本實用新型涉及輸送裝備，具體地說是汽車生產輸送線前底板對開式吊具。

背景技術：

在汽車生產輸送線的前底板輸送作業中，為了對前底板進行工藝處理，需采用吊具將前底板吊運才能進行，現有前底板吊具是采用電動推桿帶動兩個連桿作弧形擺動來實現吊腿的開合動作，這種結構占用的空間較大，不易定位，而且定位精度差；另外，由于這種結構的剛性較差，吊腿張開或合攏時，抖動較大，工作不穩定，故吊運的重量不能太大。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是提供一種結構新穎、定位精準、起吊重量大、占用空間小、運行平穩、安全可靠、使用壽命長的汽車生產輸送線前底板對開式吊具。

為達到上述目的，本實用新型包括吊具機架、上連接座、下連接座、電動推桿、若干個轉軸、兩個對稱設置于電動推桿左右兩邊的剪式吊具平移開合裝置、三個左吊腿和兩個右吊腿，所述吊具機架包括框架、導板、縱向軌道和四個橫向軌道，所述導板的中間部位設有橫向導向槽，所述每個剪式吊具平移開合裝置包括剪刀叉、吊具承載梁、四個支承座、兩個對稱設置的縱向滑座、兩個對稱設置的橫向滑座、兩個對稱設置的支架和兩個對稱設置的縱向滑桿，所述剪刀叉包括上連桿、下連桿和連桿轉軸，所述電動推桿裝于吊具機架的中間，所述電動推桿的伸出桿穿裝于下連接座的孔中并且通過螺紋聯接與上連接座連接，所述電動推桿的伸出桿可在下連接座的孔中作上下滑動，所述導板裝于吊具機架的中間位置，所述縱向軌道裝于吊具機架的中間位置，所述上連接座及下連接座均裝于縱向軌道上，并且所述上連接座及下連接座可沿縱向軌道滑動，所述四個橫向軌道按每邊兩個上下排列對稱裝于吊具機架的左右兩邊，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的上連桿與下連桿通過連桿轉軸連接，所述連桿轉軸的一端穿裝于導板的橫向導向槽中并可沿導板的橫向導向槽滑動，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的上連桿的左端通過轉軸與位于左上位置的縱向滑座連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的上連桿的右端通過轉軸與下連接座連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的下連桿的左端通過轉軸與位于左下位置的縱向滑座連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的剪刀叉的下連桿的右端通過轉軸與上連接座連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的每個縱向滑座的內孔中均穿裝有一個縱向滑桿，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的每個縱向滑桿的兩端各裝有一個支承座，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的支承座裝于支架的右側面上，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的支架裝于吊具承載梁的右側面上，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置的吊具承載梁的上下位置各設有一個橫向滑座，所述橫向滑座裝于橫向軌道上并且可沿橫向軌道滑動，所述三個左吊腿裝于左邊的剪式吊具平移開合裝置的吊具承載梁的左側面上，所述兩個右吊腿裝于右邊的剪式吊具平移開合裝置的吊具承載梁的右側面上。

本實用新型由于采用了由吊具機架、上連接座、下連接座、電動推桿、若干個轉軸、兩個對稱設置于電動推桿左右兩邊的剪式吊具平移開合裝置、三個左吊腿和兩個右吊腿組成的結構，便可很容易地控制電動推桿的伸出桿伸縮并通過上連接座及下連接座來帶動兩個對稱設置于電動推桿左右兩邊的剪式吊具平移開合裝置進行開合動作。本實用新型結構新穎，定位精準，起吊重量大，占用空間小，運行平穩，安全可靠，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是圖1中的I處放大圖。

具體實施方式

參見圖1至圖2，本實用新型包括吊具機架1、上連接座3、下連接座5、電動推桿6、若干個轉軸4、兩個對稱設置于電動推桿6左右兩邊的剪式吊具平移開合裝置2、三個左吊腿7和兩個右吊腿8，所述吊具機架1包括框架11、導板12、縱向軌道13和四個橫向軌道14，所述導板12的中間部位設有橫向導向槽121，所述每個剪式吊具平移開合裝置2包括剪刀叉21、吊具承載梁25、四個支承座23、兩個對稱設置的縱向滑座22、兩個對稱設置的橫向滑座24、兩個對稱設置的支架26和兩個對稱設置的縱向滑桿27，所述剪刀叉21包括上連桿211、下連桿212和連桿轉軸213，所述電動推桿6裝于吊具機架1的中間，所述電動推桿6的伸出桿穿裝于下連接座5的孔中并且通過螺紋聯接與上連接座3連接，所述電動推桿6的伸出桿可在下連接座5的孔中作上下滑動，所述導板12裝于吊具機架1的中間位置，所述縱向軌道13裝于吊具機架1的中間位置，所述上連接座3及下連接座5均裝于縱向軌道13上，并且所述上連接座3及下連接座5可沿縱向軌道13滑動，所述四個橫向軌道14按每邊兩個上下排列對稱裝于吊具機架1的左右兩邊，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的上連桿211與下連桿212通過連桿轉軸213連接，所述連桿轉軸213的一端穿裝于導板12的橫向導向槽121中并可沿導板12的橫向導向槽121滑動，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的上連桿211的左端通過轉軸4與位于左上位置的縱向滑座22連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的上連桿211的右端通過轉軸4與下連接座5連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的下連桿212的左端通過轉軸4與位于左下位置的縱向滑座22連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的剪刀叉21的下連桿212的右端通過轉軸4與上連接座3連接，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的每個縱向滑座22的內孔中均穿裝有一個縱向滑桿27，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的每個縱向滑桿27的兩端各裝有一個支承座23，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的支承座23裝于支架26的右側面上，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的支架26裝于吊具承載梁25的右側面上，所述左邊的剪式吊具平移開合裝置2的吊具承載梁25的上下位置各設有一個橫向滑座24，所述橫向滑座24裝于橫向軌道14上并且可沿橫向軌道14滑動，所述三個左吊腿7裝于左邊的剪式吊具平移開合裝置2的吊具承載梁25的左側面上，所述兩個右吊腿8裝于右邊的剪式吊具平移開合裝置2的吊具承載梁25的右側面上。