本實用新型涉及一種行走小車、端梁裝置及單梁懸掛起重機。

背景技術：

電動懸掛單梁起重機是以電動葫蘆作為起升機構，以其結構緊湊、自重輕、成本低、操作靈活、方便、安全可靠等特點，廣泛用于工廠、礦山等各種場合。目前，懸掛單梁起重機的大車運行機構有兩種連接方式。一種是在端梁主體的前后兩端連接有分體設置的行走小車，行走小車包括固連在端梁主體上的板式的行走車架，行走車架上固定穿裝有左右延伸的行走主軸，行走主軸的左右兩端均通過掛板裝配有倒掛在導軌上的一組行走車輪，以使端梁裝置在行走小車的拖動下，在導軌上行走，但當兩側軌道出現高低誤差或端梁孔出現稍微偏差、車輪直徑稍微有偏差時，容易出現行走小車左右兩側的行走車輪不能同時接觸軌道；另一種如圖1至圖4所示，該運行機構中行走小車的行走車架和端梁裝置的端梁主體直接做成一體，該運行機構中端梁裝置包括端梁主體101及其前后兩端固定的緩沖器102，端梁主體101的中部固設有對稱設置在左右兩側的加強板103，端梁裝置的前后兩段為行走小車的行走車架105，行走車架105上開設有左右貫穿的穿孔，行走小車的行走主軸104穿裝在該穿孔中，行走主軸104的兩端均通過掛板連接有一組車輪，但這種連接方式對于軌道、車輪及其它零部件的加工精度要求更高，更容易出現行走車輪不能同時接觸軌道。因而，現有的兩種大車運行機構中不同的連接方式均會造成的行走車輪不能同時接觸軌道，導致的結果輕者行走車輪容易啃軌、上墻；重者起重機無法運行，起重機不能正常工作。

中國專利文獻CN 104709824 A公開了一種單梁起重機，其端梁上裝配有導向輪裝置，該導向輪裝置包括固定在端梁主體上的支座，支座上通過左右延伸的鉸接銷軸轉動裝配有連接轉板，連接轉板上開設有繞轉向延伸的弧形長孔，弧形長孔中穿裝有固定在支架上的導向螺釘，并在弧形長孔和鉸接銷軸之間通過左右延伸的輪軸連接車輪，以使得各車輪均可通過連接轉板相對于端梁主體上下擺動。但在端梁左右兩側的軌道上出現平行度偏差較大的位置時，因連接轉板不能帶動車輪在前后方向相對移動，所以端梁裝置在軌道的該段將會出現左右兩側行走不同步的現象，依然會出現啃軌、乃至車輪別死的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種使得行走車輪可相對于端梁主體在前后方向調整的行走小車和端梁裝置，同時還提供了一種使用行走小車的單梁懸掛起重機。

為了實現以上目的，本實用新型中行走小車的技術方案如下：

行走小車，包括用于分體固連或一體設置在端梁主體上的行走車架，行走車架上裝配有用于連接車輪或車輪組的行走主軸，行走主軸通過關節軸承和/或萬向聯軸器連接在行走車架上。

行走主軸通過關節軸承連接在行走車架上，關節軸承的外圈固定在行走車架上、內圈連接在行走主軸上。

行走主軸同軸穿裝在關節軸承的內圈中，行走主軸的兩端分別從內圈的兩端伸出、且均為用于連接車輪或車輪組的軸端。

關節軸承和/或萬向聯軸器處于行走車架內，并在行走車架上開設有供行走主軸穿出、且可相對于關節軸承的外圈軸線在任意空間方向擺動的避讓闊口。

避讓闊口為供關節軸承和/或萬向聯軸器裝入行走車架內的安裝開口。

行走車架的頂部和/或底部開設有貫穿孔，該貫穿孔中穿裝有伸入行走車架內的安裝座，安裝座上設有供關節軸承和/或萬向聯軸器安裝的安裝結構。

本實用新型中端梁裝置的技術方案如下：

端梁裝置，包括端梁主體及其上一體設置的行走車架，行走車架上裝配有用于連接行走主軸的關節軸承和/或萬向聯軸器。

端梁主體上裝配有關節軸承，關節軸承的外圈固定在行走車架上、內圈用于連接在行走主軸上。

本實用新型中單梁懸掛起重機的技術方案如下：

單梁懸掛起重機，包括端梁裝置，端梁裝置包括端梁主體及其上分體固連或一體設置的行走車架，行走車架上裝配有用于連接車輪或車輪組的行走主軸，行走主軸通過關節軸承和/或萬向聯軸器連接在行走車架上。

行走主軸通過關節軸承連接在行走車架上，關節軸承的外圈固定在行走車架上、內圈連接在行走主軸上。

本實用新型中行走主軸通過萬向聯軸器和/或關節軸承連接在行走車架上，這樣在端梁裝置行走的過程中，遭遇兩導軌的平行度偏差過大的軌道段時，車輪可在行走主軸的帶動下，通過萬向聯軸器和/或關節軸承可相對于行走車架前后擺動調整，使得兩導軌的平行度偏差被行走主軸的前后擺動補償，從而避免行走車架左右兩側的車輪出現卡滯、別死的現象。同時，在軌道出現水平度偏差過大的情況下，行走主軸也可以帶動車輪通過萬向聯軸器和/或關節軸承可相對于行走車架上下擺動，因此該端梁裝置對軌道的精度要求較低，從而降低了車間建設時起重機軌道的要求，也提高了端梁裝置運行的平穩性。

附圖說明

圖1是現有端梁裝置的結構示意圖；

圖2是圖2的俯視圖；

圖3是圖2中A-A剖視圖；

圖4是圖2中B-B剖視圖；

圖5是本實用新型的單梁懸掛起重機的實施例中端梁裝置的結構示意圖；

圖6是圖5的俯視圖；

圖7是圖6中C-C剖視圖。

具體實施方式

本實用新型中單梁懸掛起重機的實施例：如圖5至圖7所示，包括主梁及其左右兩側連接的端梁裝置，端梁裝置包括沿前后延伸的端梁主體201，端梁主體201是由頂板、左右兩側的側板、底板和前后兩端的蓋板焊接而成的箱型梁，端梁主體201的中部固定有左右對稱設置的加強板203，端梁主體201的前后兩端一體設置有行走車架207，以使得行走車架207屬于端梁主體201的一部分，并在端梁主體201的前后兩端分別固定有緩沖器202。

行走車架207的底部開設有貫穿孔，該貫穿孔中穿裝有伸入行走車架207內的軸承安裝座204，軸承安裝座204通過貫穿孔的孔壁和軸承安裝座204的表面之間的焊縫固定在兩側板的中央，軸承安裝座204上開設有沿左右延伸的安裝穿孔，安裝穿孔內裝配有關節軸承205。關節軸承205的外圈251通過軸承安裝座204固定在行走車架207上，外圈251的軸向長度小于安裝穿孔的孔長，并在安裝穿孔的孔壁上卡裝有兩個分別擋止在外圈251的左右兩端的孔用卡簧252；關節軸承205的內圈253的兩端同軸連接有軸套254，軸套254的遠離內圈253的一端為懸伸端，懸伸端穿裝在行走車架207的兩側板上開設的避讓闊口內，該避讓闊口供軸套254相對于關節軸承205的外圈251軸線在任意空間方向擺動，同時該避讓闊口也是供關節軸承205裝入行走車架207內的安裝開口，即避讓闊口的內徑大于關節軸承205的外圈251的外徑。兩軸套254和關節軸承205的內圈253所圍成的圓套穿孔中穿裝有行走主軸206，行走主軸206的兩端均為從軸套254的懸伸端穿出的用于安裝車輪或車輪組的軸端，以使車輪在行走車架207的左右對稱的成對設置，同時車輪可通過行走主軸206在軸套254的帶動下、相對于關節軸承205的外圈251軸線在任意空間方向擺動。

本實施例中在端梁裝置內設計安裝具有萬向調整功能的關節軸承205，然后再與運行機構小車連接一起，這樣運行機構小車就能前后左右靈活的調節平衡了，采用這種結構的懸掛單梁起重機無論是在軌道高低出現誤差還是車輪直徑出現誤差、端梁等零部件孔德高低出現誤差，運行小車都能靈活的調整平衡，保證運行機構車輪同時接觸軌道，不會出現車輪啃軌、車輪上墻等影響起重機正常運行的情況。

經過實踐證明，這種結構是解決懸掛單梁起重機運行機構車輪不能同時接觸軌道，出現車輪啃軌、上墻、掉道不能正常運行的有效方法，利用這種結構設計生產起重機，可以降低軌道鋪設花費的工作時間、降低軌道鋪設費用；可以較明顯的降低端梁、車輪等起重機零部件加工的工藝設備費用和加工工時費用，有利降低設備成本，提高起重機市場競爭力。

在上述實施例中，關節軸承通過安裝座安裝在行走車架上，以通過安裝座的安裝穿孔形成供關節軸承安裝的安裝結構，通過該安裝穿孔縮小對關節軸承的外圈的外徑要求，實現在無需增大端梁主體的內壁厚度的情況下，可完成關節軸承的安裝，在其他實施例中，該關節軸承也可以在端梁主體焊裝過程中，預先裝入，這樣可省去安裝座；甚至于，關節軸承可以直接安裝在行走車架外。另外，該關節軸承也可以用萬向聯軸器替代，如球籠式同步方向萬向聯軸器、球槽式萬向聯軸器等。

在上述實施例中，行走小車和端梁主體是一體設置的，此時行走小車的行走車架及其上的軸承安裝座、關節軸承屬于端梁裝置的一部分，在其他實施例中，行走小車也可以與端梁主體分體設置，即行走車架通過連接板固連在端梁主體的前后兩端，此時行走小車整體可作為一種獨立的裝置。

本實用新型中端梁裝置的實施例：本實施例中端梁裝置的結構與上述實施例中端梁裝置的結構相同，因此不再贅述。

本實用新型中行走小車的實施例：本實施例中行走小車的結構與上述實施例中行走小車的結構相同，因此不再贅述。