本實用新型涉及升降平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種升降平臺的安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

升降平臺類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，在多個工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但升降平臺類產(chǎn)品的技術(shù)門檻低，目前的升降平臺類產(chǎn)品普遍存在安全保不到位、自動化程度低、安全系數(shù)低等問題，超載限制依靠安全管理實現(xiàn)，對在升降平臺上工作的人員及所攜帶設(shè)備、工具進(jìn)行控制，以達(dá)到總載荷不超過額定載荷的目的，從而實現(xiàn)超載保護(hù)，完全以來人為管理進(jìn)行干預(yù)，存在安全漏洞；同時，升降平臺的傾斜保護(hù)依靠設(shè)備自身的同步性與設(shè)備性能保證平衡，一旦設(shè)備故障，將可能造成設(shè)備傾斜，發(fā)生危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種升降平臺安全保護(hù)裝置，可實現(xiàn)在多點起吊點的功能切換，以及對升降平臺總載荷實現(xiàn)起重量限制保護(hù)和對傾斜程度加以控制，杜絕升降平臺傾斜角度超標(biāo)。

本實用新型的上述目的通過獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征實現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征。

為達(dá)成上述目的，本實用新型提出一種升降平臺安全保護(hù)裝置，該升降平臺通過一電機驅(qū)動并通過鋼絲繩進(jìn)行提拉，該安全保護(hù)裝置包括：

成對設(shè)置的多個壓力傳感器，安裝在用以提拉升降平臺的鋼絲繩上，用于感應(yīng)鋼絲繩在升降平臺被提升時所受到的拉力；

傾角儀，設(shè)置在升降平臺的邊緣處，用于檢測升降平臺的傾斜角度；

安全保護(hù)控制器，與所述壓力傳感器和傾角儀連接，用于根據(jù)壓力傳感器根據(jù)鋼絲繩的拉力數(shù)據(jù)獲取升降平臺的載荷數(shù)據(jù)，并響應(yīng)于載荷數(shù)據(jù)和傾角儀測得的升降平臺的傾斜角度中的任意一者超出設(shè)定范圍時，發(fā)出報警提示信號至蜂鳴器，以及發(fā)送安全控制信號至升降平臺的電機控制器以控制電機的啟停；

其中，所述壓力傳感器為旁壓式壓力傳感器，其內(nèi)部具有導(dǎo)向輪和應(yīng)變片，所述鋼絲繩通過U型螺栓固定在壓力傳感器上，當(dāng)鋼絲繩受拉力時，力通過壓力傳感器內(nèi)部的導(dǎo)向輪作用于應(yīng)變片上，從而檢測出鋼絲繩上的拉力。

進(jìn)一步的實施例中，所述安全保護(hù)控制器中設(shè)置有拉力計算與控制單元和報警單元，拉力計算與控制單元根據(jù)多個壓力傳感器檢測的結(jié)果并進(jìn)行累加后取絕對值，得到升降平臺的載荷大小，并根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)和傾斜角度中的任意一者超出設(shè)定范圍時向升降平臺的電機控制器發(fā)送電機控制信號；報警單元用于根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)和傾斜角度中的任意一者超出設(shè)定范圍時發(fā)出報警提示信號。

進(jìn)一步的實施例中，所述安全保護(hù)控制器還包括多路放大器以及AD轉(zhuǎn)換裝換裝置，多路放大器中的每一路與一個壓力傳感器連接，AD轉(zhuǎn)換裝換裝置連接在多路放大器與拉力計算與控制單元之間，用于將拉力數(shù)據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換后送入拉力計算與控制單元進(jìn)行處理。

進(jìn)一步的實施例中，所述旁壓式壓力傳感器為雙孔剪切梁結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的顯著優(yōu)點在于：

1、從根本上杜絕升降平臺超載、偏載現(xiàn)象的發(fā)生，增加了升降平臺的使用安全性，消除了超載、偏載施工帶來的危害；

2、有效防止升降平臺步道鋪板的竄動，防止升降平臺整體傾覆事故的發(fā)生，進(jìn)一步增強的升降平臺的安全使用性；

3、本實用新型的安全保護(hù)裝置性能可靠，安全性高，有效彌補了生產(chǎn)單位的安全管理漏洞。

應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的實用新型主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的實用新型主題的一部分。

結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實用新型教導(dǎo)的前述和其他方面、實施例和特征。本實用新型的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本實用新型教導(dǎo)的具體實施方式的實踐中得知。

附圖說明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標(biāo)記。現(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本實用新型的各個方面的實施例，其中：

圖1是本實用新型某些實施例的升降平臺安全保護(hù)裝置的示意圖。

圖2是本實用新型某些實施例的壓力傳感器的示意圖。

圖3是本實用新型某些實施例的安全保護(hù)控制器的示意圖。

具體實施方式

為了更了解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。

在本公開中參照附圖來描述本實用新型的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。本公開的實施例不必定意在包括本實用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實施方式可以以很多方式中任意一種來實施，這是因為本實用新型所公開的構(gòu)思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本實用新型公開的一些方面可以單獨使用，或者與本實用新型公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，一種升降平臺安全保護(hù)裝置，升降平臺通過一電機驅(qū)動并通過鋼絲繩進(jìn)行提拉，該安全保護(hù)裝置包括：成對設(shè)置的多個壓力傳感器1，安裝在用以提拉升降平臺的鋼絲繩上，用于感應(yīng)鋼絲繩在升降平臺被提升時所受到的拉力；傾角儀2，設(shè)置在升降平臺的邊緣處，用于檢測升降平臺的傾斜角度；安全保護(hù)控制器3，與所述壓力傳感器和傾角儀連接，用于根據(jù)壓力傳感器根據(jù)鋼絲繩的拉力數(shù)據(jù)獲取升降平臺的載荷數(shù)據(jù)，并響應(yīng)于載荷數(shù)據(jù)和傾角儀測得的升降平臺的傾斜角度中的任意一者超出設(shè)定范圍時，發(fā)出報警提示信號至蜂鳴器，以及發(fā)送安全控制信號至升降平臺的電機控制器以控制電機的啟停。

例如，當(dāng)載荷達(dá)到設(shè)定載荷的90％時，蜂鳴器斷續(xù)報警，黃色指示燈亮；當(dāng)載荷達(dá)到設(shè)定載荷的105％時，蜂鳴器斷續(xù)報警頻率加快，紅色燈亮，控制延時一秒繼電器動作，控制電機控制器，從而控制電機的停止；當(dāng)載荷達(dá)到設(shè)定載荷的110％時，蜂鳴器長鳴，紅色指示燈亮，控制繼電器立即動作，控制電機控制器，從而控制電機的停止，控制回路斷開。

將傾斜角度與設(shè)定角度值進(jìn)行比較，當(dāng)實際傾斜角度值大于3°時，蜂鳴器斷續(xù)報警，紅色燈亮，控制延時一秒繼電器動作，控制電機控制器，從而控制電機的停止。

本實施例中，結(jié)合圖2，所述壓力傳感器1為旁壓式壓力傳感器，其內(nèi)部具有導(dǎo)向輪和應(yīng)變片，所述鋼絲繩通過U型螺栓固定在壓力傳感器上，當(dāng)鋼絲繩受拉力時，力通過壓力傳感器內(nèi)部的導(dǎo)向輪作用于應(yīng)變片上，從而檢測出鋼絲繩上的拉力。

結(jié)合圖3所述安全保護(hù)控制器中設(shè)置有拉力計算與控制單元和報警單元，拉力計算與控制單元根據(jù)多個壓力傳感器檢測的結(jié)果并進(jìn)行累加后取絕對值，得到升降平臺的載荷大小，并根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)和傾斜角度中的任意一者超出設(shè)定范圍時向升降平臺的電機控制器發(fā)送電機控制信號；報警單元用于根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)和傾斜角度中的任意一者超出設(shè)定范圍時發(fā)出報警提示信號。

所述安全保護(hù)控制器3還包括多路放大器以及AD轉(zhuǎn)換裝換裝置，多路放大器中的每一路與一個壓力傳感器連接，AD轉(zhuǎn)換裝換裝置連接在多路放大器與拉力計算與控制單元之間，用于將拉力數(shù)據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換后送入拉力計算與控制單元進(jìn)行處理。

結(jié)合圖2，所述旁壓式壓力傳感器為雙孔剪切梁結(jié)構(gòu)。

如圖1、3，所述升降平臺安全保護(hù)裝置還包括顯示屏3a，與拉力計算與控制單元連接，用于根據(jù)安全保護(hù)控制器的比對結(jié)果顯示所述載荷數(shù)據(jù)和傾斜角度的狀態(tài)。

所述升降平臺安全保護(hù)裝置還包括蜂鳴器，與所述拉力計算與控制單元連接，用于根據(jù)安全保護(hù)控制器的比對結(jié)果發(fā)出報警音。

結(jié)合圖1所示，升降平臺安全保護(hù)裝置還包括輸入按鍵3b，與拉力計算與控制單元連接，用于供用戶輸入設(shè)定載荷的量。

結(jié)合圖示以及前述內(nèi)容描述的方案，本實用新型的升降平臺安全保護(hù)裝置具有下述功能和顯著效果：

1、具備多種工況任意切換的功能，根據(jù)升降平臺特點，可實現(xiàn)4點、6點、8點三種工況的任意切換、測量；

2、具備限制實際載荷的功能，當(dāng)實際載荷達(dá)到預(yù)設(shè)載荷的90％時，系統(tǒng)報警；當(dāng)實際載荷達(dá)到預(yù)設(shè)載荷的105％時，系統(tǒng)報警，延時1秒后，輸出超載信號，切斷控制電路；

3、具備測量單個起吊點實際載荷的功能，當(dāng)單個吊點實際載荷達(dá)到預(yù)設(shè)載荷的90％時，系統(tǒng)報警；當(dāng)單個吊點實際載荷達(dá)到預(yù)設(shè)載荷的105％時，系統(tǒng)報警，延時1秒后，輸出超載信號，切斷控制電路；

4、具備測量升降平臺傾斜角度的功能，當(dāng)升降平臺在任意方向的傾斜角度超過3°時，該升降平臺安全保護(hù)裝置能及時發(fā)出報警信號。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本實用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。