本發明屬于組裝夾持領域，具體為一種塑料手柄組裝機。

背景技術：

為了便于使用和保護使用者安全，工具鉗等的手柄上需要套上一個塑料手柄，大部分的工廠在生產作業過程中依舊采用原始的純手工組裝方法完成這一工序；其生產步驟為，操作工人單手握持待加工手柄，并在手柄涂上一定量的膠水，再用另一只手將加熱后的塑料手柄套入待加工手柄上直至指定位置，然后掛置在冷卻架上冷卻，完成本道工序；其工序完成度取決于工人的技術熟練水平，包括組裝角度，組裝力度，組裝效率等，目前極少有工人愿意長期待在這種單調無味的操作崗位，導致熟練工人減少，給工廠的生產管理帶來了一定的考驗。

且組裝生產過程勞動強度大，工人手指極容易刮傷，組裝過程中很難達到指定要求，極易產生組裝不準或者組裝錯位的現象，大大降低了產品品質和生產效率，并增加了產品的報廢率。在目前生產行業中的各方面成本急劇上升的情況下，只有通過提升產品品質，提高生產效率和降低損耗來贏得客戶，搶占市場份額。

在現有的這種工廠生產作業方式中，我們采用設計專用的塑料手柄夾持機構和五金件夾持機構，通過電氣控制和半自動化作業的方式來保證高品質和高效率，并降低工人勞動強度和減少損耗率，為員工提供更好的工作環境，為企業創造更多的經濟價值。

技術實現要素：

本發明的目的是針對以上問題，提供一種塑料手柄組裝機，利用機器夾持塑料手柄與工件，并通過驅動裝置將工件與塑料手柄組裝起來，能夠保證手柄在組裝過程中受力均勻不會滑脫，降低了工人的操作難度和勞動強度，提高了產品品質和生產效率。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案是：一種塑料手柄組裝機，它包括塑料手柄夾持機構（1）、工件夾持機構（2），所述塑料手柄夾持機構（1）和工件夾持機構（2）設置于安裝平臺（3）上，根據工件（64）上手柄數量以及實際需求調整塑料手柄夾持機構（1）的數量；所述工件夾持機構（2）包括橫向移動機構（4）、豎向移動機構（5）、裝夾臺（6）、裝夾臺擺動機構（7），所述塑料手柄夾持機構（1）包括固定架（8）、活動式夾持裝置（9）、推動氣缸（10）；所述裝夾臺（6）設置于裝夾臺擺動機構（7）上，所述裝夾臺（6）包括臺腳（11）、放置板（12）、夾持塊（13）、插入滑塊（14）、鎖緊裝置（15），所述夾持塊（13）和插入滑塊（14）可移動的設置于放置板（12）上端，夾持塊（13）和插入滑塊（14）利用三點定位的原理將工件（64）固定于放置板（12）上，且為了部分工件如鉗子等組裝過程中，不產生干涉，插入滑塊（14）置入鉗嘴內使的工件張開一點角度，固定完成后利用鎖緊裝置（15）將工件鎖在放置板（12）上；所述裝夾臺擺動機構（7）包括固定板（22）、擺動板（23）、連接座（24）、擺動驅動裝置（25），所述擺動驅動裝置（25）可為氣缸、油缸等，所述擺動板（23）放置在固定板（22）上端，兩者通過轉軸連接，所述固定板（22）上設置有擺動限位柱（26），所述擺動限位柱（26）設置于擺動板（23）上的弧形孔（27）內，所述固定板（22）上于擺動板（23）的兩側設置有限位螺栓（28），所述連接座（24）固定設置于擺動板（23）上，所述擺動驅動裝置（25）與連接座（24）連接，通過擺動驅動裝置（25）往復活動使得擺動板（23）圍繞轉軸于固定板（22）上進行擺動，通過擺動，使得工件（64）手柄插入塑料手柄（65）時，兩者平行，所述臺腳（11）設置于擺動板（23）上端；所述固定架（8）由頂板（29）、右壁（30）、左壁（31）組合而成，所述活動式夾持裝置（9）設置于固定架（8）上，所述活動式夾持裝置（9）包括多個可調整的限位柱（32）和卡板（33），組裝過程中根據工件（64）手柄形狀限位柱（32）和卡板（33）的位置可移動，所述限位柱（32）和卡板（33）相對設置，所述卡板（33）設置于l形板（34）上，所述左壁（31）上水平設置有支撐板（35），所述l形板（34）可滑動的設置于支撐板（35）上，所述l形板（34）上設置有推動氣缸（10），通過推動氣缸（10）作為動力源推動卡板（33）滑動，配合限位柱（32）將塑料手柄（65）夾持住；塑料手柄夾持機構（1）、工件夾持機構（2）與控制裝置電連接，所述控制裝置包括按鍵、處理器、伺服機構、處理系統等，利用電、氣等為橫向移動機構（4）、豎向移動機構（5）、擺動驅動裝置（25）等移動機構和驅動裝置提供動力。

進一步的，所述固定架（8）的左壁（31）和右壁（30）之間并排設置有多根絲桿（36），所述絲桿（36）上活動連接有滑座（37），所述絲桿（36）穿過右壁（30）且末端設置有旋轉手柄（38），所述滑座（37）上端設置有載物板（39），所述載物板（39）上限位柱（32），所述限位柱（32）伸出于頂板（29），轉動旋轉手柄（38）帶動絲桿旋轉，從而使得滑座（37）水平滑動；支撐板（35）垂直連接有豎板（41），所述支撐板（35）上端設置有導軌（42），l形板（34）下端設置有滑槽座（43），滑槽座（43）上設置有貫通的滑槽，所述導軌（42）設置于滑槽內，所述推動氣缸（10）的活塞桿穿過l形板（34）固定在豎板（41）上，推動氣缸（10）工作，從而帶動l形板（34）滑動；所述l形板（34）上端并排設置有多個固定座（44），所述固定座（44）內活動設置有滾珠絲桿（45），所述滾珠絲桿（45）一端伸出固定座（44）且末端設置有旋轉手柄（38）；所述滾珠絲桿（45）上活動連接有基座（46），所述基座（46）上端設置有支座（47），所述支座（47）內設置有擋塊連接桿（48），所述擋塊連接桿（48）穿過支座（47）側壁與卡板（33）連接，；頂板（29）上端設置有多個螺紋孔，擋塊（49）利用螺栓固定在頂板（29）上，調整擋塊（49）位置時，卸下螺栓移動擋塊（23）至所需位置后利用螺栓將擋塊（49）鎖緊在頂板（29）上。

進一步的，為了使得限位柱（32）能夠根據工件（64）手柄能夠調整，所述載物板（39）上間隔設置有兩塊擋板（40），一側擋板（40）上水平設置有彈簧（50），所述彈簧（50）一端固定在限位座（51）上，所述限位座（51）上端垂直設置有限位柱（32），所述限位座（51）設置于載物板（39）上方，通過彈簧的收縮完成工件（64）手柄與塑料手柄（65）的非直線段配合。

進一步的，為了使得限位柱（32）能夠根據工件（64）手柄能夠調整，所述支座（47）一側側壁上水平設置有彈簧（50），所述彈簧（50）末端于擋塊連接桿（48）連接。

進一步的，所述固定座（44）和固定架（8）內水平設置有滑動軸（52），所述滑動軸（52）穿過基座（46）和滑座（37）。

進一步的，所述鎖緊裝置（15）包括底座（16）、按壓柄（17）、連接桿（18）、轉動桿（19）、鎖緊桿（20）；所述底座（16）設置于放置板（12）上端，所述轉動桿（19）和連接桿（18）通過轉軸與底座（16）活動連接，所述按壓柄（17）通過銷軸與轉動桿（19）和連接桿（18）活動連接；所述鎖緊桿（20）垂直設置于轉動桿（19）前端,所述鎖緊桿（20）下端設置有鎖緊頭（21），所述按壓柄（17）可通過人力按壓或外接動力按壓。

進一步的，所述豎向移動機構（5）包括豎向導軌（53）、豎向移動板（54），所述豎向移動板（54）設置于豎向導軌（53）上，所述豎向移動板（54）與豎向驅動裝置（55）連接；所述豎向移動機構（5）還包括保護座（56）和保護板（57），所述保護座（56）安裝在安裝平臺（3）上位于豎向導軌一端，所述保護板（57）設置于豎向移動板（54）上，所述保護座（56）和保護板（57）相向設置。

進一步的，所述橫向移動機構（4）包括橫向導軌（59）、橫向驅動裝置（60）、橫向移動座（61）、安裝板（62）；所述安裝板（62）垂直安裝于豎向移動板（54）上端兩側，橫向導軌（59）兩端連接于安裝板（62）上，所述橫向導軌（59）水平穿過橫向移動座（61），所述橫向驅動裝置（60）設置于一側安裝板（62）上且穿過安裝板（62）與橫向移動座（61）連接；與橫向驅動裝置（59）相對一側的安裝板（62）上活動設置有限位桿（63）。

進一步的，所述放置板（12）上設置有三個移動槽（58），三個移動槽（58）呈三角形分布，所述移動槽（58）內設置有螺紋，所述夾持塊（13）和插入滑塊（14）通過螺栓固定于移動槽（58）上端，所述夾持塊（13）有兩塊且兩者相對設置。

本發明的有益效果：利用機器夾持塑料手柄與工件，并通過驅動裝置將工件與塑料手柄組裝起來，能夠保證手柄在組裝過程中受力均勻不會滑脫，降低了工人的操作難度和勞動強度，提高了產品品質和生產效率。

1、限位柱與卡板均和彈簧連接，組裝塑料手柄的過程時，限位柱與卡板可根據工件手柄的形狀調整位置，同時確保工件手柄組裝工程中非直線段的配合，保證塑膠手柄的夾持力始終大于組裝時的摩擦力，起到夾緊塑料手柄的作用。

2、擋塊能夠確保塑料手柄在組裝過程中，不會移動。

3、利用塑料手柄夾持機構、工件夾持機構進行作業，確保作業人員也不易受傷。

4、鎖緊裝置的固定方式采用平面布置的三點定位，夾持塊（13）和插入滑塊可以沿著移動槽進行調節固定，以適用多種規格五金件。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為塑料手柄夾持機構結構示意圖。

圖3為塑料手柄夾持機構側視結構示意圖。

圖4為工件夾持機構結構示意圖。

圖5為橫向移動機構結構示意圖。

圖6為裝夾臺擺動機構結構示意圖。

圖7為裝夾臺結構示意圖。

圖8為固定座與基座組裝示意圖。

圖中所述文字標注表示為：1、塑料手柄夾持機構；2、工件夾持機構；3、安裝平臺；4、橫向移動機構；5、豎向移動機構；6、裝夾臺；7、裝夾臺擺動機構；8、固定架；9、活動式夾持裝置；10、推動氣缸；11、臺腳；12、放置板；13、夾持塊；14、插入滑塊；15、鎖緊裝置；16、底座；17、按壓柄；18、連接桿；19、轉動桿；20、鎖緊桿；21、鎖緊頭；22、固定板；23、擺動板；24、連接座；25、擺動驅動裝置；26、擺動限位柱；27、弧形孔；28、限位螺栓；29、頂板；30、右壁；31、左壁；32、限位柱；33、卡板；34、l形板；35、支撐板；36、絲桿；37、滑座；38、旋轉手柄；39、載物板；40、擋板；41、豎板；42、導軌；43、滑槽座；44、固定座；45、滾珠絲桿；46、基座；47、支座；48、擋塊連接桿；49、擋塊；50、彈簧；51、限位座；52、滑動軸；53、豎向導軌；54、豎向移動板；55、豎向驅動裝置；56、保護座；57、保護板；58、移動槽；59、橫向導軌；60、橫向驅動裝置；61、橫向移動座；62、安裝板；63、限位桿；64、工件；65、塑料手柄。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發明的具體結構為：它包括塑料手柄夾持機構1、工件夾持機構2、控制裝置，所述塑料手柄夾持機構1和工件夾持機構2設置于安裝平臺3上；所述工件夾持機構2包括橫向移動機構4、豎向移動機構5、裝夾臺6、裝夾臺擺動機構7，所述塑料手柄夾持機構1包括固定架8、活動式夾持裝置9、推動氣缸10；所述裝夾臺6包括臺腳11、放置板12、夾持塊13、插入滑塊14、鎖緊裝置15，所述夾持塊13和插入滑塊14可移動的設置于放置板12上端；所述裝夾臺擺動機構7包括固定板22、擺動板23、連接座24、擺動驅動裝置25，所述擺動板23通過活動設置在固定板22上端，所述固定板22上設置有擺動限位柱26，所述擺動限位柱26設置于擺動板23上的弧形孔27內，所述固定板22上于擺動板23的兩側設置有限位螺栓28，所述連接座24固定設置于擺動板23上，所述擺動驅動裝置25設置在固定板22上并與連接座24連接，所述臺腳11設置于擺動板23上端；所述固定架8由頂板29、右壁30、左壁31組合而成，所述活動式夾持裝置9設置于固定架8上，所述活動式夾持裝置9包括多個可調整的限位柱32和卡板33，所述限位柱32和卡板33相對設置，所述卡板33設置于l形板34上，所述左壁31上水平設置有支撐板35，所述l形板34可滑動的設置于支撐板35上，所述l形板34上設置有推動l形板34滑動的推動氣缸10；所述塑料手柄夾持機構1、工件夾持機構2與控制裝置電連接。

優選的，所述固定架8的左壁31和右壁30之間并排設置有多根絲桿36，所述絲桿36上活動連接有滑座37，所述絲桿36穿過右壁30且末端設置有旋轉手柄38，所述滑座37上端設置有載物板39，所述載物板39上限位柱32，所述限位柱32伸出于頂板29；支撐板35垂直連接有豎板41，所述支撐板35上端設置有導軌42，l形板34下端設置有滑槽座43，滑槽座43上設置有貫通的滑槽，所述導軌42設置于滑槽內，所述推動氣缸10的活塞桿穿過l形板34固定在豎板41上；所述l形板34上端并排設置有多個固定座44，所述固定座44內活動設置有滾珠絲桿45，所述滾珠絲桿45一端伸出固定座44且末端設置有旋轉手柄38；所述滾珠絲桿45上活動連接有基座46，所述基座46上端設置有支座47，所述支座47內設置有擋塊連接桿48，所述擋塊連接桿48穿過支座47側壁與卡板33連接；所述頂板29上端設置有可調整位置的擋塊49。

優選的，所述載物板39上間隔設置有兩塊擋板40，一側擋板40上水平設置有彈簧50，所述彈簧50一端固定在限位座51上，所述限位座51上端垂直設置有限位柱32，所述限位座51設置于載物板39上方。

優選的，所述支座47一側側壁上水平設置有彈簧50，所述彈簧50末端于擋塊連接桿48連接。

優選的，所述固定座44和固定架8內水平設置有滑動軸52，所述滑動軸52穿過基座46和滑座37。

優選的，所述鎖緊裝置15包括底座16、按壓柄17、連接桿18、轉動桿19、鎖緊桿20；所述底座16設置于放置板12上端，所述轉動桿19和連接桿18與底座16活動連接，所述按壓柄17與轉動桿19和連接桿18活動連接，所述鎖緊桿20垂直設置于轉動桿19前端；所述鎖緊桿20下端設置有鎖緊頭21。

優選的，所述豎向移動機構5包括豎向導軌53、豎向移動板54，所述豎向移動板54設置于豎向導軌53上，所述豎向移動板54與豎向驅動裝置55連接；所述豎向移動機構5還包括保護座56和保護板57，所述保護座56安裝在安裝平臺3上，所述保護板57設置于豎向移動板54上，所述保護座56和保護板57相向設置。

優選的，所述橫向移動機構4包括橫向導軌59、橫向驅動裝置60、橫向移動座61、安裝板62；所述安裝板62垂直安裝于豎向移動板54上端兩側，橫向導軌59兩端連接于安裝板62上，所述橫向導軌59水平穿過橫向移動座61，所述橫向驅動裝置60設置于一側安裝板62上且穿過安裝板62與橫向移動座61連接；所述安裝板62上活動設置有限位桿63。

優選的，所述放置板12上設置有三個移動槽58，三個移動槽58呈三角形分布，所述移動槽58內設置有螺紋，所述夾持塊13和插入滑塊14通過螺栓固定于移動槽58上端，所述夾持塊13有兩塊且兩者相對設置。

具體工作時：將塑料手柄65放置于頂板29上，啟動推動氣缸10，推動卡板33向限位柱32運動從而夾緊塑料手柄65；調整夾持塊13、插入滑塊14，將工件64放置于夾持塊13和插入滑塊14圍合的空間內，按下鎖緊裝置15，將工件64鎖緊且工件64手柄朝向塑料手柄65；通過豎向移動機構5和裝夾臺擺動機構7使工件64手柄對準塑料手柄65，橫向移動機構4推動工件64手柄插入塑料手柄65內。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。