本實用新型涉及包裝領域，尤其涉及液體包裝機及其控制系統。

背景技術：

液體包裝機一般包括送膜部分、下料部分和熱封部分，而現有市場上的液體包裝機一般采用的是單相電機和氣動控制，由于氣動控制系統本身的缺陷，不僅使機器運轉速度低，而且傳統的氣動裝置在對包裝參數進行調節時，需進行機械調節，工作強度大，由于氣壓不穩，存在有送膜不準確、下料不準確、甚至切刀切斷位置出現偏差的問題，此外，在更換生產出的包裝的容量和長度時操作復雜。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決現有技術的不足，而提供一種液體包裝機及其控制系統。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：液體包裝機，其特征在于，包括控制和顯示中心、送膜部分、下料部分和熱封切斷部分，所述送膜部分包括膜袋架、輸膜輥、導膜輥和承膜輥，包裝膜袋置于所述膜袋架上，所述輸膜輥位于所述膜袋架的后斜下方，所述輸膜輥上連接有輸膜伺服電機，所述導膜輥位于所述輸膜輥的后方，所述承膜輥位于所述導膜輥的后上方，包裝袋膜自輸膜輥輸送后經過所述導膜輥到達所述承膜輥，所述導膜輥和所述承膜輥之間設有缺膜檢測器，所述下料部分包括下料伺服電機、下料控制器，下料斗和下料嘴，所述下料斗為錐形料斗，所述下料嘴位于所述下料斗的下方，且所述下料嘴位于所述承膜輥的斜下方，包裝袋膜在經過所述承膜輥后，兩邊向內彎折為斜口口袋包裹于所述下料嘴外部，所述下料嘴和所述下料斗之間還設有缺料檢測器，所述下料控制器和所述下料伺服電機相連，均位于所述下料斗的上方，所述熱封切斷部分包括縱封、橫封和切刀，所述縱封位于斜口口袋的散邊處，所述縱封上連接有縱封伺服電機，所述橫封位于所述縱封的下方，所述橫封上連接有橫封伺服電機，所述切刀位于所述橫封的下方，所述切刀可以上下移動，所述切刀連接有切刀伺服電機，所述切刀上還設有光電定位傳感器，所述控制和顯示中心與送膜部分、下料部分和熱封切斷部分分別相連，是各部分電氣元件的集成顯示與控制中心。

特別的，所述切刀的下方設有出料口，所述出料口處設有空袋剔除系統。

液體包裝機的控制系統，其特征在于，包括控制和顯示中心、缺膜檢測器、缺料檢測器、切刀控制器、下料伺服電機、出膜伺服電機、切刀伺服電機、光電定位傳感器、空袋剔除系統、封口伺服電機、封口加熱器和觸摸顯示屏，缺膜檢測器和缺料檢測器的輸出端與控制和顯示中心相連，控制和顯示中心的輸入端連接觸摸顯示屏和光電定位傳感器，控制和顯示中心的輸出端分別連接切刀控制器、下料伺服電機、出膜伺服電機、切刀伺服電機、空袋剔除系統、封口伺服電機和封口加熱器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設計的液體包裝機采用伺服電機控制送膜、下料和切斷，替代傳統的氣動裝置，使液體包裝的速度和質量得到大幅提升，整個機器通過控制和顯示中心進行控制，方便地進行各伺服參數的調節，無需進行機械調節。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制系統方圖；

圖中：1-膜袋架；2-輸膜輥；3-缺膜檢測器；4-承膜輥；5-下料伺服電機；6-下料控制器；7-下料斗；8-下料嘴；9-縱封；10-橫封；11-切刀；12-縱封伺服電機；13-橫封伺服電機；14-切刀伺服電機；15-控制和顯示中心；16-輸膜伺服電機；17-出料口；18-缺料檢測器；19-導膜輥；

以下將結合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1、2所示，液體包裝機，其特征在于，包括控制和顯示中心15、送膜部分、下料部分和熱封切斷部分，所述送膜部分包括膜袋架1、輸膜輥2、導膜輥19和承膜輥4，包裝膜袋置于所述膜袋架1上，所述輸膜輥2位于所述膜袋架1的后斜下方，所述輸膜輥2上連接有輸膜伺服電機16，所述導膜輥19位于所述輸膜輥2的后方，所述承膜輥4位于所述導膜輥19的后上方，包裝袋膜自輸膜輥2輸送后經過所述導膜輥19到達所述承膜輥4，所述導膜輥19和所述承膜輥4之間設有缺膜檢測器3，所述下料部分包括下料伺服電機5、下料控制器6，下料斗7和下料嘴8，所述下料斗7為錐形料斗，所述下料嘴8位于所述下料斗7的下方，且所述下料嘴8位于所述承膜輥4的斜下方，包裝袋膜在經過所述承膜輥4后，兩邊向內彎折為斜口口袋包裹于所述下料嘴8外部，所述下料嘴8和所述下料斗7之間還設有缺料檢測器18，所述下料控制器6和所述下料伺服電機5相連，均位于所述下料斗7的上方，所述熱封切斷部分包括縱封9、橫封10和切刀11，所述縱封9位于斜口口袋的散邊處，所述縱封9上連接有縱封伺服電機12，所述橫封10位于所述縱封9的下方，所述橫封10上連接有橫封伺服電機13，所述切刀11位于所述橫封10的下方，所述切刀11可以上下移動，所述切刀11連接有切刀伺服電機14，所述切刀11上還設有光電定位傳感器，所述控制和顯示中心15與送膜部分、下料部分和熱封切斷部分分別相連，是各部分電氣元件的集成顯示與控制中心。

特別的，所述切刀11的下方設有出料口17，所述出料口17處設有空袋剔除系統。

液體包裝機的控制系統，其特征在于，包括控制和顯示中心15、缺膜檢測器3、缺料檢測器18、切刀控制器、下料伺服電機5、出膜伺服電機、切刀伺服電機14、光電定位傳感器、空袋剔除系統、封口伺服電機、封口加熱器和觸摸顯示屏，缺膜檢測器3和缺料檢測器的輸出端與控制和顯示中心相連，控制和顯示中心的輸入端連接觸摸顯示屏和光電定位傳感器，控制和顯示中心的輸出端分別連接切刀控制器、下料伺服電機5、出膜伺服電機、切刀伺服電機14、空袋剔除系統、封口伺服電機和封口加熱器。

本實用新型使用時，可在控制和顯示中心15上進行輸膜定長、下料量、熱封溫度和切刀11的位置的設定，包裝膜袋自膜袋架1上輸送至承膜輥4之后，兩邊向內彎折為斜口口袋，下料嘴8位于口袋中，縱封9對口袋的散邊進行熱封，橫封10對口袋的底邊進行熱封，下料斗7通過下料控制器6和下料伺服電機5的作用對口袋進行定量下料，下料完成后輸膜輥2輸送下一工作長度的包裝袋膜，同時，在自重作用下已完成裝料的口袋的上口下落至橫封10的位置，由橫封10進行口袋上口的熱封，三邊熱封都完成后，下落至切刀11的位置進行切斷，其中，導膜輥19和承膜輥4之間設有的缺膜檢測器3可對包裝袋膜是否缺失進行檢測，并將檢測結果信號傳輸于控制和顯示中心15，缺料檢測器18對下料斗7中是否缺料進行檢測，并將檢測結果信號傳輸于控制和顯示中心15，若有缺袋或缺料發生，則控制和顯示中心15控制機器停止；切刀11上設有的光電定位傳感器對完成包裝的液體袋進行定位，以確保切刀11的切斷位置準確，光電定位傳感器將信號傳輸于控制和顯示中心15，再由控制和顯示中心15控制切刀控制器自動調整切刀位置。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。