本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可對(duì)不規(guī)則、質(zhì)量較大的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送的轉(zhuǎn)向凸輪。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有一種磁石，其形狀如圖1所示，整體呈長(zhǎng)方形，磁石其長(zhǎng)度約為寬度的兩倍，中間部分呈圓柱形，圓柱形兩邊設(shè)有中空部分，其橫截面呈“山”字型，當(dāng)其在流水線上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)常需要轉(zhuǎn)向裝置改變其運(yùn)動(dòng)方向，如使其自身轉(zhuǎn)動(dòng)90°或者180°以使其適應(yīng)流水線運(yùn)轉(zhuǎn)需求。

授權(quán)公告號(hào)為CN 204819503的專利公開了一種電容套殼的輸送轉(zhuǎn)向裝置，將送料平臺(tái)上的電容套殼旋轉(zhuǎn)90°后運(yùn)動(dòng)流水線上，如圖2所示，包括機(jī)體1、機(jī)械臂2若干、轉(zhuǎn)臺(tái)6若干和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂2在電機(jī)作用下在機(jī)體1上移動(dòng)，機(jī)械臂2上設(shè)有用于吸附套殼的吸嘴5，轉(zhuǎn)臺(tái)6以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在機(jī)體1上，轉(zhuǎn)臺(tái)6上設(shè)有用于放置套殼的凹槽，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑條8和若干轉(zhuǎn)臂，滑條8在驅(qū)動(dòng)裝置作用下在機(jī)體上往復(fù)滑動(dòng)，轉(zhuǎn)臂一端與滑條8聯(lián)動(dòng)，另一端套裝在轉(zhuǎn)臺(tái)6上，且與轉(zhuǎn)臺(tái)6緊配合，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)6一一對(duì)應(yīng)，滑條的8的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電容外殼旋轉(zhuǎn)90°，在用吸嘴5將其吸附到流水線上。

采用上述轉(zhuǎn)向裝置可以滿足體積較小，質(zhì)地較輕的物料的轉(zhuǎn)向輸送，而對(duì)體積和質(zhì)量較大的物料，如該磁石，且由于磁石形狀較為不規(guī)則，一般的吸嘴結(jié)構(gòu)無(wú)法將其吸附，因此需要設(shè)計(jì)一種新型的結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)該磁石進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)向裝置，該裝置采用撥動(dòng)的方式滿足體積和質(zhì)量較大的物料的轉(zhuǎn)向輸送。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)向凸輪，包括水平設(shè)置的底板，底板上方設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪和若干個(gè)撥爪，轉(zhuǎn)輪由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪上間隔設(shè)置若干個(gè)豎直的過(guò)孔，撥爪設(shè)置在過(guò)孔中且穿過(guò)轉(zhuǎn)輪，撥爪的頂端在水平方向設(shè)有凸出部件，凸出部件位于轉(zhuǎn)輪上方，轉(zhuǎn)向凸輪還包括一個(gè)可以自動(dòng)升高和降低撥爪的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)撥爪與升降機(jī)構(gòu)不接觸時(shí)，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當(dāng)撥爪與升降機(jī)構(gòu)接觸后上升到最高點(diǎn)時(shí)，撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，在底板上還設(shè)有一個(gè)使撥爪在上升前與物料保持接觸的限位擋板。

作為升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)卸料板，卸料板的兩端設(shè)有斜坡，當(dāng)凸出部件隨撥爪轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料板處時(shí)，凸出部件與卸料板的上表面和斜坡表面滑動(dòng)或者滾動(dòng)接觸，當(dāng)凸出部件隨撥爪轉(zhuǎn)動(dòng)離開卸料板時(shí)，凸出部件所在高度在斜坡的底部和頂部之間，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當(dāng)凸出部件運(yùn)動(dòng)至卸料板的最高點(diǎn)時(shí)，撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，每個(gè)所述凸出部件均包含一個(gè)滾輪，滾輪豎直設(shè)置，滾輪的軸心與轉(zhuǎn)輪的軸心垂直且相交，滾輪與卸料板的上表面和斜坡的表面滾動(dòng)接觸。

做為限位擋板的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述限位擋板呈弧面形，限位擋板的一端位于底板的進(jìn)料口處，另一端延伸至卸料板的第一個(gè)斜坡下方，限位擋板上任一點(diǎn)到轉(zhuǎn)輪軸心的水平距離大于撥爪下表面上任意一點(diǎn)到轉(zhuǎn)輪軸心的水平距離。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上在進(jìn)料口處還有擋塊，擋塊與限位擋板之間的最小距離大于物料的長(zhǎng)度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋塊以可水平滑動(dòng)的方式設(shè)置在底板上，所述限位擋板的底部連接一個(gè)固定片，固定片上設(shè)有水平設(shè)置的滑槽，穿過(guò)滑槽的螺釘將固定片固定在底板上，所述卸料板在豎直方向上可以滑動(dòng)。

從上述技術(shù)方案，可以看出本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：用撥動(dòng)的方式取代現(xiàn)有的吸嘴吸附方式可以實(shí)用形狀不規(guī)則的物料，且可以撥動(dòng)質(zhì)量和體積較大的物料，利用升降機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，卸料板、限位擋板和擋塊的位置均可以調(diào)節(jié)，使其符合不同尺寸的物料，且采用滾輪與卸料板相配合的結(jié)構(gòu)，可以大大減少摩擦，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為磁石的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中部分部件未畫出)；

圖5為本實(shí)用新型中卸料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

本實(shí)用新型的附圖標(biāo)記為：10、磁石；23、底板；24、撥爪；25、滾輪；26、卸料板；27、機(jī)架；28、限位擋板；29、擋塊；30、轉(zhuǎn)輪；31、斜坡；32、凸出部件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例中以圖1所示的磁石，旋轉(zhuǎn)180°為例，并不對(duì)本實(shí)用新型的適用范圍、和旋轉(zhuǎn)角度起限定作用。

如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向凸輪包括一個(gè)機(jī)架27，機(jī)架27的上表面設(shè)有一個(gè)底板23，底板23用于放置磁石10，底板23的中間部分設(shè)有過(guò)孔，底板23的下方設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸穿過(guò)底板23上的過(guò)孔，主軸的端部設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪30，主軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪30的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪30上間隔設(shè)置八個(gè)豎直的過(guò)孔，每個(gè)過(guò)孔中插入一個(gè)撥爪24，撥爪24伸出轉(zhuǎn)輪30的下表面，每個(gè)撥爪24的頂部設(shè)有水平方向設(shè)置的的凸出部分32，凸出部分32上設(shè)有一個(gè)滾輪25，滾輪25豎直設(shè)置，滾輪25的軸心與主軸或者主軸的延長(zhǎng)線垂直且相交。撥爪24在僅受自身重力和轉(zhuǎn)輪30的支持力作用時(shí)，其下表面到底板23的距離小于磁石的高度。撥爪24隨轉(zhuǎn)輪30的旋轉(zhuǎn)從而撥動(dòng)底板上物料轉(zhuǎn)動(dòng)。

在底板23上還設(shè)置一個(gè)擋塊29，擋塊29與主軸之間的距離可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的磁石10，當(dāng)磁石以一定的初速度進(jìn)入底板23后，擋塊29阻止磁石的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，確定磁石在底板23上的初始位置，擋塊29的形狀可以有多種，本實(shí)施例中，擋塊29與磁石10的接觸面設(shè)置為弧面形，有利于與磁石的轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，且可以對(duì)磁石的運(yùn)動(dòng)軌跡起到限定作用。

在底板上還設(shè)置弧形的限位擋板28，限位擋板28呈半圓環(huán)狀，擋板的長(zhǎng)度由轉(zhuǎn)動(dòng)的角度決定，如當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，則擋板的長(zhǎng)度為1/4圓弧，本實(shí)施方式中轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為180°，因此限位擋板28的長(zhǎng)度為半圓弧，限位擋板28所在圓弧的半徑大于撥爪24運(yùn)動(dòng)軌跡的半徑，限位擋板24的一端靠近底板23的進(jìn)料口，撥爪24撥動(dòng)磁石運(yùn)動(dòng)后，限位擋板28對(duì)磁石在底板上運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限定，使磁石和撥爪不脫離，在底板23上做圓弧形運(yùn)動(dòng)。限位擋板28底部連接一個(gè)固定片，固定片上設(shè)置多個(gè)滑槽，用穿過(guò)滑槽的螺釘將固定片設(shè)置在底板23上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)限位擋板28到主軸的距離時(shí)，松動(dòng)螺釘，沿滑槽方向移動(dòng)固定片即可。

當(dāng)磁石轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，需要下料，由于撥爪是360°周期性旋轉(zhuǎn)，因此下料時(shí)，需要一個(gè)裝置將磁石10與撥爪24分離。本實(shí)用新型為了使撥爪與磁石分離，設(shè)置一個(gè)將撥爪自動(dòng)升高和下降的機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)主要包括一個(gè)卸料板26，其形狀如圖5所示，卸料板26的形狀可以為多種形狀，但是當(dāng)撥爪24運(yùn)動(dòng)至卸料板處時(shí)，需保證滾輪25在其上表面滑動(dòng)，本實(shí)施例中，卸料板26為弧面形，卸料板26的上表面與滾輪25的運(yùn)動(dòng)軌跡在同一個(gè)豎直方向上，卸料板26的兩端設(shè)置斜坡，當(dāng)滾輪25隨撥爪24轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離卸料板時(shí)，滾輪25所在高度在斜坡31的兩個(gè)最高和最低的兩個(gè)頂點(diǎn)之間，撥爪24下表面到底板23的距離小于磁石的高度，當(dāng)滾輪25靠近卸料板時(shí)，滾輪先在卸料板26的斜坡31上開始爬坡，限位擋28板恰好延伸至該斜坡31處，滾輪25所在的高度逐漸升高，從而將撥爪24的高度提升，使撥爪24的下表面高出物料10的上表面，使磁石和撥爪24分離，分離后，撥爪24隨轉(zhuǎn)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，磁石在分離處開始聚集，由于磁石具有一定的尺寸，當(dāng)磁石10與撥爪24分離后，撥爪24需要繼續(xù)保持一定的高度繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此卸料板26的中間部分設(shè)置了一段水平段，水平段的長(zhǎng)度取決于磁石的尺寸，滾輪25在水平段滾動(dòng)后，進(jìn)入另一個(gè)斜坡31，開始下坡，此時(shí)撥爪的高度開始下降，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至進(jìn)料口時(shí)，再次與物料結(jié)合，撥動(dòng)物料，實(shí)現(xiàn)循環(huán)撥料下料。卸料板26的高度可以調(diào)節(jié)，從而使該裝裝置適應(yīng)不同高度的磁石。

為了使磁石在下料后有序排列，在限位擋板28位于卸料板下方的端部設(shè)置一個(gè)便于磁石出料的軌道槽，軌道槽的寬度可以調(diào)節(jié)以使軌道槽適應(yīng)不同長(zhǎng)度或者寬度的磁石。