本實(shí)用新型涉及礦用履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)適用于煤炭、礦石、土方等各種作業(yè)場(chǎng)所，由于目前巷道軌道無(wú)法及時(shí)鋪設(shè)至作業(yè)面，造成前方挖掘設(shè)備與運(yùn)行在軌道上的運(yùn)輸設(shè)備中間存在空白地段, 前方挖掘設(shè)備挖掘出渣效率高,而后面運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸量少且效率低下, 造成大量的挖掘出的煤炭、礦石等貨物無(wú)法及時(shí)運(yùn)出，影響作業(yè)效率。本實(shí)用新型的機(jī)型根據(jù)工作場(chǎng)所的環(huán)境特定設(shè)計(jì)，解決這特定難題,提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)，同時(shí)具備儲(chǔ)存和運(yùn)輸功能，操作簡(jiǎn)便、靈活，提高了作業(yè)效率，占地面積小，場(chǎng)地適應(yīng)性好，安全穩(wěn)定可靠。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)，包括平臺(tái)總成、設(shè)置在平臺(tái)總成下方的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在平臺(tái)總成左上方前后駕駛室內(nèi)控制整機(jī)作業(yè)的操縱機(jī)構(gòu)、為整機(jī)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和設(shè)置在平臺(tái)總成右上方儲(chǔ)運(yùn)物料的儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)；其特征是：

所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)總成的下方，是由行走機(jī)架和對(duì)稱設(shè)置在行走機(jī)架兩側(cè)的左右行走裝置組成；所述左右行走裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括履帶梁、履帶總成組件、托鏈輪組件、支重輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪、漲緊裝置和行走馬達(dá)；所述履帶總成組件、托鏈輪組件、支重輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪、漲緊裝置、行走馬達(dá)分別安裝在履帶梁上；所述履帶梁與行走機(jī)架相連接；所述行走馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪連接，行走馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶總成組件運(yùn)行；所述托鏈輪組件安裝在履帶梁與其上部履帶總成組件之間，用以承托上部履帶總成組件的重量；所述支重輪安裝在履帶梁下方，用來(lái)將機(jī)體的重量傳送至履帶總成組件上，并使整機(jī)沿履帶總成組件上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在履帶梁的左右兩端，所述引導(dǎo)輪用以是支承履帶總成組件的鏈軌和引導(dǎo)履帶正確地卷繞；所述漲緊裝置為液壓漲緊裝置，包括液壓缸、液壓活塞和彈簧，所述液壓缸與行走機(jī)架固定，所述液壓活塞與液壓缸連接，所述彈簧設(shè)在引導(dǎo)輪與液壓缸之間的液壓活塞上，液壓缸通過(guò)注入黃油或減少黃油來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓活塞移動(dòng)，帶動(dòng)引導(dǎo)輪前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)履帶總成組件的漲緊程度，使履帶保持一定的張緊度；

所述操縱機(jī)構(gòu)安裝于平臺(tái)總成左上方前后駕駛室內(nèi)，包括三聯(lián)液壓多路換向控制閥、兩聯(lián)液壓多路換向控制閥、腳踏先導(dǎo)閥、油缸和截止閥組成；所述三聯(lián)液壓多路換向控制閥和兩聯(lián)液壓多路換向控制閥安裝于前駕駛室內(nèi)，所述腳踏先導(dǎo)閥有前后兩個(gè)，分別安裝在前后駕駛室內(nèi)；所述油缸有兩只，分別設(shè)置在儲(chǔ)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的前后車箱的下部，控制前后車箱的前后門的開關(guān)；所述三聯(lián)液壓多路換向控制閥中的一路和兩聯(lián)液壓多路換向控制閥中的一路分別通過(guò)油管與裝在履帶梁上的行走馬達(dá)相連，分別控制整機(jī)行走及轉(zhuǎn)彎，三聯(lián)液壓多路換向控制閥的另外二路分別通過(guò)油管與安裝在儲(chǔ)運(yùn)物料的儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)前后門的油缸相連，通過(guò)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)前后車箱門的油缸的伸縮來(lái)控制儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)前后車箱門的開關(guān), 兩聯(lián)液壓多路換向控制閥的另外一路通過(guò)油管與腳踏先導(dǎo)閥相連，控制儲(chǔ)運(yùn)物料的儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)上下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前后駕駛室內(nèi)的腳踏先導(dǎo)閥的進(jìn)油口通過(guò)油管截止閥連接；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由三相異步電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和高壓雙聯(lián)柱塞泵組成；所述三相異步電動(dòng)機(jī)安裝在履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)平臺(tái)總成左側(cè)，所述高壓雙聯(lián)柱塞泵通過(guò)聯(lián)軸器與三相異步電動(dòng)機(jī)相連, 高壓雙聯(lián)柱塞泵的進(jìn)口通過(guò)油管與液壓油箱相連，出口與三聯(lián)液壓多路換向控制閥和兩聯(lián)液壓多路換向控制閥的進(jìn)油口相連；

所述儲(chǔ)運(yùn)物料的儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)總成右上方，通過(guò)鉸接銷軸與平臺(tái)總成連接，可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)是由刮板傳動(dòng)裝置、前車箱和后車箱組成；所述刮板傳動(dòng)裝置由總托架、電動(dòng)機(jī)托架、電動(dòng)機(jī)、小鏈輪、大鏈輪、軸承座調(diào)整螺桿、雙排套筒滾子鏈、行星減速器、主動(dòng)鏈輪組、刮板鏈條、刮板及從動(dòng)鏈輪組組成；電動(dòng)機(jī)托架及鏈輪傳動(dòng)裝于前車箱中部；所述電動(dòng)機(jī)安裝在電動(dòng)機(jī)托架上，所述主動(dòng)鏈輪組上的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪組之間通過(guò)刮板鏈條連接，在刮板鏈條上等距離安裝有刮板；電動(dòng)機(jī)通過(guò)軸帶動(dòng)大鏈輪和小鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)經(jīng)行星減速器帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪組上的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪組上的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮板運(yùn)行；所述軸承座調(diào)整螺桿安裝在從動(dòng)鏈輪組的從動(dòng)鏈輪上，通過(guò)調(diào)整螺桿移動(dòng)從動(dòng)鏈輪組，來(lái)調(diào)節(jié)刮板鏈條張緊度；所述主動(dòng)鏈輪組是由一對(duì)主動(dòng)鏈輪組成，均固定安裝在同一主動(dòng)鏈輪軸上，它與行星減速器通過(guò)花鍵連接裝于前車箱上，帶動(dòng)刮板鏈條移動(dòng)；所述從動(dòng)鏈輪組也是由兩個(gè)從動(dòng)鏈輪組成，安裝在同一從動(dòng)鏈輪軸上，設(shè)置于后車箱的端部；所述前車箱和后車箱分別安裝在整機(jī)的前后部，是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)的車箱體，前車箱是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)的卸貨箱，后車箱是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)的裝貨端。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)有以下有益效果：第一，本實(shí)用新型是地下礦山掘進(jìn)的新型高效儲(chǔ)存運(yùn)輸設(shè)備，可以分別用于小、中、大型斷面的平巷掘進(jìn)使用，設(shè)有前后駕駛室、前后車箱，能在前方挖掘設(shè)備與運(yùn)行在軌道上的運(yùn)輸設(shè)備中間存在空白地段完成繁重的儲(chǔ)存和運(yùn)輸任務(wù)，操作簡(jiǎn)便、靈活，占地面積小，安全穩(wěn)定可靠；第二，本實(shí)用新型依靠履帶行走，儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)車箱內(nèi)部設(shè)計(jì)有一套刮板運(yùn)輸裝置，它可以自動(dòng)的將料鋪滿幾米長(zhǎng)的整個(gè)車箱，且并可利用這套刮板運(yùn)輸裝置把料自動(dòng)卸出把料轉(zhuǎn)載到其它礦車上，場(chǎng)地適應(yīng)性好；第三，儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)車箱前后門均有油缸控制開關(guān), 前后門開啟都可裝渣卸料,實(shí)現(xiàn)流水連續(xù)作業(yè)，提高了工作效率，大大加快了工程的進(jìn)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的右視圖；

圖4是圖2的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)中操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)中儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中A—A剖視圖；

圖9是圖7的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。構(gòu)成本申請(qǐng)的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

由圖1至圖9可見，本實(shí)施例的一種履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)，包括平臺(tái)總成1、設(shè)置在平臺(tái)總成1下方的行走機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在平臺(tái)總成1左上方前后駕駛室內(nèi)控制整機(jī)作業(yè)的操縱機(jī)構(gòu)3、為整機(jī)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4和設(shè)置在平臺(tái)總成1右上方儲(chǔ)運(yùn)物料的儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5。在本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)2工作帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)，儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行物料儲(chǔ)存運(yùn)輸，前后駕駛室內(nèi)操縱機(jī)構(gòu)3控制整機(jī)各工作狀態(tài)，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)3中的腳踏先導(dǎo)閥303及行走機(jī)構(gòu)2中的行走馬達(dá)209控制行走機(jī)構(gòu)2運(yùn)行，來(lái)往于前方挖掘設(shè)備與運(yùn)行在軌道上的運(yùn)輸設(shè)備中間存在空白地段，完成繁重的儲(chǔ)存和運(yùn)輸任務(wù)。

由圖1、圖2、圖3、圖4可見，本實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在平臺(tái)總成1的下方，是由行走機(jī)架201和對(duì)稱設(shè)置在行走機(jī)架201兩側(cè)的左右行走裝置組成。本實(shí)施例的左右行走裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括履帶梁202、履帶總成組件203、托鏈輪組件204、支重輪205、引導(dǎo)輪206、驅(qū)動(dòng)輪207、漲緊裝置208和行走馬達(dá)209。履帶總成組件203、托鏈輪組件204、支重輪205、引導(dǎo)輪206、驅(qū)動(dòng)輪207、漲緊裝置208、行走馬達(dá)209分別安裝在履帶梁202上，履帶梁202與行走機(jī)架201相連接，行走馬達(dá)209與驅(qū)動(dòng)輪207連接，行走馬達(dá)209通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪207帶動(dòng)履帶總成組件203運(yùn)行。本實(shí)施例的左右兩條履帶總成組件203分別由兩只行走馬達(dá)209驅(qū)動(dòng)，行走馬達(dá)209與驅(qū)動(dòng)輪207是通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接，由于履帶總成組件203直接和巷道底板巖石接觸，承受整機(jī)的全部重量和驅(qū)動(dòng)力，工作條件十分惡劣。托鏈輪組件204安裝在履帶梁202與其上部履帶總成組件203之間，用以承托上部履帶總成組件203的重量，不讓它下垂過(guò)多，以減少機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)上方履帶振動(dòng)，其結(jié)構(gòu)、形式與支重輪205相同。本實(shí)施例中，支重輪205安裝在履帶梁202下方，用來(lái)將機(jī)體的重量傳送至履帶總成組件203上，并使整機(jī)沿履帶總成組件203上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，它還用來(lái)夾持履帶，使其不橫向滑脫，在轉(zhuǎn)向時(shí)，迫使履帶總成組件203在地面上橫向滑移，支重輪205在泥水中工作，且承受強(qiáng)烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動(dòng)踏面耐磨，而且輪與軸之間的密封性要好。本實(shí)施例中每側(cè)共裝有5只支重輪205。引導(dǎo)輪206和驅(qū)動(dòng)輪207分別安裝在履帶梁202的左右兩端，引導(dǎo)輪206用以是支承履帶總成組件203的鏈軌和引導(dǎo)履帶正確地卷繞，防止履帶橫向滑脫，同時(shí)與它后面安裝的漲緊裝置208一起，使履帶保持一定的張緊度，并緩和機(jī)器行走時(shí)由于地面不平而引起的沖擊力。當(dāng)履帶行走遇障礙物時(shí)，漲緊裝置208可以使引導(dǎo)輪206通過(guò)兩側(cè)引導(dǎo)架前方導(dǎo)軌后移一定距離，以免履帶局部受力過(guò)大。漲緊裝置208為液壓漲緊裝置，包括液壓缸210、液壓活塞211和彈簧212，液壓缸210與行走機(jī)架201固定，液壓活塞211與液壓缸210連接，彈簧212設(shè)在引導(dǎo)輪206與液壓缸210之間的液壓活塞211上，液壓缸210通過(guò)注入黃油或減少黃油來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓活塞211移動(dòng)，帶動(dòng)引導(dǎo)輪206前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)履帶總成組件203的漲緊程度，使履帶保持一定的張緊度。本實(shí)施例中，如履帶過(guò)松，漲緊裝置208借助潤(rùn)滑用的黃油槍將黃油壓注入液壓缸210中，使液壓活塞211外伸，一端移動(dòng)引導(dǎo)輪206，另一端壓縮彈簧212使之預(yù)緊，但預(yù)緊后的彈簧212尚需留有適當(dāng)?shù)男谐唐鹁彌_作用，如果履帶太緊需要放松時(shí)，可擰開注油嘴，從液壓缸210中放出適當(dāng)黃油。

由圖1、圖5可見，本實(shí)施例的操縱機(jī)構(gòu)3安裝于平臺(tái)總成1左上方前后駕駛室內(nèi)，包括三聯(lián)液壓多路換向控制閥301、兩聯(lián)液壓多路換向控制閥302、腳踏先導(dǎo)閥303、油缸304和截止閥305組成；所述三聯(lián)液壓多路換向控制閥301和兩聯(lián)液壓多路換向控制閥302安裝于前駕駛室內(nèi)，所述腳踏先導(dǎo)閥303有前后兩個(gè)，分別安裝在前后駕駛室內(nèi)；所述油缸304有兩只，分別設(shè)置在儲(chǔ)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的前后車箱的下部，控制前后車箱的前后門的開關(guān)；所述三聯(lián)液壓多路換向控制閥301中的一路和兩聯(lián)液壓多路換向控制閥302中的一路分別通過(guò)油管與裝在履帶梁202上的行走馬達(dá)209相連，分別控制整機(jī)行走及轉(zhuǎn)彎，三聯(lián)液壓多路換向控制閥301的另外二路分別通過(guò)油管與安裝在儲(chǔ)運(yùn)物料的儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5前后門的油缸304相連，通過(guò)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5前后門的油缸304的伸縮來(lái)控制儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5前后門的開關(guān), 兩聯(lián)液壓多路換向控制閥302的另外一路通過(guò)油管與腳踏先導(dǎo)閥303相連，控制儲(chǔ)運(yùn)物料的儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5上下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前后駕駛室內(nèi)的腳踏先導(dǎo)閥303的進(jìn)油口通過(guò)油管截止閥305連接。

由圖1、圖6可見，本實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4是由三相異步電動(dòng)機(jī)401、聯(lián)軸器402和高壓雙聯(lián)柱塞泵403組成；所述三相異步電動(dòng)機(jī)401安裝在履帶式移動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)平臺(tái)總成1左側(cè)，所述高壓雙聯(lián)柱塞泵403通過(guò)聯(lián)軸器402與三相異步電動(dòng)機(jī)401相連, 高壓雙聯(lián)柱塞泵403的進(jìn)口通過(guò)油管與液壓油箱相連，出口與三聯(lián)液壓多路換向控制閥301和兩聯(lián)液壓多路換向控制閥302的進(jìn)油口相連。

由圖1、圖7、圖8、圖9可見，本實(shí)施例的儲(chǔ)運(yùn)物料的儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5安裝在平臺(tái)總成1右上方，通過(guò)鉸接銷軸與平臺(tái)總成1連接，可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5是由刮板傳動(dòng)裝置501、前車箱502和后車箱503組成；所述刮板傳動(dòng)裝置501由總托架504、電動(dòng)機(jī)托架505、電動(dòng)機(jī)506、小鏈輪507、大鏈輪508、軸承座調(diào)整螺桿509、雙排套筒滾子鏈510、行星減速器511、主動(dòng)鏈輪組512、刮板鏈條513、刮板514及從動(dòng)鏈輪組515組成；電動(dòng)機(jī)托架505及鏈輪傳動(dòng)裝于前車箱502中部；所述電動(dòng)機(jī)506安裝在電動(dòng)機(jī)托架505上，所述主動(dòng)鏈輪組512上的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪組515之間通過(guò)刮板鏈條513連接，在刮板鏈條513上等距離安裝有刮板514；電動(dòng)機(jī)506通過(guò)軸帶動(dòng)大鏈輪508和小鏈輪507轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)經(jīng)行星減速器511帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪組512上的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪組515上的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮板514運(yùn)行；所述軸承座調(diào)整螺桿509安裝在從動(dòng)鏈輪組515的從動(dòng)鏈輪上，通過(guò)調(diào)整螺桿509移動(dòng)從動(dòng)鏈輪組515，來(lái)調(diào)節(jié)刮板鏈條513張緊度；所述主動(dòng)鏈輪組512是由一對(duì)主動(dòng)鏈輪組成，均固定安裝在同一主動(dòng)鏈輪軸上，它與行星減速器511通過(guò)花鍵連接裝于前車箱502上，帶動(dòng)刮板鏈條513移動(dòng)；所述從動(dòng)鏈輪組515也是由兩個(gè)從動(dòng)鏈輪組成，安裝在同一從動(dòng)鏈輪軸上，設(shè)置于后車箱503的端部；所述前車箱502和后車箱503分別安裝在整機(jī)的前后部，是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5的車箱體，前車箱502是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5的卸貨箱，后車箱503是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)5的裝貨端。本實(shí)施例中，前車箱502、后車箱503是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)的車箱體，為了下井和搬運(yùn)方便，車箱從中間分開，兩側(cè)用上，下連接板通過(guò)螺栓連接，前車箱較窄是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)卸碴端、后車體較寬是儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)的裝碴端、整個(gè)儲(chǔ)運(yùn)機(jī)構(gòu)前高后低、具有一定的傾斜角。車箱的底板上和碴石磨擦較甚的地方，均鋪設(shè)有8MM厚的16Mn鋼板作為可換襯板，車箱底板上的兩邊設(shè)有容鏈槽，底板下設(shè)有托鏈板，可以保護(hù)運(yùn)輸鏈條的正常工作。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效方法的變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。