本實用新型屬于自動化領域，具體涉及一種塑料瓶蓋自動傳送、賦碼、檢驗及裝箱裝置。

背景技術：

消費品領域的飲料或者瓶裝水塑料瓶蓋一般采用噴墨的方式標記生產日期批號之類的字母數字，信息量小，而且墨水容易被有機溶劑擦除，同時也可以很容易被仿制，也有采用激光標記的，基本上也是激光打印塑料瓶蓋外部生產日期有效期和批號的明碼。市面上有多種單獨對塑料瓶蓋進行處理的設備，包括塑料瓶蓋理蓋傳送設備，缺少整體的塑料瓶蓋理蓋，傳送、激光二維碼賦碼，以及自動塑料瓶蓋二維碼檢測識別，不合格剔除以及自動分箱整體系統設備，沒有完整的解決方案。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是提供一種塑料瓶蓋自動傳送、賦碼、檢驗及裝箱裝置，能夠一體化、自動化解決塑料瓶蓋的自動傳送、賦碼、檢驗及裝箱問題，以克服背景技術中存在的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種塑料瓶蓋自動傳送、賦碼、檢驗及裝箱裝置，包括用于儲存并輸出待處理塑料瓶蓋的儲蓋機構，用于篩選出蓋頂或蓋口朝同樣方向的塑料瓶蓋并輸出的理蓋機構，用于將接收到的塑料瓶蓋按預設間隔輸出的分撥機構，用于將塑料瓶蓋通過數個裝箱通道輸出裝箱的分裝機構：

儲蓋機構輸出的塑料瓶蓋通過水平的第一傳送帶輸送至理蓋機構的入口，理蓋機構的出口通過風送通道連接于分撥機構的入口，分撥機構的出口與分裝機構之間設有傳送機構，傳送機構包括用于傳送塑料瓶蓋的第二傳送帶，

在傳送機構旁沿第二傳送帶的傳送方向依次設置有賦碼機構、檢驗機構和剔除機構；

賦碼機構用于將信息印制在塑料瓶蓋上，檢驗機構對經賦碼的塑料瓶蓋上的信息是否正確進行檢驗，剔除機構用于將經檢驗不合格的塑料瓶蓋剔除出傳送機構；

理蓋機構、傳送機構、分撥機構、賦碼機構、檢驗機構和分裝機構均連接于控制器。

較佳地，儲蓋機構包括漏斗型的容器，容器的下口設置于所第一傳送帶的上方，所第一傳送帶用于將塑料瓶蓋輸送進理蓋機構。

較佳地，理蓋機構包括瀑式理蓋機，瀑式理蓋機通過立式的上升軌道將經篩選出的蓋頂朝同一方向的塑料瓶蓋輸送至風送通道，風送通道將塑料瓶蓋按使用方向輸送至分撥機構。

較佳地，瀑式理蓋機的上升軌道的入口位于儲蓋機構入口的上 方，經篩選后的剩余的塑料瓶蓋通過上升軌道的入口回落到儲蓋機構中；

風送通道與理蓋機構之間的連接處開設有塑料瓶蓋回收口，塑料瓶蓋回收口通過回收管道連接于儲蓋機構。

較佳地，分撥機構包括星輪電機，以及設置在星輪電機輸出端的分蓋星輪，分蓋星輪的外圈設有用于卡緊塑料瓶蓋的數個半圓結構，分蓋星輪上方還設有用于防止塑料瓶蓋掉落的擋板，分蓋星輪的輸入端與風送通道的輸出端連接，分蓋星輪的輸出端與第二傳送帶的輸入端連接，星輪電機的控制端連接控制器的信號輸出端。

較佳地，賦碼機構包括一臺激光打標機或沿第二傳送帶依次設置的數臺激光打標機；各個激光打標機的發射端口均位于第二傳送帶上方，發射端口對準第二傳送帶設置，激光打標機的信號輸入端連接于控制器的信號輸出端。

較佳地，檢驗機構包括檢測鏡頭和光源，檢測鏡頭位于第二傳送帶上方，且對準第二傳送帶設置，檢測鏡頭的信號輸出端連接于控制器的信號輸入端。

較佳地，剔除機構包括高速噴氣電磁閥，高速噴氣電磁閥的噴射路線與第二傳送帶垂直，高速噴氣電磁閥的噴嘴所在水平位置與第二傳送帶所在水平位置只差大于零且小于塑料瓶蓋的高度；高速噴氣電磁閥的控制端連接于控制器的信號輸出端。

較佳地，第二傳送帶為真空吸附傳送帶。

較佳地，分裝機構的輸出端口通過一旋轉通道分別與數個輸出通 道連通，旋轉通道繞轉軸旋轉，轉軸連接于氣缸的活動端，氣缸的控制端連接于控制器的信號輸出端。

本實用新型的有益效果在于：將對塑料瓶蓋的進料、輸送、排列傳遞、賦碼、檢驗、剔除直至分箱的工序集合于一個整體的裝置。各個機構統一由一個控制器進行控制，使用者只需要在該控制器上即可控制上述各個工序。分撥機構通過星輪實現對塑料瓶蓋間隔的設置，通過更換分蓋星輪可以實現對不同大小塑料瓶蓋進行間隔排列的目的，而通過控制器對分撥機構和傳送機構運行速度的調節，可以實現排列時各個塑料瓶蓋之間間隔大小的調節。本實用新型提供的裝置中賦碼機構可以包括一個激光打標機或多個激光打標機，設置一臺激光打標機時可以適應低速線的生產，多臺激光打標機同時工作可以適應告訴線的運轉，只需通過控制器控制各個激光打標機的打標速度、間隔時間即可。通過檢驗機構和剔除機構可以保證從傳送機構的第二傳送帶上輸出的塑料瓶蓋均為合格品。分裝機構自動分箱減少了人工分箱的勞動強度，并且提高了準確度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的正面結構示意圖，

圖2為本實用新型實施例的側面結構示意圖，

圖3為本實用新型實施例的俯視結構示意圖。

圖中：1-儲蓋機構，2-第一傳送帶，3-理蓋機構，3.1-瀑式理蓋機，，4-分撥機構，5-傳送機構，5.1-第二傳送帶，6-賦碼機構，6.1激光打 標機，7-檢驗機構，8-剔除機構，9-分裝機構，10-風送通道。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。

一種塑料瓶蓋自動傳送、賦碼、檢驗及裝箱裝置，包括：

儲蓋機構1，用于儲存并輸出待處理塑料瓶蓋，可儲存一定量的塑料瓶蓋，按比例供蓋給理蓋機。機身材料全部選用不銹鋼，漏斗型的容器上面有可揭開的透明亞克力玻璃蓋，主要作用是用于待加工的塑料瓶蓋儲料，也就是經過注塑后的塑料瓶蓋需要進行賦碼時，由操作員將成品塑料瓶蓋通過上面的入口放進儲蓋機構1內。塑料瓶蓋通過進料機構2輸送至理蓋機構3；儲蓋機構1包括漏斗型的容器，容器的下口設置于水平的第一傳送帶2上方，第一傳送帶2為一皮帶，通過電機帶動，有控制器控制該電機，如果后方理蓋機構3內的塑料瓶蓋數量少于一定數量，第一傳送帶2將自動運動將儲蓋機構1內的塑料瓶蓋輸送到理蓋機構3里。第一傳送帶2為進料機構的一個部分，進料機構還包括電機等部件。

理蓋機構3用于將蓋頂或蓋口朝同樣方向的塑料瓶蓋輸送至傳送機構5，包括瀑式理蓋機3.1，瀑式理蓋機3.1通過立式的上升軌道，利用重力平衡原理和作用將經篩選出的蓋頂朝同一方向的塑料瓶蓋輸送至風送通道10。瀑式理蓋機3.1主機采用變頻調速，材料是選用不銹鋼和工程塑料，特設安全門保護裝置。瀑式理蓋機3.1的上升軌道的入口位于儲蓋機構1入口的上方，由于重力的作用，如果塑料瓶 蓋背面朝外將自動掉回儲料斗中，而正面朝外會爬升到頂并通過壓縮空氣送入預定的軌道進入風送通道10，經篩選后的剩余的塑料瓶蓋通過上升軌道的入口回落到儲蓋機構1中。

風送通道10將理蓋機構3整理好的統一朝向的塑料瓶蓋通過彎曲的軌道送入指定的分撥機構4的入口，包括分撥星輪或者是摩擦輪軌道，進入下一個環節。風送通道10是通過軌道下方密封，軌道上面開固定間隔，順著塑料瓶蓋前進的方向設置氣嘴型氣孔，通過在軌道內的壓縮空氣，依順序的將塑料瓶蓋無損快速的傳送到指定區域。另外，風送通道10與理蓋機構3之間的連接處開設有塑料瓶蓋回收口，塑料瓶蓋回收口通過回收管道連接于儲蓋機構1，當風送軌道塑料瓶蓋已滿時，多余的塑料瓶蓋通過回收管進入儲蓋機構1中進行循環，本實施例的回收管道為紋依管。

分撥機構4包括星輪電機，以及設置在星輪電機輸出端的分蓋星輪，分蓋星輪的外圈設有用于卡緊塑料瓶蓋的數個半圓結構，分蓋星輪上方還設有用于防止塑料瓶蓋掉落的擋板，分蓋星輪的輸入端與風送通道10的出口連接，分蓋星輪的輸出端與第二傳送帶5.1的輸入端連接，星輪電機的控制端連接控制器的信號輸出端，星輪電機的轉速可由控制器根據需要來調節控制。

分撥機構4通過上述結構將塑料瓶蓋拉開固定的距離輸送到第二傳送帶5.1，控制器可以精確的控制電機的轉速和旋轉的距離，通過和后面工序的第二傳送帶5.1的速度差，就可以將塑料瓶蓋分開固定的間距分布在真空吸附皮帶上以勻速的速度運行，供賦碼機構6穩 定賦碼。分蓋星輪采用耐磨金屬材料，星輪圓周上面有十個左右的等分角度的半圓，半圓直與塑料瓶蓋一樣，星輪每次送出的塑料瓶蓋間隔是一致的。對大小不同的塑料瓶蓋采用不同直徑星輪即可，不會產生卡蓋現象，塑料瓶蓋間隔，不會產生損傷塑料瓶蓋的表面。如果需要不同的間距只需要調節星輪和皮帶的差速即可。

傳送機構5包括用于傳送塑料瓶蓋的第二傳送帶5.1，第二傳送帶5.1為真空吸附傳送帶。真空吸附傳輸帶能夠將塑料瓶蓋吸附在皮帶上，避免塑料瓶蓋相對皮帶滑動導致的賦碼變形，皮帶上有均勻小孔，皮帶機身也有小孔，機身使用真空泵抽氣形成負壓。供激光機穩定進行二維碼賦碼打標，此系統為伺服控制。材料采用不銹鋼，包括有高壓風機、檢測裝置、皮帶、主動滾筒和被動滾筒等部件。

傳送機構5之后沿第二傳送帶5.1的傳送方向依次設置有賦碼機構6、檢驗機構7和剔除機構8，

賦碼機構6用于將信息印制在塑料瓶蓋上，賦碼機構6包括沿第二傳送帶5.1依次設置的數臺激光打標機6.1；各個激光打標機6.1的發射端口均位于第二傳送帶5.1上方，發射端口對準第二傳送帶5.1設置，激光打標機6.1的信號輸入端連接于控制器的信號輸出端。

本實施例采用的激光打標機6.1為紫外激光打標機，紫外激光器波長為355nm，激光打標機6.1接收數據系統的數據，同時通過傳感器檢測到塑料瓶蓋后對塑料瓶蓋進行二維碼激光標記，通過軟件控制激光打標卡，控制高速振鏡激光打碼，激光標記出黑白分明的二維碼能夠穩定的被手機和相機識別。本實施例為了提高效率，在一條皮帶 上設置兩臺激光打標機6.1，一臺進行奇數激光打標，另一臺進行偶數打標，可以提高效率至兩倍。激光打標機6.1通過連接的控制器進行網絡通訊，獲取網上的指定數據進行精確賦碼，確保數據的準確性可靠性和安全性。本實施例所設兩臺激光打標機6.1適用于告訴線，而實踐中若在低速線上使用可以只設置一臺激光打標機6.1。

檢驗機構7對經賦碼的塑料瓶蓋上的信息是否正確進行檢驗，檢驗機構7包括檢測鏡頭和光源，檢測鏡頭位于第二傳送帶5.1上方，且對準第二傳送帶5.1設置，檢測鏡頭的信號輸出端連接于控制器的信號輸入端。本實施例的檢驗機構7用于檢測打標后塑料瓶蓋二維碼是否有無、偏移、二維碼是否可讀等，并可在線識別激光標記的二維碼，并將讀取的二維碼進行數據自動關聯，實現信息追溯。包括檢測鏡頭和光源、控制器、工業主機等，如果檢測到合格就通過，對檢測到不合格的塑料瓶蓋給出信號讓剔除系統進行剔除。確保經過系統的塑料瓶蓋合格率為100％，也就是經過這套系統后的產品是零缺陷。

剔除機構8用于將經檢驗不合格的塑料瓶蓋剔除出傳送機構5，剔除機構8包括高速噴氣電磁閥，高速噴氣電磁閥的噴射路線與第二傳送帶5.1垂直，高速噴氣電磁閥的噴嘴所在水平位置與第二傳送帶5.1所在水平位置只差大于零且小于塑料瓶蓋的高度；高速噴氣電磁閥的控制端連接于控制器的信號輸出端。

分裝機構9用于從所傳送機構5接收經檢驗合格的塑料瓶蓋，并通過數個裝箱通道輸出裝箱；分裝機構9的輸出端口通過一旋轉通道分別與數個輸出通道連通，旋轉通道繞轉軸旋轉，轉軸連接于氣缸的 活動端，氣缸的控制端連接于控制器的信號輸出端。

本實施例的分裝機構9按照設定的每箱數量，通過傳感器計數，同時通過控制器控制氣缸運動進而控制旋轉通道的暈倒，當計數到達設定數量時旋轉通道轉動，切換輸出通道，則塑料瓶蓋輸送到另外的箱子里，確保每箱的數量是準確一致的，避免了人工分揀或者分箱的誤差，同時給操作員換箱留足足夠的時間。系統標記完成同時實現自動計數。本實施例設置兩個輸出通道，當A箱裝滿時切換到B箱開始裝箱并發出警報(聲音和燈光)，提醒操作人員更換空箱，如此循環。

本實施例還設置有空氣凈化系統，通過帶過濾功能的空氣凈化器將激光打標機6.1工作時散發的氣體和灰塵等進行吸塵和過慮等，單獨工作時，具有漏電、缺相和過載保護裝置等。

本實施例的儲蓋機構1、理蓋機構3、分撥機構4、傳送機構5、賦碼機構6、檢驗機構7和分裝機構9均連接于控制器。通過一體化控制系統將以上的單個功能部件整合，軟件編程，可以系統的控制送料、進料、風送、星輪運轉、真空吸附以及真空皮帶的運轉、視覺識別畫面顯示、剔除判定以及激光標記控制，網絡取碼以及存儲在云端等全部集中起來實現總體的控制。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。本說明書中未作詳細描述的部分屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。