本實用新型涉及一種用于PCB板自動光學檢測工序(Automatic Optical Inspection，以下簡稱AOI)中采用自動化裝置進行上下料的一種設備，屬于PCB自動生產設備技術領域。

背景技術：

PCB板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。

目前，PCB板自動光學檢測工序AOI中，檢測主要由人工來進行上下料、拆夾隔紙、清潔、手寫序號等工作。這種采用人工進行上下料等工作的方式主要存在以下問題：

1、板面清潔不干凈；

2、AOI等待時間長，效率低下；

3、PCB板在搬運過程中易被刮傷；

4、人工易疲勞，出現操作失誤等現象。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于PCB板自動光學檢測工序中，實現上下料全自動化的一種設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種用于PCB板自動光學檢測工序的上下料設備，其特征在于：包括，

用于承載PCB板的左、右板架；

用于將左、右板架輸送到設定位置的左、右板架輸送機構；

用于將左、右板架推入左、右板架輸送機構的固定臺車；

用于對PCB板的板邊進行對位的尋邊機構；

用于將左、右板架輸送機構上的待檢測的PCB板移到尋邊機構，再送入檢測設備內進行光學檢測，同時將檢測好的PCB板送回左、右板架的機械手。

優選地，還包括用于對PCB板檢測好的一面進行噴碼，將檢測的缺點數噴在PCB板面上，方便檢查核對的噴碼橫移機構。

更優選地，所述還包括用于抓取噴碼好的PCB板并輸送到設定位置供所述機械手提取的吸板升降機構。

優選地，還包括用于在PCB板送入檢測設備內的過程中，對PCB板的板面進行清潔的PCB板清潔機構。

優選地，所述左、右板架上相鄰PCB板間設有隔紙。機械手將一面檢測好的PCB板移載至右板架上后，再將左板架上的隔紙也輸送到右板架上。

使用時，人工將載有PCB板和隔紙的左板架通過固定臺車推入左板架輸送機構，左板架輸送機構將左板架輸送到設定位置，機械手將PCB板移到尋邊機構對板邊進行對位，機械手將PCB板移載到檢測設備6的檢測臺面上，然后將PCB板送入檢測設備內部進行光學檢測。在送入過程中，PCB板清潔機構對PCB板的板面進行清潔，PCB板進入檢測設備內部，檢測設備對PCB板一面進行檢測；

檢測完成后，噴碼機構對A面檢測完成的PCB板進行噴碼，然后吸板升降機構將A面檢測好的PCB板從檢測臺面上抓取并上升，機械手將PCB板從吸板升降機構上移載至右板架上，機械手再將左板架上的隔紙輸送到右板架上。

按以上流程，將左板架上的PCB板全部檢測完畢，接下來檢測PCB板B面，執行以上相反動作，通過右板架輸送機構將右板架上的所有PCB板按以上流程對PCB板B面進行檢測，檢測完成的PCB板通過機械手移載到左板架上。右板架上所有板檢測完成后，左板架輸送機構將左板架輸送到固定臺車上，人工將固定臺車移載到下一個工序。

相比現有技術，本實用新型提供的設備具有如下有益效果：

1、采用6軸機械手進行PCB板移栽，大大提高了生產檢測效率，減小了勞動力；

2、搭配采用PCB板自動清潔，確保板面的清潔性；

3、采用全自動噴碼機，可實現將檢測的缺點數噴在PCB板面上，方便人工檢查核對；

4、設置吸盤升降機構，根據生產需要可實現板雙面、單面和先將板架上板單面檢測完再檢測另外一面三種工作模式；

5、采用機械手與吸盤升降機構、PCB板清潔機構、噴碼機構搭配使用，可以將AOI檢測效率和檢測正確率最大化；具有自動上料、拆隔紙、自動下料和加隔紙等功能，實現了AOI工序生產的智能化和自動化。

6、單臺機械手針對單臺AOI，占地面積小。

附圖說明

圖1為本實施例提供的用于PCB板自動光學檢測工序的上下料設備整體結構示意圖；

圖2為本實施例提供的用于PCB板自動光學檢測工序的上下料設備使用示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

圖1為本實施例提供的用于PCB板自動光學檢測工序的上下料設備整體結構示意圖，所述的用于PCB板自動光學檢測工序的上下料設備主要由固定臺車1、左板架輸送機構2、機械手3、噴碼橫移機構4、PCB板清潔機構5、檢測臺面6、吸板升降機構7、尋邊機構8、右板架輸送機構9、左右兩個板架10等部件組成。

固定臺車1，用于將載有PCB板和隔紙的左板架推入左板架輸送機構2；

左板架輸送機構2，用于將左板架10輸送到設定位置；

機械手3，用于將左板架輸送機構2上的PCB板移到尋邊機構8對板邊進行對位，再將PCB板移載到檢測設備6內進行光學檢測；

噴碼橫移機構4，用于將PCB板檢測好的一面進行噴碼；

PCB板清潔機構5，用于在PCB板送入檢測設備6內的過程中，對PCB板的板面進行清潔；

吸板升降機構7，用于抓取噴碼好的PCB板并輸送到設定位置；然后通過機械手3輸送到右板架上。

結合圖2，本實施例提供的用于PCB板自動光學檢測工序的上下料設備的工作過程如下：

人工將載有PCB板和隔紙的左板架10通過固定臺車1推入左板架輸送機構2，左板架輸送機構2將左板架10輸送到設定位置，機械手3將PCB板移到尋 邊機構8對板邊進行對位，機械手3將PCB板移載到檢測設備6的檢測臺面上，然后將PCB板送入檢測設備6內部進行光學檢測。在送入過程中，PCB板清潔機構5對PCB板的板面進行清潔，PCB板進入檢測設備6內部，檢測設備6對PCB板一面(簡稱A面)進行檢測；

檢測完成后，噴碼機構4對A面檢測完成的PCB板進行噴碼，然后吸板升降機構7將A面檢測好的PCB板從檢測臺面上抓取并上升，機械手3將PCB板從吸板升降機構7上移載至右板架10上，機械手3再將左板架上的隔紙輸送到右板架10上。

按以上流程，將左板架上的PCB板全部檢測完畢，接下來檢測PCB板另一面(簡稱B面)，執行以上相反動作，通過右板架輸送機構9將右板架上的所有PCB板按以上流程對PCB板B面進行檢測，檢測完成的PCB板通過機械手3移載到左板架上。圖2中，L表示左板架，R表示右板架，右板架上所有板檢測完成后，左板架輸送機構2將左板架輸送到固定臺車1上，人工將固定臺車1移載到下一個工序。