本實用新型涉及一種吊籃，尤其涉及一種對主纜及附屬豎直拉桿檢查用的載人無障礙連續移動主纜檢查車用吊籃，屬于橋梁安全檢測技術領域。

背景技術：

我國在近年來對懸索橋、斜拉橋進行了大規模的建造，使我國成為世界上懸索橋、斜拉橋數量最多、跨度最大的、投資最多的國家。

纜索是懸索橋、斜拉橋的承重部件，是橋梁安全、可靠的保證。目前，纜索的檢查、維護作業都是由人工來完成的。作業人員在數百米高空對纜索進行缺陷檢查、防腐維護等操作，高空作業增加了作業人員的安全隱患、勞動強度，同時降低了勞動效率。

我國的懸索橋、斜拉橋大部分已進入檢測、維護或更換纜繩的時期，為提高作業人員安全，降低成本，提高勞動效率；目前已有人發明了針對纜索進行檢測的檢查車。

如：專利公開號為CN101259857A，申請號為CN200810019792.1的中國發明專利，其公開了一種電驅動蠕動式纜繩爬升裝置，該纜索機器人包括爬升裝置、夾緊機構、內錐套調整裝置，其中爬升裝置由驅動電機、上機板、下機板、驅動絲杠、螺母、光桿、傳感器、觸發片組成；其中的夾緊機構包括由外錐套、頂緊銷、內錐套、底蓋、壓簧和固聯在內錐套上的短軸組成；其中的內錐套調整裝置包括由電機、絲杠、斜楔塊螺母、支架和支架構成；內錐套調整裝置分別通過支架連接在上機板和下機板上。該發明所提供的電驅動蠕動式纜索機器人結構緊湊、易于制造、驅動電機的功率小，適用于對纜索進行檢測、涂裝和清洗等維護工作。但是，由于該纜索爬升裝置采用蠕動式移動方式，不利于纜繩的檢查、維護。

專利公開號為CN101734300A，申請號為CN200910253680.7的中國發明專利，其提出了一種連續移動纜索爬升裝置；一種連續移動式纜索爬升裝置，它至少有機架以及由上滾輪、上鏈輪、轉動鉸鏈I、轉動鉸鏈II、轉動鉸鏈III、上線性驅動器、上鏈條、上連桿、轉動鉸鏈IV、中鏈輪、電機、轉動鉸鏈V、下連桿、下鏈條、轉動鉸鏈VI、下線性驅動器、轉動鉸鏈VII、轉動鉸鏈VIII、下鏈輪、下滾輪所構成的爬升機構K——機架上至少設置三個爬升機構K。該發明可實現裝置沿纜索的連續移動并具有越障功能。但是該纜索爬升裝置只能對變截面纜索進行越障，對帶有附屬豎直拉桿的纜索不能進行越障，同時對豎直拉桿也不能進行檢測、維護。

另外，現有的爬升裝置都采用鋼絲繩掛吊籃的結構進行載人，這種吊籃通過鋼絲繩與爬升裝置相連，一同將工作人員送到需要檢修的地方。該吊籃沒有任何保護措施，一旦鋼絲繩發生脫落，吊籃失去平衡，在重力的作用下發生傾斜甚至掉落，引發人員傷亡。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：提供一種主纜檢查車用載人吊籃，通過安全鋼絲繩以及防墜安全裝置來減輕橋梁檢查作業人員的心理恐懼感，保障人員安全，從而能有效的解決上述現有技術中存在的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現：

一種主纜檢查車用載人吊籃，包括收繩器、吊籃、工作鋼絲繩、安全鋼絲繩和防墜安全裝置；所述收繩器設置在主纜檢查車上；工作鋼絲繩的一端連接在收繩器上，另一端穿過吊籃提升機及工作滑輪后與吊籃連接；安全鋼絲繩的一端通過安全滑輪與收繩器連接，另一端通過安全鎖及與吊籃連接；所述防墜安全裝置包括離心式安全鎖、行程限位器和限位器撞塊，離心式安全鎖設于安全鋼絲繩上，限位器撞塊設于吊籃上，行程限位器設于安全鋼絲繩和工作鋼絲繩中間，限位器撞塊正對行程限位器開關的正下方。

作為優選方式，在吊籃的兩個對角，或者四個角上分別固定一根工作鋼絲繩。

作為優選方式，所述吊籃由左右兩個部分拼合而成，吊籃的左右側上分別對稱設置一個防墜安全裝置。

作為優選方式，行程限位器設于安全鋼絲繩和工作鋼絲繩中間，行程限位器的開關為觸發式開關。

作為優選方式，所述離心式安全鎖為速度控制的離心式安全鎖。

本實用新型中部分零件的作用如下：

吊籃：用于由橋面向主纜運送檢修設備、人員、對拉桿的檢測維護。

行程限位器和限位器撞塊：防止吊籃在提升到超出限定的高度，能讓提升機構停止提升，以免吊籃與主纜檢查車發生撞擊。

離心式安全鎖：該離心式安全鎖是吊籃防墜的安全裝置，是吊籃安全的保障，當提升機構的工作鋼絲繩突然折斷或吊籃因其他故障出現超速下滑的時候，離心式安全鎖立即動作，并在瞬間將吊籃鎖定在安全鋼絲繩上，以保證人員及設備的安全。

安全鋼絲繩：屬于備用鋼絲繩，防止工作鋼絲繩斷裂或者其他意外時發生整個吊籃的墜落。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：通過載人實現對主纜及附屬豎直拉桿檢查，降低檢查人員的工作強度，提高勞動效率；半封閉式的吊籃再加上防墜安全裝置，為檢查人員提供一種更安全放心的工作環境，以實現對主纜及其附屬裝置進行連續全面檢查、維護。

附圖說明

圖1是本實用新型主纜檢查車用載人吊籃的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型主纜檢查車用載人吊籃的俯視圖；

圖3是圖1中的P處放大示意圖。

圖中： 1-收繩器,2-吊籃提升機，3-離心式安全鎖，4-吊籃，5-行程限位器，6-限位器撞塊，7-安全鋼絲繩，8-工作鋼絲繩，9-滑輪，10-工作滑輪。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實施例而已。

如圖1、2、3所示，本實用新型主纜檢查車用載人吊籃包括收繩器1、吊籃提升機2、吊籃4、工作鋼絲繩8、工作滑輪10、安全鋼絲繩7、安全滑輪9和防墜安全裝置。在吊籃4的兩個對角，或者四個角上分別連接一根工作鋼絲繩8，起到平穩的作用，安全鋼絲繩可與工作鋼絲繩對應設置，也設置在吊籃的兩個對角或者四個角上。整個裝置通過吊籃提升機來為整個吊籃提供動力，通過工作鋼絲繩來保證其安全，安全鋼絲繩可以提升吊籃，同時，該吊籃通過防墜安全裝置來防止意外發生，加強整個吊籃的安全性。

工作鋼絲繩7的一端連接在主纜檢查車的收繩器1上，另一端穿過工作滑輪10連接在吊籃4上。通過收繩器1來調節整個吊籃高度變化引起的鋼繩變化。

所述防墜安全裝置包括離心式安全鎖3、行程限位器5和限位器撞塊6。限位器撞塊6設于吊籃4上，行程限位器5設于安全鋼絲繩7和工作鋼絲繩8中間，限位器撞塊6正對行程限位器5的開關正下方。離心式安全鎖3設于主纜檢查車的安全鋼絲繩7上；限位器撞塊6和行程限位器5用來避免吊籃4在提升到超過限定的高度時與主纜檢查車發生撞擊。所述離心式安全鎖3為觸發式離心安全鎖，離心式安全鎖3是吊籃4防墜的安全裝置，也是本實用新型的安全保障。

當吊籃4上升，其上的限位器撞塊6與行程限位器5的開關撞擊，行程限位器5的開關動作，讓吊籃4停止提升，以免吊籃4與主纜檢查車底部發生撞擊。

當吊籃提升機2的工作鋼絲繩8突然折斷或因其他故障出現吊籃4超速下滑的時候，離心式安全鎖3立即動作，并在瞬間將吊籃4鎖定在安全鋼絲繩7上，以保證人員及設備的安全。

吊籃4采用高強度鋁合金型鋼焊接而成。單個吊籃4由左右兩個部分拼合而成。不工作時吊放置在橋面上，工作時橋面工作人員將吊籃4卡在橋梁吊索上拼合起來，同時吊籃提升機2將工作鋼絲繩8從主纜檢修車上放下，橋面工作人員將工作鋼絲繩8接在吊籃4上，并且將橋面拉索放置于吊籃中間部位以起導向作用，吊籃提升機2提升工作鋼絲繩8，開始工作。