基于傳感器的病房發藥系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于傳感器的病房發藥系統，包括多輛發藥小車、第一軌道網以及第二軌道網；第一軌道網大體沿二叉樹延伸，第一軌道網的雙親節點位置設置有第一岔道裝置，同一條第一軌道上的第一岔道裝置與其中一個發藥小車構成唯一對應的第一識別模塊，第二軌道網大體沿二叉樹延伸，第二軌道網的雙親節點位置設置有第二岔道裝置，第二岔道裝置與發藥小車構成第二識別模塊，第一識別模塊和第二識別模塊分別通過微處理器和與其對應的發藥小車的轉向裝置電連接。本實用新型技術成本低廉、易于實現、可在醫院病房大規模應用、維護保養費用較低、無需配備計算機系統與配套軟件、同時避免了人工發放藥水時耗時和易出現差錯的不良醫療事件。
【專利說明】
基于傳感器的病房發藥系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫療設備領域，具體涉及一種基于傳感器的病房發藥系統。
【背景技術】
[0002]現今醫院病房病房發藥系統主要為人工發藥品、發放注射藥水，一個病區內所有的藥物或注射藥水均在一個發藥車上，由一個護理人員進行發放，一天發放三到四次；由于藥品過多，藥品格制作過小，易拿錯藥、發錯藥引起醫患糾紛，且每個病人發放藥品需要花較長時間，費時耗力，現今只能憑借發放人員的責任心避免類似不良事件。
[0003]國內有針對發藥護理車的改進，但仍為人工發藥車，病區內所有病人的藥水集中在一臺車上，無法避免發放的差錯事件，少數學者設計出病房發藥機器人，代替人工行為，但機器人系統結構復雜、造價昂貴、也需一次一次進行發放，依舊耗時，然機器人發藥技術現今條件下尚不成熟，且由于醫院資金問題不太現實在臨床大規模應用。現今人工發藥流程缺點為耗時耗力，易出現差錯，機器人系統技術不成熟、無法避免耗時發藥的情況、且造價昂貴、大規模應用于醫院不現實。

【發明內容】

[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的發明目的在于提供一種基于傳感器的病房發藥系統，其技術成本低廉、易于實現、可在醫院病房大規模應用、維護保養費用較低、無需配備計算機系統與配套軟件、同時避免了人工發放藥水時耗時和易出現差錯的不良醫療事件。
[0005]為實現上述實用新型目的，本實用新型提供以下的技術方案:一種基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述病房發藥系統包括與多張病床唯一對應的多輛發藥小車、第一軌道網以及第二軌道網；所述發藥小車的動力源采用電力，所述第一軌道網大體沿二叉樹延伸，所述第一軌道網的每個雙親節點位置的旁側設置有第一岔道裝置，所述第一軌道網的一條子樹或依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的至少兩條子樹構成第一軌道，同一條所述第一軌道上的至少一個所述第一岔道裝置與其中一個所述發藥小車構成唯一對應的第一識別模塊，所述第二軌道網大體沿二叉樹延伸，所述第二軌道網的每個雙親節點位置的旁側設置有第二岔道裝置，所述第二軌道網的一條子樹或依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的至少兩條子樹構成第二軌道，所述第二岔道裝置與所述發藥小車構成第二識別模塊，所述第一軌道網的根節點位置與出發軌道的終點位置相接，所述第二軌道網的根節點位置與返回軌道的起點位置相接，所述第一軌道網的葉子節點位置與所述第二軌道網的葉子節點位置一一對接后構成收藥節點，所述第一識別模塊和所述第二識別模塊分別通過微處理器和與其對應的發藥小車的轉向裝置電連接。
[0006]優選的，所述病房發藥系統還包括第三軌道網和第四軌道網，所述第三軌道網大體沿二叉樹延伸，所述第三軌道網的每個雙親節點位置的旁側設置有第三岔道裝置，所述第三軌道網的一條子樹或依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的至少兩條子樹構成第三軌道，同一條所述第三軌道上的至少一個所述第三岔道裝置與其中至少一個所述發藥小車構成唯一對應的第三識別模塊，所述第四軌道網大體沿二叉樹延伸，所述第四軌道網的每個雙親節點位置的旁側設置有第四岔道裝置，所述第四軌道網的一條子樹或依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的至少兩條子樹構成第四軌道，所述第四岔道裝置與所述發藥小車構成第四識別模塊，所述第三軌道網的根節點位置與返回軌道的終點位置相接，所述第四軌道網的根節點位置與出發軌道的起點位置相接，所述第三軌道網的葉子節點位置與所述第四軌道網的葉子節點位置一一對接后構成充電子樹，所述充電子樹位置設置有充電裝置，所述第三識別模塊和所述第四識別模塊分別通過微處理器和與其對應的發藥小車的轉向裝置電連接。
[0007]優選的，所述第三軌道網和所述第四軌道網之間還設置有用于非工作小車繞行的繞行軌道，所述第三軌道網的根節點位置與所述繞行軌道的終點位置相接并設置有第四岔道裝置，所述第四軌道網的根節點位置與所述繞行軌道的起點位置相接并且設置有第三岔道裝置。
[0008]優選的，所述發藥小車還設置有位于其前端的用于探測障礙物的距離傳感器和用于失電閉合剎車的常開式制動閥，所述第四軌道上還設置有可移動的擋板，所述距離傳感器通過所述微處理器與所述擋板的驅動裝置和所述發藥小車的供電電路開關電連接。
[0009]優選的，所述第一軌道、所述第二軌道、所述第三軌道、所述第四軌道以及所述繞行軌道均為架設在上空或懸掛在上空的實體軌道，所述充電裝置為嵌設在位置對應的所述第三軌道和所述第四軌道之間的充電軌道。
[0010]優選的，所述第一軌道和所述第二軌道之間設置有收藥裝置，所述收藥裝置包括升降驅動機構和驅動連接在所述升降驅動機構上的升降軌道，所述升降軌道的兩端分別與所述第一軌道和所述第二軌道接平或者所述升降軌道的兩端分別與所述第一軌道和所述第二軌道上下錯開位于下方人手可及的位置。
[0011]優選的，所述第一識別模塊包括第一識別傳感器和第一被識別對象，所述第二識別模塊包括第二識別傳感器和第二被識別對象，所述第三識別模塊包括第三識別傳感器和第三被識別對象，所述第四識別模塊包括第四識別傳感器和第四被識別對象，所述第一識別傳感器和所述第一被識別對象中，其中一個為所述第一岔道裝置，另一個設置在所述發藥小車上，所述第二識別傳感器和所述第二被識別對象，其中一個為所述第二岔道裝置，另一個設置在所述發藥小車上，所述第三識別傳感器和所述第三被識別對象中，其中一個為所述第三岔道裝置，另一個設置在所述發藥小車上，所述第四識別傳感器和所述第四被識別對象，其中一個為所述第四岔道裝置，另一個設置在所述發藥小車上。
[0012]優選的，所述第一識別傳感器和所述第一被識別對象通過顏色識別或二維碼識別或條形碼識別，所述第三識別傳感器和所述第三被識別對象通過顏色識別或二維碼識別或條形碼識別，所述第二識別傳感器和所述第二被識別對象通過紅外或超聲波識別，所述第四識別傳感器和所述第四被識別對象通過紅外或超聲波識別。
[0013]優選的，所述二叉樹的子樹沿曲線延伸或沿直線延伸或者沿包括直線段和曲線段的曲直線延伸。
[0014]優選的，所述發藥小車采用便攜式鋰電池組供電。
[0015]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:本實用新型公開的基于傳感器的病房發藥系統和配藥系統，其技術成本低廉、易于實現、可在醫院病房大規模應用、維護保養費用較低、無需配備計算機系統與配套軟件、同時避免了人工發放藥水時耗時和易出現差錯的不良醫療事件，實現了發藥自動化合發藥與病床唯一性，減少人工和差錯。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型公開的基于傳感器的病房病房發藥系統的示意圖；
[0017]圖2為本實用新型公開的基于傳感器的病房配藥系統的示意圖。
[0018]其中，11、1#病房；12、2#病房；20、發藥小車；31、第一岔道裝置;32、第一軌道;33、第二岔道裝置;34、第二軌道;41、出發軌道;42、返回軌道;50、發藥裝置;61、第三岔道裝置；62、第三軌道;63、第四岔道裝置;64、第四軌道;64a、擋板;70、充電裝置;80、繞行軌道。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0020]實施例一
[0021]參見圖1和圖2，如其中的圖例所示，一種基于傳感器的病房發藥系統，其通向1#病房11和狀病房12，該病房發藥系統包括與六張病床唯一對應的六輛發藥小車20、第一軌道網以及第二軌道網；上述發藥小車20的動力源采用電力，上述第一軌道網大體沿二叉樹延伸，上述第一軌道網的五個雙親節點位置的旁側分別設置有五個第一岔道裝置31，上述第一軌道網的依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的子樹構成六條第一軌道32，同一條第一軌道32上的第一岔道裝置31與其中一個發藥小車20構成唯一對應的第一識別模塊，上述第二軌道網大體沿二叉樹延伸，上述第二軌道網的五個雙親節點位置的旁側分別設置有第二岔道裝置33，上述第二軌道網的依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的子樹構成六條第二軌道34，第二岔道裝置33與六輛發藥小車20構成第二識別模塊，上述第一軌道網的根節點位置與出發軌道41的終點位置相接，上述第二軌道網的根節點位置與返回軌道42的起點位置相接，上述第一軌道網的葉子節點位置與上述第二軌道網的葉子節點位置一一對接后構成收藥節點，該收藥節點位置設有升降軌道50，該升降軌道50通過升降驅動機構驅動其上下運動，升降軌道50的兩端分別與第一軌道32和第二軌道34接平，或者升降軌道50的兩端與第一軌道32和第二軌道34上下錯開位于下方人手可及的位置，上述第一識別模塊和上述第二識別模塊分別通過微處理器和與其對應的發藥小車20的轉向裝置電連接。
[0022]上述二叉樹的子樹沿曲直線延伸。
[0023]同一條第一軌道32上的第一岔道裝置31與其中一輛發藥小車20通過顏色唯一識另IJ，將小車頂部涂裝紅、綠、藍、白四色不同顏色，不同顏色組合實現發藥小車唯一性，且不同顏色排列定位于一特定床位，實現發藥小車與病床的唯一性。第二岔道裝置33與發藥小車20通過紅外線識別。
[0024]發藥小車20首先沿出發軌道41行駛，經過第一岔道裝置31時，發藥小車20與第一岔道裝置31相互識別后，將該識別結果發送至微處理器后，微處理器控制該發藥小車的轉向裝置進行轉向，發藥小車20與其遇到的第一岔道裝置31不能識別時，發藥小車20繼續沿原軌道行駛，發藥小車沿第一軌道32依次經過多個第一岔道裝置31識別后，到達收藥節點，升降軌道50下降到下方人手可及的位置，護士人員將藥品取下，升降軌道50上升到與第一軌道32和第二軌道34接平的位置，發藥小車繼續沿第二軌道34行駛，經過第二岔道裝置33時，發藥小車20與第二岔道裝置33相互識別后，將該識別結果發送至微處理器后，微處理器控制該發藥小車的轉向裝置進行轉向，發藥小車20最后行駛到返回軌道42上，完成了一個發藥過程，由于發藥小車與病床為唯一對應的關系，因此不會出現發錯藥的情況。
[0025]由于上述發藥小車20為電動式，為了方便行駛，其采用便攜式鋰離子電池組，鋰離子電池組需要及時充電，采用下述方案實現鋰離子電池的充電
[0026]上述病房發藥系統還包括第三軌道網和第四軌道網，上述第三軌道網大體沿二叉樹延伸，上述第三軌道網的三個雙親節點位置的旁側設置有兩個第三岔道裝置61，上述第三軌道網的依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的子樹構成三條第三軌道62，同一條第三軌道62上的第三岔道裝置61與其中至少一個發藥小車20構成唯一對應的第三識別模塊，上述第四軌道網大體沿二叉樹延伸，上述第四軌道網的兩個雙親節點位置的旁側設置有兩個第四岔道裝置63，上述第四軌道網的依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的子樹構成第四軌道64，第四岔道裝置61與六輛發藥小車20構成第四識別模塊，上述第三軌道網的根節點位置與返回軌道的終點位置相接，上述第四軌道網的根節點位置與出發軌道的起點位置相接，上述第三軌道網的葉子節點位置與上述第四軌道網的葉子節點位置一一對接后構成充電子樹，上述充電子樹位置設置有充電裝置，上述第三識別模塊和上述述第四識別模塊分別通過微處理器和與其對應的發藥小車20的轉向裝置電連接。
[0027]同一條第三軌道62上的第三岔道裝置61與其中幾輛發藥小車20通過顏色識別，第四岔道裝置63與發藥小車20通過紅外線識別。
[0028]發藥小車20首先沿返回軌道42行駛，經過第三岔道裝置61時，發藥小車20與第三岔道裝置61相互識別后，將該識別結果發送至微處理器后，微處理器控制該發藥小車的轉向裝置進行轉向，發藥小車20與其遇到的第三岔道裝置61不能識別時，發藥小車20繼續沿原軌道行駛，發藥小車沿第三軌道62依次經過多個第三岔道裝置61識別后，到達充電子樹，發藥小車20通過充電裝置70進行充電，發藥小車繼續沿第四軌道64行駛，經過第四岔道裝置63時，發藥小車20與第四岔道裝置63相互識別后，將該識別結果發送至微處理器后，微處理器控制該發藥小車的轉向裝置進行轉向，發藥小車20最后行駛到出發軌道41上，完成了一個充電過程，可同時實現多輛發藥小車的同時充電。
[0029]上述第三軌道網和上述第四軌道網之間還設置有用于非工作小車繞行的繞行軌道80，上述第三軌道網的根節點位置與繞行軌道80的終點位置相接并且設置第四岔道裝置63，上述第四軌道網的根節點位置與繞行軌道80的起點位置相接并且設置第三岔道裝置
61ο
[0030]發藥小車20還設置有位于其前端的用于探測障礙物的距離傳感器(圖中未視出)和用于失電閉合剎車的常開式制動閥(圖中未視出)，第四軌道64上還設置有可移動的擋板64a，上述距離傳感器通過微處理器與擋板64a的驅動裝置和發藥小車20的供電電路開關電連接。
[0031]當3#發藥小車和4#發藥小車均在充電時，此時，擋板64a遮擋發藥小車20的距離傳感器，此時，發藥小車20停車充電，此時需要調用位于后側的3#發藥小車時，則通過微處理器控制擋板64a移動，4#發藥小車和3#發藥小車依次移動，4#小車行駛至第三岔道裝置61時進行轉彎，駛向繞行軌道80，此時3#發藥小車進入出發軌道41，之后進入第一軌道31上進行發藥。
[0032]上述第一軌道32、第二軌道34、第三軌道62、第四軌道64以及繞行軌道80均為實體軌道，充電裝置70為嵌設在位置對應的第三軌道62和第四軌道64之間的充電軌道。
[0033]實施例二
[0034]其余與實施例一相同，不同之處在于，第一岔道裝置與發藥小車通過二維碼識別，第三岔道裝置與發藥小車通過二維碼識別。
[0035]實施例三
[0036]其余與實施例一相同，不同之處在于，第一岔道裝置與發藥小車通過條形碼識別，第三岔道裝置與發藥小車通過條形碼識別。
[0037]實施例四
[0038]其余與實施例一相同，不同之處在于，第二岔道裝置與發藥小車通過超聲波傳感器識別，第四岔道裝置與發藥小車通過超聲波傳感器識別。
[0039]以上為對本實用新型實施例的描述，通過對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述病房發藥系統包括與多張病床唯一對應的多輛發藥小車、第一軌道網以及第二軌道網;所述發藥小車的動力源采用電力，所述第一軌道網大體沿二叉樹延伸，所述第一軌道網的每個雙親節點位置的旁側設置有第一岔道裝置，所述第一軌道網的一條子樹或依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的至少兩條子樹構成第一軌道，同一條所述第一軌道上的至少一個所述第一岔道裝置與其中一個所述發藥小車構成唯一對應的第一識別模塊，所述第二軌道網大體沿二叉樹延伸，所述第二軌道網的每個雙親節點位置的旁側設置有第二岔道裝置，所述第二軌道網的一條子樹或依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的至少兩條子樹構成第二軌道，所述第二岔道裝置與所述發藥小車構成第二識別模塊，所述第一軌道網的根節點位置與出發軌道的終點位置相接，所述第二軌道網的根節點位置與返回軌道的起點位置相接，所述第一軌道網的葉子節點位置與所述第二軌道網的葉子節點位置一一對接后構成收藥節點，所述第一識別模塊和所述第二識別模塊分別通過微處理器和與其對應的發藥小車的轉向裝置電連接。2.根據權利要求1所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述病房發藥系統還包括第三軌道網和第四軌道網，所述第三軌道網大體沿二叉樹延伸，所述第三軌道網的每個雙親節點位置的旁側設置有第三岔道裝置，所述第三軌道網的一條子樹或依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的至少兩條子樹構成第三軌道，同一條所述第三軌道上的至少一個所述第三岔道裝置與其中至少一個所述發藥小車構成唯一對應的第三識別模塊，所述第四軌道網大體沿二叉樹延伸，所述第四軌道網的每個雙親節點位置的旁側設置有第四岔道裝置，所述第四軌道網的一條子樹或依次連接雙親節點和其中一個孩子節點的至少兩條子樹構成第四軌道，所述第四岔道裝置與所述發藥小車構成第四識別模塊，所述第三軌道網的根節點位置與返回軌道的終點位置相接，所述第四軌道網的根節點位置與出發軌道的起點位置相接，所述第三軌道網的葉子節點位置與所述第四軌道網的葉子節點位置一一對接后構成充電子樹，所述充電子樹位置設置有充電裝置，所述第三識別模塊和所述第四識別模塊分別通過微處理器和與其對應的發藥小車的轉向裝置電連接。3.根據權利要求2所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述第三軌道網和所述第四軌道網之間還設置有用于非工作小車繞行的繞行軌道，所述第三軌道網的根節點位置與所述繞行軌道的終點位置相接并設置有第四岔道裝置，所述第四軌道網的根節點位置與所述繞行軌道的起點位置相接并且設置有第三岔道裝置。4.根據權利要求3所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述發藥小車還設置有位于其前端的用于探測障礙物的距離傳感器和用于失電閉合剎車的常開式制動閥，所述第四軌道上還設置有可移動的擋板，所述距離傳感器通過所述微處理器與所述擋板的驅動裝置和所述發藥小車的供電電路開關電連接。5.根據權利要求3所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述第一軌道、所述第二軌道、所述第三軌道、所述第四軌道以及所述繞行軌道均為架設在上空或懸掛在上空的實體軌道，所述充電裝置為嵌設在位置對應的所述第三軌道和所述第四軌道之間的充電軌道。6.根據權利要求5所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述第一軌道和所述第二軌道之間設置有收藥裝置，所述收藥裝置包括升降驅動機構和驅動連接在所述升降驅動機構上的升降軌道，所述升降軌道的兩端分別與所述第一軌道和所述第二軌道接平或者所述升降軌道的兩端分別與所述第一軌道和所述第二軌道上下錯開位于下方人手可及的位置。7.根據權利要求3所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述第一識別模塊包括第一識別傳感器和第一被識別對象，所述第二識別模塊包括第二識別傳感器和第二被識別對象，所述第三識別模塊包括第三識別傳感器和第三被識別對象，所述第四識別模塊包括第四識別傳感器和第四被識別對象，所述第一識別傳感器和所述第一被識別對象中，其中一個為所述第一岔道裝置，另一個設置在所述發藥小車上，所述第二識別傳感器和所述第二被識別對象，其中一個為所述第二岔道裝置，另一個設置在所述發藥小車上，所述第三識別傳感器和所述第三被識別對象中，其中一個為所述第三岔道裝置，另一個設置在所述發藥小車上，所述第四識別傳感器和所述第四被識別對象，其中一個為所述第四岔道裝置，另一個設置在所述發藥小車上。8.根據權利要求7所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述第一識別傳感器和所述第一被識別對象通過顏色識別或二維碼識別或條形碼識別，所述第三識別傳感器和所述第三被識別對象通過顏色識別或二維碼識別或條形碼識別，所述第二識別傳感器和所述第二被識別對象通過紅外或超聲波識別，所述第四識別傳感器和所述第四被識別對象通過紅外或超聲波識別。9.根據權利要求1-8任一所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述二叉樹的子樹沿曲線延伸或沿直線延伸或者沿包括直線段和曲線段的曲直線延伸。10.根據權利要求9所述的基于傳感器的病房發藥系統，其特征在于，所述發藥小車采用便攜式鋰電池組供電。
【文檔編號】B65G35/06GK205708588SQ201620598358
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】陳基煒, 涂彧, 黃圣雁, 卞光蔚, 吳鑫翰, 張彬, 胡漪璐
【申請人】昆山市中醫醫院