1.一種用于PCB板自動光學(xué)檢測工序的上下料設(shè)備,其特征在于:包括
用于承載PCB板的左、右板架(10);
用于將左、右板架(10)輸送到設(shè)定位置的左、右板架輸送機構(gòu)(2、9);
用于將左、右板架(10)推入左、右板架輸送機構(gòu)(2、9)的固定臺車(1);
用于對PCB板的板邊進行對位的尋邊機構(gòu)(8);
用于將左、右板架輸送機構(gòu)(2、9)上的待檢測的PCB板移到尋邊機構(gòu)(8),再送入檢測設(shè)備(6)內(nèi)進行光學(xué)檢測,同時將檢測好的PCB板送回左、右板架(10)的機械手(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板自動光學(xué)檢測工序的上下料設(shè)備,其特征在于:還包括用于對PCB板檢測好的一面進行噴碼,將檢測的缺點數(shù)噴在PCB板面上,方便檢查核對的噴碼橫移機構(gòu)(4)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于PCB板自動光學(xué)檢測工序的上下料設(shè)備,其特征在于:還包括用于抓取噴碼好的PCB板并輸送到設(shè)定位置供所述機械手(3)提取的吸板升降機構(gòu)(7)。
4.權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板自動光學(xué)檢測工序的上下料設(shè)備,其特征在于:還包括用于在PCB板送入檢測設(shè)備(6)內(nèi)的過程中,對PCB板的板面進行清潔的PCB板清潔機構(gòu)(5)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板自動光學(xué)檢測工序的上下料設(shè)備,其特征在于:所述左、右板架(10)上相鄰PCB板間設(shè)有隔紙。