小，有效的延長工作制動(dòng)器的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型軟停車控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型軟停車控制系統(tǒng)中工作制動(dòng)器控制電路的示意圖。

圖中：1、邏輯運(yùn)行控制系統(tǒng)；2、扶梯速度監(jiān)控系統(tǒng)；3、安全回路；4、安全電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型軟停車控制系統(tǒng)做詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，軟停車控制系統(tǒng)，包括邏輯上相互關(guān)聯(lián)的工作制動(dòng)器控制電路、邏輯運(yùn)行控制系統(tǒng)1、安全回路3、扶梯速度監(jiān)控系統(tǒng)2以及安全電路4。

邏輯運(yùn)行控制系統(tǒng)1包括邏輯控制器、第二控制電路、抱閘接觸器BY、星型接觸器KMS、三角型接觸器KMF、上行接觸器KMU以及下行接觸器KMD。抱閘接觸器BY的線圈、星型接觸器KMS的線圈、三角型接觸器KMF的線圈、上行接觸器KMU的線圈以及下行接觸器KMD的線圈相互并聯(lián)，并聯(lián)后的A2端接入第二控制電路，星型接觸器KMS的線圈、三角型接觸器KMF的線圈、上行接觸器KMU的線圈以及下行接觸器KMD的線圈并聯(lián)后的A1端接入安全電路4。

邏輯控制器與第二控制電路連接，并通過第二控制電路控制抱閘接觸器BY的線圈、星型接觸器KMS的線圈、三角型接觸器KMF的線圈、上行接觸器KMU的線圈以及下行接觸器KMD的線圈的通斷。

如圖2所示，工作制動(dòng)器控制電路中，星型接觸器KMS的常開觸點(diǎn)、三角型接觸器KMF的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，再與工作制動(dòng)器Y1的線圈、以及抱閘接觸器BY的常開觸點(diǎn)相串聯(lián)。

扶梯速度監(jiān)控系統(tǒng)2包括：速度信號采集電路、速度信號處理器以及第一控制電路，速度信號采集電路采集N個(gè)速度信號傳感器采集的速度信號，并將采集到的速度信號傳輸至速度信號處理器，速度信號處理器控制 第一控制電路的通斷。

安全電路4包括兩個(gè)安全繼電器，分別為安全繼電器SC1和安全繼電器SC2，安全繼電器SC1的線圈和安全繼電器SC2的線圈相互并聯(lián)，安全繼電器SC1的線圈和安全繼電器SC2的線圈一側(cè)與第一控制電路串聯(lián)，另一側(cè)串聯(lián)入安全回路3。

安全繼電器SC1的常開觸點(diǎn)和安全繼電器SC2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，一側(cè)與控制電源相連，另一側(cè)與并聯(lián)后的星型接觸器KMS的線圈、三角型接觸器KMF的線圈、上行接觸器KMU的線圈和下行接觸器KMD的線圈的A1端串聯(lián)。

第一控制電路和第二控制電路可以采用若干觸點(diǎn)開關(guān)，速度信號處理器和邏輯控制器通過控制觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的接觸器以及繼電器的通斷控制。

邏輯控制器與速度信號處理器通信連接，速度信號處理器將扶梯的運(yùn)行速度傳輸至邏輯控制器，邏輯控制器將扶梯的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給速度監(jiān)控系統(tǒng)。

邏輯控制器接收速度信號處理器的速度信號，并根據(jù)該速度信號判斷溜車速度是否低于速度閾值，若低于速度閾值，邏輯控制器通過第二控制電路釋放抱閘接觸器、星型接觸器KMS以及三角型接觸器，切斷工作制動(dòng)器線圈Y1的電源，使工作制動(dòng)器釋放。

速度信號處理器通過速度信號采集電路接收到速度信號，若速度信號超過速度閾值，通過第一控制電路釋放安全繼電器SC1和安全繼電器SC2，切斷安全電路4，使上行接觸器KMU、下行接觸器KMD、星型接觸器KMS、三角型接觸器KMF釋放，控制工作制動(dòng)器線圈Y1釋放，使扶梯進(jìn)入緊急停梯狀態(tài)，并鎖定故障防止自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道再啟動(dòng)。

實(shí)施例2

為扶梯預(yù)先設(shè)置一個(gè)運(yùn)行速度閾值，該速度閾值大于低速保護(hù)的閾值和非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)的閾值，僅用于軟停車功能。

自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在開上行的過程中進(jìn)入正常停梯或自啟動(dòng)停 梯狀態(tài)時(shí)，邏輯控制器通過第二控制電路控制上行接觸器KMU釋放，切斷扶梯主機(jī)的供電電源，讓自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道進(jìn)入溜車狀態(tài)。

在溜車過程中，當(dāng)邏輯控制器接收到速度信號處理器傳輸過來的扶梯運(yùn)行速度，監(jiān)控到自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的運(yùn)行速度低于設(shè)定的速度閾值時(shí)，通過第二控制電路釋放抱閘接觸器BY、星型接觸器KMS或三角型接觸器KMF，切斷工作制動(dòng)器線圈Y1的電源，使工作制動(dòng)器釋放，并將扶梯停止運(yùn)行的狀態(tài)指令發(fā)送給速度信號處理器。

速度信號處理器接收到扶梯停止運(yùn)行的狀態(tài)指令后，停止監(jiān)控扶梯的低速故障和非操作逆轉(zhuǎn)故障，開始檢測自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的制停距離。

實(shí)施例4

自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在開上行的過程中進(jìn)入正常停梯或自啟動(dòng)停梯狀態(tài)時(shí)，邏輯控制器通過第二控制電路控制上行接觸器KMU釋放，切斷主機(jī)的供電電源，讓自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道進(jìn)入溜車狀態(tài)。

在溜車過程中，當(dāng)速度信號處理器監(jiān)控到自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的運(yùn)行速度超過設(shè)定的速度閾值時(shí)，速度信號處理器通過第一控制電路釋放安全繼電器SC1和安全繼電器SC2，切斷安全電路4，使上行接觸器KMU、下行接觸器KMD、星型接觸器KMS、三角型接觸器KMF釋放，控制工作制動(dòng)器線圈Y1釋放，使扶梯進(jìn)入緊急停梯狀態(tài)，并鎖定故障防止自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道再啟動(dòng)。

邏輯控制器通過速度信號處理器傳輸過來的扶梯運(yùn)行速度得知扶梯處于超速狀態(tài)，通過第二控制電路切斷抱閘接觸器BY、上行接觸器KMU、下行接觸器KMD、星型接觸器KMS、三角型接觸器KMF線圈一側(cè)的電源，防止扶梯再啟動(dòng)。

實(shí)施例4

自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在開上行的過程中進(jìn)入正常停梯或自啟動(dòng)停梯狀態(tài)時(shí)，邏輯控制器通過第二控制電路控制上行接觸器KMU釋放，切斷主機(jī)的供電電源，讓自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道進(jìn)入溜車狀態(tài)。

在溜車過程中，發(fā)生安全回路3故障時(shí)，安全回路3斷開，安全繼電器SC1和安全繼電器SC2釋放，使上行接觸器KMU、下行接觸器KMD、星型接觸器KMS、三角型接觸器KMF釋放，切斷工作制動(dòng)器線圈Y1的電源，使工作制動(dòng)器釋放，讓扶梯立即進(jìn)入停梯狀態(tài)。