本實用新型涉及一種易碎商品自動包裝機，屬于包裝機械技術領域。

背景技術：

隨著我國物流及快遞產業的飛速發展，物流和快遞的數量也越來越多，目前在物流和快遞行業中，采用的包裝材料主要有聚乙烯塑料快遞袋、紙質包裝箱、泡沫盒等。包裝形式尚未標準化。包裝方法主要還是依靠人工包裝，面對日益增長的包裝需求人工包裝存在長時間工作易疲勞而導致包裝效率低的現象，不能夠有效保證出貨效率。在商品的轉運過程中還存在一些野蠻裝卸的現象。

特別是對于一些易碎商品，經常會出現商品破碎引起糾紛。因此托運的人怕商品在運輸過程中損壞，經常會出現過渡包裝，材料利用率低。產品拆包會產生很多包裝垃圾，造成環境污染。

技術實現要素：

本實用新型的目的，提供一種易碎商品自動包裝機，以針對目前物流和快遞的現狀，提供一種能夠方便、快捷、穩定高效的多規格自動化包裝機械，從而解決現有技術的不足。

本實用新型的技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現：

本實用新型的一種易碎商品自動包裝機，包括機架，機架中部設有包裝盒傳輸裝置，包裝盒傳輸裝置輸入端設有包裝盒輸入裝置，包裝盒傳輸裝置頂部設有易碎商品整理裝置，易碎商品整理裝置輸出端設有包裝盒加熱裝置，包裝盒加熱裝置輸出端設有包裝盒合蓋裝置，包裝盒合蓋裝置輸出端設有包裝盒接收平臺；所述包裝盒傳輸裝置、 包裝盒輸入裝置、易碎商品整理裝置、包裝盒加熱裝置、包裝盒合蓋裝置均經傳動裝置與位于底部的驅動電機傳動連接。

前述易碎商品自動包裝機中，所述包裝盒傳輸裝置包括安裝在機架上的主傳動輥和從傳動輥，主傳動輥與從傳動輥之間經包裝盒傳送帶傳動連接，包裝盒傳送帶上設有包裝盒抓取裝置，主傳動輥一端的傳動軸經主齒形帶與驅動電機傳動連接；主傳動輥另一端設有與包裝盒輸入裝置傳動連接的主齒輪；主傳動輥兩端的傳動軸經合蓋齒形帶與包裝盒合蓋裝置上的合蓋凸輪傳動連接；合蓋凸輪的傳動軸經加熱齒形帶與包裝盒加熱裝置上的升降凸輪傳動連接。

前述易碎商品自動包裝機中，所述包裝盒合蓋裝置包括安裝在機架兩側的支架，支架頂部設有三個滑槽，位于包裝盒進入一側的滑槽內設有翻蓋棒，翻蓋棒與滑槽滑動連接；翻蓋棒底部設有合蓋凸輪，合蓋凸輪的傳動軸經合蓋齒形帶與包裝盒傳輸裝置上的主傳動輥傳動連接；支架上的其余兩個滑槽內設有壓蓋棒；所述包裝盒加熱裝置包括升降框架，升降框架底部設有導向桿和支桿；導向桿與機架上的導向孔滑動連接；支桿底部設有滾輪，滾輪與升降凸輪滾動連接，升降凸輪的傳動軸經加熱齒形帶與包裝盒合蓋裝置上合蓋凸輪的傳動軸傳動連接；升降框架內設有加熱板，加熱板的寬度小于升降框架寬度的1/2，加熱板與升降框架滑動連接；加熱板與升降框架之間設有拉簧；加熱板上設有推板。

前述易碎商品自動包裝機中，所述易碎商品整理裝置包括主商品傳動輥和從商品傳動輥，主商品傳動輥與從商品傳動輥之間經商品傳送帶傳動連接，主商品傳動輥一端的傳動軸上設有閘板升降凸輪，并經商品齒形帶與包裝盒傳輸裝置中從傳動輥的傳動軸傳動連接；商品傳送帶上方設有商品擺放盒，商品擺放盒內設有閘門組件，閘門組件上設有閘板，閘板與閘板升降凸輪滑動連接；商品擺放盒頂部設有蓋 板。

前述易碎商品自動包裝機中，所述包裝盒輸入裝置包括溜槽，溜槽下方設有送盒傳送帶，送盒傳送帶兩端分別與主送盒傳動輥和從送盒傳動輥傳動連接；主送盒傳動輥一端設有從齒輪，從齒輪與包裝盒傳輸裝置中的主齒輪傳動連接；溜槽上方設有壓板，壓板上設有壓桿，壓桿兩端與機架上的壓桿滑槽滑動連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比，采用本實用新型的易碎商品自動包裝機后，可減輕包裝工人的勞動強度，提高包裝質量和效率。既能夠減少易碎商品在運輸過程中的損壞，也能夠防止因過渡包裝造成的材料浪費，并減小包裝材料對環境的污染。本實用新型的易碎商品自動包裝機通過更換少量部件即可實現不同規格，不同形狀商品的包裝要求，通用性好。本實用新型具有結構簡單，制作成本低、操作方便的特點，可以有效減小物品的破損率、提高包裝效率、減輕勞動強度。特別適用于一些銷售易碎商品的企業和商家使用，有效解決人手不足和包裝大量易碰易碎物品的問題，有效提高商家的出貨效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的三維視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖3的三維視圖；

圖5是包裝盒傳輸裝置的結構示意圖；

圖6是包裝盒合蓋裝置的結構示意圖；

圖7是包裝盒加熱裝置的結構示意圖；

圖8是易碎商品整理裝置的結構示意圖；

圖9是包裝盒輸入裝置的結構示意圖；

圖10是包裝盒的結構示意圖；

圖11是包裝盒合蓋過程的示意圖；

圖12是包裝盒合蓋后的示意圖。

附圖中標記為：1-易碎商品、2-包裝好的包裝盒、3-空包裝盒、4-盒體、5-盒蓋、6-商品凹槽、7-切縫、8-切縫平面；10-機架、11-驅動電機、12-包裝盒接收平臺、13-支架、14-壓桿滑槽；20-包裝盒傳輸裝置、21-主傳動輥、22-從傳動輥、23-包裝盒傳送帶、24-包裝盒抓取裝置、25-主齒形帶、26-主齒輪；30-包裝盒輸入裝置、31-溜槽、32-送盒傳送帶、33-主送盒傳動輥、34-從送盒傳動輥、35-從齒輪、36-壓板、37-壓桿；40-易碎商品整理裝置、41-主商品傳動輥、42-從商品傳動輥、43-商品傳送帶、44-閘板升降凸輪、45-商品齒形帶、46-商品擺放盒、47-閘門組件、48-閘板、49-蓋板；50-包裝盒加熱裝置、51-升降框架、52-導向桿、53-支桿、54-滾輪、55-升降凸輪、56-加熱齒形帶、57-加熱板、58-拉簧、59-推板；60-包裝盒合蓋裝置、61-滑槽、62-翻蓋棒、63-合蓋凸輪、64-合蓋齒形帶、65-壓蓋棒。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例，對本實用新型具體的實施方式、結構、特征及其效果，詳細說明如下。

本實用新型是用于下述的一種易碎商品的包裝方法中的，該方法采用EPE軟發泡材料制成的空包裝盒3，通過易碎商品自動包裝機完成對易碎商品1的包裝；空包裝盒包括盒體4，盒體與盒蓋5翻轉連接，盒體和盒蓋上均設有與易碎商品形狀對應的商品凹槽6；包裝流程如下：由人工將空包裝盒的商品凹槽向下送入包裝盒輸入裝置30→包裝盒傳輸裝置20將空包裝盒的商品凹槽向上送至易碎商品整理裝置40下方→待包裝的易碎商品在易碎商品整理裝置40內排列整齊 后落入空包裝盒的商品凹槽內→包裝盒加熱裝置50對包裝盒的切縫平面8進行加熱使之加熱至熔融狀態→包裝盒合蓋裝置60將包裝盒的盒蓋翻轉180度，使盒蓋與盒體粘結成一體→送至包裝盒接收平臺12完成對易碎商品的包裝；整個包裝流程由單片機通過控制電路自動控制。所述包裝盒傳輸裝置20的包裝盒傳送帶23上設有包裝盒抓取裝置24，通過包裝盒抓取裝置24帶動空包裝盒3移動，當包裝盒抓取裝置24通過包裝盒傳輸裝置20的從傳動輥22后空包裝盒的商品凹槽6翻轉向上，做好接收易碎商品1的準備。所述易碎商品整理裝置40內擺放有易碎商品1，易碎商品整理裝置底部設有商品傳送帶43，易碎商品整理裝置40的出口端設有一組閘門組件47，通過閘門組件修改易碎商品的方向，閘門組件上設有閘板48，閘板由閘板升降凸輪44控制，打開閘板后只能通過一排易碎商品落入空包裝盒3的商品凹槽6完成易碎商品的有序裝盒。所述裝有易碎商品的包裝盒繼續移動至包裝盒加熱裝置50，包裝盒加熱裝置50上的加熱板57在升降凸輪55的作用下壓在包裝盒的切縫平面8上并與包裝盒同步移動對其進行加熱，加熱完成后加熱板在升降凸輪的帶動下上升并復位，包裝盒繼續移動至包裝盒合蓋裝置60。所述包裝盒合蓋裝置60上的合蓋凸輪63通過翻蓋棒62帶動包裝盒的盒蓋5向上翻轉，并通過壓蓋棒65將盒蓋與盒體4壓合，使加熱后的盒蓋與盒體熱熔在一起；并送至包裝盒接收平臺12。

用于上述方法的本實用新型的一種易碎商品自動包裝機，如圖1～4所示，包括機架10，機架10中部設有包裝盒傳輸裝置20，包裝盒傳輸裝置20輸入端設有包裝盒輸入裝置30，包裝盒傳輸裝置20頂部設有易碎商品整理裝置40，易碎商品整理裝置40輸出端設有包裝盒加熱裝置50，包裝盒加熱裝置50輸出端設有包裝盒合蓋裝置60，包裝盒合蓋裝置60輸出端設有包裝盒接收平臺12；所述包裝盒傳輸 裝置20、包裝盒輸入裝置30、易碎商品整理裝置40、包裝盒加熱裝置50、包裝盒合蓋裝置60均經傳動裝置與位于底部的驅動電機11傳動連接。包裝盒傳輸裝置20如圖5所示，包括安裝在機架10上的主傳動輥21和從傳動輥22，主傳動輥21與從傳動輥22之間經包裝盒傳送帶23傳動連接，包裝盒傳送帶23上設有包裝盒抓取裝置24，主傳動輥21一端的傳動軸經主齒形帶25與驅動電機11傳動連接；主傳動輥21另一端設有與包裝盒輸入裝置30傳動連接的主齒輪26；主傳動輥21兩端的傳動軸經合蓋齒形帶64與包裝盒合蓋裝置60上的合蓋凸輪63傳動連接；合蓋凸輪63的傳動軸經加熱齒形帶56與包裝盒加熱裝置50上的升降凸輪55傳動連接。包裝盒合蓋裝置60如圖6所示，包括安裝在機架10兩側的支架13，支架13頂部設有三個滑槽61，位于包裝盒進入一側的滑槽內設有翻蓋棒62，翻蓋棒62與滑槽滑動連接；翻蓋棒62底部設有合蓋凸輪63，合蓋凸輪63的傳動軸經合蓋齒形帶64與包裝盒傳輸裝置20上的主傳動輥21傳動連接；支架13上的其余兩個滑槽內設有壓蓋棒65。包裝盒加熱裝置50如圖7所示，包括升降框架51，升降框架51底部設有導向桿52和支桿53；導向桿52與機架10上的導向孔滑動連接；支桿53底部設有滾輪54，滾輪54與升降凸輪55滾動連接，升降凸輪55的傳動軸經加熱齒形帶56與包裝盒合蓋裝置60上合蓋凸輪63的傳動軸傳動連接；升降框架51內設有加熱板57，加熱板57的寬度小于升降框架51寬度的1/2，加熱板57與升降框架51滑動連接；加熱板57與升降框架51之間設有拉簧58；加熱板57上設有推板59。易碎商品整理裝置40如圖8所示，包括主商品傳動輥41和從商品傳動輥42，主商品傳動輥41與從商品傳動輥42之間經商品傳送帶43傳動連接，主商品傳動輥41一端的傳動軸上設有閘板升降凸輪44，并經商品齒形帶45與包裝盒傳輸裝置20中從傳動輥22的傳動軸傳動 連接；商品傳送帶43上方設有商品擺放盒46，商品擺放盒46內設有閘門組件47，閘門組件47上設有閘板48，閘板48與閘板升降凸輪44滑動連接；商品擺放盒46頂部設有蓋板49。包裝盒輸入裝置30如圖9所示，包括溜槽31，溜槽31下方設有送盒傳送帶32，送盒傳送帶32兩端分別與主送盒傳動輥33和從送盒傳動輥34傳動連接；主送盒傳動輥33一端設有從齒輪35，從齒輪35與包裝盒傳輸裝置20中的主齒輪26傳動連接；溜槽31上方設有壓板36，壓板36上設有壓桿37，壓桿37兩端與機架10上的壓桿滑槽14滑動連接。

實施例

本例是一種針對鮮蛋類商品的包裝機械。采用的包裝盒如圖10和11所示，包裝盒采用EPE軟發泡材料制成。形狀為正方柱體結構，沿正方柱體對角切縫7形成兩個三角柱體結構的盒體4和盒蓋5，切縫時不要切通，使盒體4和盒蓋5相連。翻開盒蓋5后未放入商品的空包裝盒如圖10所示，盒體4和盒蓋5均設有與易碎商品1對應的商品凹槽6。圖11是已經放入易碎商品1后合蓋過程的示意圖，由圖11可見，通過EPE軟發泡材料制成包裝盒將易碎商品1夾在包裝盒中的商品凹槽6內將其固定，以確保易碎商品1在裝卸和運輸過程中不會產生晃動和碰撞。包裝好的包裝盒也圖12所示，可防止產生商品損壞。在包裝盒合蓋之前通過加熱板57對包裝盒的切縫面7進行加熱，使包裝盒的切縫平面8處于熔融狀態，然后通過包裝盒合蓋裝置60將包裝盒的盒蓋5與盒體4壓合使盒蓋5與盒體4融合為一體，將易碎商品1夾在包裝盒中的商品凹槽6內。

本實用新型并不局限于包裝鮮蛋，通過更換包裝機上的部分組件，也可以用于包裝如玻璃器皿、燈泡等易碎商品。根據易碎商品的形狀及大小可制作不同形式的包裝盒形狀，同時更換不同的包裝盒抓取裝置。

為了更好的實現上述目的，防止在包裝過程中造成易碎商品破損，本實用新型中所有與易碎商品接觸的部件均采用柔性較好的材料制作。如易碎商品整理裝置中的閘門組件和閘板可用硬橡膠制作。當關閉閘板時只能使易碎商品滑開，而不至于將易碎商品壓破。

本實用新型的控制電路可采用現有技術中的成品控制電路裝置進行組裝。為了配合控制電路，在本實用新型包裝機的一些有關部位，根據使用的需要，可按傳統方式安裝有紅外對管傳感器和限定開關；控制電路可直接采用現有技術中的可編程控制系統，或與計算機配合的控制電路。以確保包裝盒上的商品凹槽恰好位于易碎商品整理裝置下方時才能打開閘板，使易碎商品正好落入包裝盒上的商品凹槽內。另外對包裝盒的加熱時間控制，加熱時間太長會將包裝盒燒壞，加熱時間不足會造成熱融粘結質量不佳的問題。在加熱板加熱過程中，加熱板要跟蹤包裝盒一起向前運動2.5秒，然后在拉簧的作用下快速復位。