本實用新型屬于倉儲物流領域，涉及自動導引技術堆垛車，具體涉及一種激光導引平衡重滾珠絲桿起升式堆垛車。

背景技術：

堆垛車，一般都是以蓄電池為動力，直流或交流電機驅動，液壓工作站提升，操縱手柄集中控制，站立式或坐立式駕駛；可廣泛應用于石油、化工、制藥、輕紡、軍工、油漆、顏料、煤炭等工業，以及港口、鐵路、貨場、倉庫等含有爆炸性混合物的場所，進行裝卸、堆碼和搬運作業，可以極大地提高工作效率,減輕工人的勞動強度。堆垛車又根據工況的不同，有幾大類型，分別為叉腿式，平衡重式，前移式等。激光導引是在小車行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，小車通過激光掃描儀發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現小車的導引。此項技術最大的優點是，小車定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。現有的激光導引堆垛車貨叉的提升動力通常由驅動油缸液壓起升，也就是貨叉的升降由液壓系統完成，這樣會存在以下問題：液壓管路連接復雜且易產生漏油，且液壓管路系統安裝也不方便；液壓系統不穩定，且由于液壓泵的工作原理與制作工藝使得系統的工作效率較低；液壓系統提升效率低、可靠性降低、運行噪音大、能耗增加，制造成本也較高。且現有的激光導引堆垛車的電氣元器件是一個個布置于激光導引堆垛車車體內，電氣元器件的布線以及控制元件的檢修十分麻煩。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種激光導引平衡重滾珠絲桿起升式堆垛車，解決了現有的激光導引堆垛車的提升效率低、運行噪音大、可靠性低、制造成本高的技術問題，且方便對激光導引堆垛車的各電氣元器件的檢修。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種激光導引平衡重滾珠絲桿起升式堆垛車，包括門架和車廂體，門架的頂端設置激光掃描儀，門架上設置貨叉，門架內沿門架高度方向布置有絲杠軸，位于絲杠軸兩側設置有與所述的絲杠軸平行布置的導向軸，所述的絲杠軸上設置有螺母，位于螺母兩側平行位置設置有滑塊，所述的滑塊布置于導向軸上且沿導向軸可自由滑動，所述的螺母與所述的滑塊通過連接板連于一體構成滑塊螺母單元，所述的貨叉連接于滑塊螺母單元的連接板上，門架的底部設置電機座，電機座的下方設置驅動電機，門架的頂部設置軸承座，所述的絲杠軸上端連接所述的軸承座、下端穿過電機座與所述的驅動電機的輸出軸相接；

所述的車廂體設置于門架上貨叉所在側的相反側，車廂體上端開設階梯口，所述的階梯口與門架構成限位槽，限位槽內架設有電氣件安裝盒，電氣件安裝盒的側部設置散熱窗口。

本實用新型的技術效果在于：相對于現有的激光導引堆垛車，本車的起升采用滑塊螺母單元與絲杠軸、導向軸配合的滾珠絲杠式起升結構來代替傳統的液壓起升，具有運行平穩，步調一直，消除液壓系統的不穩定，防止液壓漏油帶來的環境污染，以及精度高的優點，特別是對于AGV 來說，精度是一切基礎目標以及車子能否正常工作的基石，相比現有的激光導引堆垛車其提升效率變高、運行噪音變小、可靠性增強、制造成本降低；且相比現有的激光導引堆垛車，采用將整車的控制模塊以及電氣元件集中裝配于電氣件安裝盒內，這樣整個電氣件安裝盒可以方便拆卸，這種模塊化設計將更加適用及方便，方便控制模塊以及電氣元件的安裝、維護及檢修，同時設計制作的散熱窗口方便控制模塊以及電氣元件的散熱以使得個控制模塊以及電氣元件能夠正常工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的門架的結構示意圖；

圖3為本實用新型的車廂體的結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖，一種激光導引平衡重滾珠絲桿起升式堆垛車，包括門架10和車廂體90，門架10的頂端設置激光掃描儀20，門架10上設置貨叉30，門架10內沿門架10高度方向布置有絲杠軸41，位于絲杠軸41兩側設置有與所述的絲杠軸41平行布置的導向軸42，所述的絲杠軸41上設置有螺母51，位于螺母51兩側平行位置設置有滑塊52，所述的滑塊52布置于導向軸42上且沿導向軸42可自由滑動，所述的螺母51與所述的滑塊52通過連接板連于一體構成滑塊螺母單元50，所述的貨叉30連接于滑塊螺母單元50的連接板上，門架10的底部設置電機座60，電機座60的下方設置驅動電機，門架10的頂部設置軸承座，所述的絲杠軸41上端連接所述的軸承座、下端穿過電機座60與所述的驅動電機的輸出軸相接；

所述的車廂體90設置于門架10上貨叉30所在側的相反側，車廂體90上端開設階梯口，所述的階梯口與門架10構成限位槽，限位槽內架設有電氣件安裝盒70，電氣件安裝盒70的側部設置散熱窗口71。

相對于現有的激光導引堆垛車，本車的起升采用滑塊螺母單元50與絲杠軸41、導向軸42配合的滾珠絲杠式起升結構來代替傳統的液壓起升，具有運行平穩，步調一直，消除液壓系統的不穩定，防止液壓漏油帶來的環境污染，以及精度高的優點，特別是對于AGV 來說，精度是一切基礎目標以及車子能否正常工作的基石，相比現有的激光導引堆垛車其提升效率變高、運行噪音變小、可靠性增強、制造成本降低；且相比現有的激光導引堆垛車，采用將整車的控制模塊以及電氣元件集中裝配于電氣件安裝盒70內，這樣整個電氣件安裝盒70可以方便拆卸，這種模塊化設計將更加適用及方便，方便控制模塊以及電氣元件的安裝、維護及檢修，同時設計制作的散熱窗口71方便控制模塊以及電氣元件的散熱以使得個控制模塊以及電氣元件能夠正常工作。

優選的，車廂體90內位于散熱窗口71所在處設置散熱扇。

設置的散熱扇進一步提高控制模塊以及電氣元件的散熱效果。

進一步的，車廂體90上位于電氣件安裝盒70下方的外箱面上設置插頭置放橡膠塊80。

為了方便激光導引堆垛車的充電，在車體上設計安裝插頭置放橡膠塊80，該插頭置放橡膠塊80安裝于車體側面，用于固定充電機的充電彈簧線，非常方便。