本實用新型涉及一種多層住房加撐型多功能半自動裝配式登樓裝置，供居住在沒有廂式電梯的多層住房上眾多老年人及行動不便者坐背椅或輪椅上下樓使用，并在多層住房上有心腦血管突發病人時有新型擔架安全運送下樓急救。本裝置由編程控制器PLC編定運行程序自動完成使用者所需的上下樓各程序動作。本裝置的背椅在各層樓道平臺待用時由PLC控制升至高處，不影響居民走道。尤其是裝置是全裝配式，在對樓道及樓道平臺全面量測后，所有構架件全為工廠定制預制，現場快速安裝，較少擾及住戶，并且各樓道平臺上的豎桿有支護樓道平臺的加撐功能。

背景技術：
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目前公知我國數量龐大的多層住房缺用廂式電梯，以致百萬高齡老人上下樓非常困難，而如上海市等城市已進入超高齡城市，更有眾多超高齡老人，他們極大多數都為居家養老，他們上下樓更為困難，而多層住房裝廂式電梯，雖各城市已有樣板，但因多種原因，進度非常緩慢，老人們翹首以待已等不及了，宜馬上有宜廉可用的上下樓裝置以解決多層住房上的居家養老者的困境，是否有合宜的方法可以解決困境呢，原來樓梯道，樓道平臺頂上都有一段空間可以利用，將裝置設計放在這一段空間里就不會影響下面居民的走道，另外編程控制器PLC的編程自動運行在工程界已可靠的使用有數十年的歷史，而刷 卡啟動運行是避免干擾的可靠方法，都可以及時運用。

本設計人在上世紀五十年代即涉大型船廠的起重運輸機械設計多年來又經歷了設計院、研究院、大型機械廠的多種設備設計工作，近年又以名稱為多層住宅室外井道無機房電梯裝置(實用新型授權公告號CN201330106Y)以及多種專利設計擬以解決多種社會及人們的需求。

近年國家號召老工程技術人員發揮專長，老有所為(國發辦2005年9號文件)，我上海九三學社，上海市退(離)休高級專家協會，上海市老科學技術工作者協會對此都有所囑。

而多層住房在樓道設計安裝登樓裝置也有許多困境，如老公房標準不高，樓道狹窄，有的年久需修，又住戶眾多，人手較雜，眾口難調，經費困難等等，都需在設計時予以考慮。

技術實現要素：
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我國眾多層住房大多已上了年紀，在樓道平臺設計安裝登樓裝置有許多實際困難，本設計努力解決這些困難，實現以下功能：

1、裝置能使老人們坐背椅上下多層住房的各樓道平臺，裝置提供的是雙面可翻背椅，能使上下樓時使用者坐時都面向前，而坐椅的寬度僅為樓道不足一半，足以供另一人通行。

2、裝置的運行小車下的升降板四角有∪形鉤可供輪椅四角上加裝的高強繩安全鉤將輪椅使用者吊運至多層住房各層的樓道平臺站點。

3、由于我國心腦血管發病者眾多，多層住房上的突發急病人，躺在擔架上不易下樓搶救，本裝置提供的新型鏟式擔架，可安全鏟起病人，并掛在運行小車下的升降板下，安全快速下樓，并且新型鏟式擔架可上救護車，也可上醫院的X光臺。

4、裝置在樓道平臺站點待用時，升在高空，不影響樓道居民行走。

5、裝置的運行小車上有三個電機系統，由可編程控制器PLC預先編定程序，以執行使用人去各層樓道平臺的指令。

6、裝置在各樓道平臺站點有刷卡器，供坐背椅卡和坐輪椅卡，分別刷卡使用，各站點并有運行小車所在樓層站點的指示器。

7、裝置的安全運行是最重要的，裝置的運行是在低空(離地30公分)低速運行的，并在使用者手中有急停控制按鈕，并有頂上中央拉手供用。在行駛時有警示燈。并且輪椅使用者在啟用時，輪椅四角上四個安全鉤不鉤齊時，裝置不啟動的安全功能。

8、裝置的多層住宅樓道平臺的全部構件為全裝配式，即制作前對每一樓梯及樓道平臺精確測定，構架部件全部工廠制作，現場無焊接，全部構件可現場快速裝配或拆卸。

9、本實用新型多層住房各樓道平臺上的豎桿，全為加撐結構，每根豎桿除承重登樓裝置的重力外還承擔加強樓道平臺的作用，這是通過豎桿上頂天花板及下頂地面的結構，并把承重直接傳至底層地面，加強了整體樓道平臺。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：在多層住房各樓道平臺上，安裝有三根豎桿，豎桿在樓道平臺上的布置是在樓梯端兩邊的墻邊各有一根，另一根在梯端對面墻的中間墻邊，豎桿在樓道平臺上是上頂天花板下頂地板的，并在豎桿頂上有可調整頂力的結構，三根豎桿形成一平面三角形，在各豎桿上端有一對相對隔空的角鋼，此三豎桿上邊的相對角鋼中是根據樓道平臺實際尺寸測定預制的三角梁，三角梁的三端由緊固件鎖緊在三豎桿上邊的角鋼中。

在各樓道平臺豎桿上三角梁下緣下面是和三角梁配作的半圓形H鋼，此半圓形H鋼由∪形螺栓固定在三角梁上，此半圓形H鋼的兩端各有快速連接緊固件將半圓形H鋼和上、下樓梯長H鋼以及水平樓道來的長H鋼，緊固連接，形成由底層蜿蜒直至頂層的堅固承載系統。

在蜿蜒直至頂層的H鋼底面中央有焊在H鋼上的長向排列開口朝下的小槽鋼，小槽鋼中都有分段齒條，此齒面向下的分段齒條都有孔和小槽鋼上的孔由緊固件連接。

在底層和頂層樓道平臺各有三豎桿和三角梁，唯在三角梁和長H鋼下相接的是四分之一圓的H鋼以及相接的一直段H鋼，同樣H鋼下面焊有多個小槽鋼以及和小槽鋼緊固的分段齒條。

分段齒條由長齒條、內齒圓弧齒條、外齒圓弧齒條及齒面朝下的半圓齒條和齒面朝下的四分之一圓齒條組成。

在H鋼下緣上運行的是一臺運行小車上端的四個輪子，四個輪子 通過芯軸支承在小車兩邊的邊板上，邊板中間兩邊的壁上，各安裝有滾動軸承，兩邊滾動軸承中間有齒軸，此齒軸中間的齒輪和固定在H鋼下小槽鋼中的分段齒條相嚙合，齒軸一端支承在邊板一邊的滾動軸承上，另一端的軸穿過邊板上的滾動軸承后穿過邊板外的運行電機墊板進入運行小車電機的驅動孔，運行小車電機運轉即通過齒輪齒條驅使行動小車在蜿蜒的H鋼下上下樓運行。齒軸的同一水平面的另一邊有支承在兩邊邊板滾動軸承上的整體卷筒軸，此整體卷筒軸由邊板外安裝在升降電機墊板上的升降電機驅動，整體卷筒軸另一端在邊板內的軸上有增速齒輪對，用以傳動安裝在夾緊螺栓板上的限位開關，以限定預設的升降板升降的距離。緊固在整體卷筒軸上有兩根高強繩，此兩高強繩離開整體卷筒軸后經過下面的隨動軸上的兩個隨動滑輪上的滑槽后，穿至下面夾板中間的兩個夾板滑輪，并將此夾板滑輪托住，此后高強繩往上固定在上面的旋轉軸的孔中。夾板滑輪外的夾板下端孔中有銷軸和升降板上二片長過梁中間孔連接，由此懸吊升降板，通過整體卷筒軸由升降電機驅動，使升降板升降，并由限位開關控制升降的距離。

兩邊邊板通過兩端各四根夾緊螺給將兩邊邊板精確夾緊固定。

升降板上面的四角有窄卷輪，窄卷輪固定在長軸上，兩長軸在窄卷輪邊各有軸承座，在長軸中間都固定有鏈輪，兩邊的鏈輪通過鏈條和中間雙軸承座上的鏈輪相連，各鏈輪齒數相同，在雙軸承座中有一對齒數相同并相嚙合的齒輪，并且雙軸承座外一端軸和雙翻背椅升降 電機相連，另一端和限位開關相連，用以控制雙翻背椅升降的距離。

升降板四角下表面有四個用于輪椅的四個高強繩防脫鉤用的∪形鉤，以備起吊輪椅，該四個∪形鉤有鉤不齊漏鉤安全控制器，防止輪椅使用者掛鉤不齊的危險。

在升降板下表面中間有四周為紅色的中間警示照明裝置，用于按鈕照明。在升降板邊上的中間有懸掛控制按鈕的釘軸，用于懸掛控制按鈕。在升降板底板下中間有中央拉手，以為緊急時增加保安之用。

由升降板四角由四個窄卷輪導下的四根高強繩固定在下面雙翻背椅下底板四角的孔中，雙翻背椅電機由PLC控制運轉時，雙翻背椅即能在運行小車下上下運行。底板上面固定有坐墊板，底板上前后四角有四角半圓鉤背板，該四角半圓鉤背板在兩外側中間有小軸突出，在底板兩側中間有底板小軸突出，此兩小軸有可折桿兩端的孔套住相連，以使四角半圓鉤背板向前或向后翻起時能以固定角度定位，供坐者靠背。

本裝置由可編程控制器PLC預調編程運行，在各樓道平臺中間豎桿處為站點，豎桿上有供坐背椅者或坐輪椅者的刷卡器，在豎桿頂端有控制運行小車的限位開關，在刷卡器上方的豎桿上有指示運行小車所在位置的小車樓層指示器。

本裝置運行小車上的三個電機都是剎車減速電機。

本裝置所有在不密閉場合的滾動軸承都是防塵蓋滾動軸承。

本裝置所有緊固件都是高強度及有防松功能。

裝置提供高效安全的市購新型鏟式擔架，并改裝頭部定位器和四根高強繩和防脫鉤，此鏟式擔架鎖定在該多層住房高層樓道平臺的壁上，由推定的用戶持專卡經管，在本多層住宅上有人發生急病時，可持專卡解鎖取下擔架，病人較易登上此新式鏟式擔架，并由人們抬至該層樓道平臺站點，刷專卡召來運行小車，并放下升降板，人們將擔架兩邊的四根高強繩上的防脫鉤掛在升降板四角下的四個∪形鉤上，并啟動升降板邊的控制按鈕的底層鈕，在人們的伴護下，擔架即在樓道中徐徐降至底層，擔架在升降板下脫鉤后，即可直接送上救護車，此方法可快速安全有效挽救分秒必爭的心腦血管病人的生命。

安全措施，一切有關人的運行設備首先要考慮安全問題，本裝置的安全考慮有：

1、裝置的運行小車是低速運行的，設定為0.3米/秒左右，從底層至六層需四分鐘左右。

2、坐雙翻背椅和輪椅者運行時雙腳離地約0.3米左右，離地不高，較安全。

3、無論坐雙翻背椅或輪椅者都可從升降板邊取下控制按鈕，控制按鈕上除有各層樓按鈕外，還有緊急停止鈕和復原鈕。

4、為防止坐輪椅者在運行小車下的升降板下四角的四個∪鉤，掛鉤鉤不齊的危險時，所有的動作經PLC不予啟動，坐輪椅者不致危險運行。

5、運行小車下的升降板平面中間有中央拉手，以防萬一在危險 情況出現時，坐雙翻背椅者和輪椅者立即可將頭頂上的中央拉手拉牢，以避免危險。

6、雙翻背椅的升降電機為微功率電機，僅能提起空的雙翻背椅，以防誤動作時，坐雙翻背椅者受傷。

本實用新型的有益效果是：

1、實現本多層住房加撐型多功能半自動裝配式登樓裝置，能使我國以百萬計在沒有電梯的多層住房上居家養老的高齡老人能安全的自由上下樓，使生活更樂趣、和諧。

2、多層住房上的行動不便者能乘坐輪椅上下多層住房高層，使生活更多樂趣。

3、提供的新式鏟式擔架，能使無廂式電梯的多層住房高層上眾多發病的心腦血管病人及時安全的送下樓上救護車，避免種種因素拖延救治，人命關天。

4、本裝置的豎桿安全加撐系統和整體堅固結構系統，于失修的多層住宅也有機會可用本裝置。

5、裝置在多層住房現場是量測后全裝配式制作安裝，無現場焊接的快速安裝，工期短，擾民少。

6、運行小車在各層站點待用時，小車及雙翻背椅升至高處，最低點高于二米，走道暢通。

7、刷卡啟動召來小車，防止各種干擾、安全、方便。

8、裝置由于可編程控制器PLC編程自動運行，使用者方便、安全。

9、裝置的雙翻背椅，使用者不論上樓和下樓都面向前，安全、放心。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型的一種多層住房樓道平臺的典型平面結構的一二層的頂示圖。

圖2是一種典型多層住房一二層樓道平臺的縱剖面圖，圖中示出各樓道平臺三根豎桿的頂部結構，其中A為豎桿頂部結構詳圖，并示出豎桿、三角梁、半圓H鋼，長齒條的安裝位置。

圖3是本實用新型乘坐雙翻背椅者坐上雙翻背椅并登樓時的示意圖，圖中乘坐者手持者為控制按鈕。

圖4是本實用新型乘坐輪椅者用椅上備用的高強繩防脫鉤，鉤在升降板下，并手持控制按鈕以及在登樓時的示意圖。

圖5是多層住房上高層心腦血管病人發病時用新型鏟式擔架上的四根高強繩防脫鉤掛在發病者樓道平臺站點的運行小車下升降板下的∪鉤上，并護送下樓至底層的示意圖。

圖6是三角梁，其下虛線為半圓形H鋼的示意圖。

圖7是半圓形H鋼，在其下平面中間，沿圓周等距焊有小槽鋼，在小槽鋼中有齒面朝下的半圓形齒條，小槽鋼和半圓形齒條由緊固件連接，半圓形H鋼和三角梁由∪形緊固件連接。

圖8是長H鋼長H鋼，長H鋼安裝于樓梯道上方，其上下端焊有圓弧段H鋼，整條長H鋼下平面焊有開口朝下排列的小槽鋼，小槽鋼中有用緊固件連接的齒面朝下的分段齒條。

圖9是半圓形H鋼和長H鋼的快速緊固連接方式，長H鋼端的H鋼有上彎、下彎和平接三種，圖示為和下彎H鋼相接。

圖10、圖11是半圓H鋼和三角梁的細部連接方式。

圖12是運行小車、升降板、雙翻背椅結構縱剖面圖。

圖13是運行小車齒軸橫剖面結構圖。

圖14是升降板結構示意圖。

圖15是雙翻背椅結構示意圖。

圖16示出H鋼和小槽鋼和齒條結構示意。

圖17示出一種升降板下四個∪鉤鉤不齊時的電子控制裝置示意。

圖18是控制按鈕掛在升降板邊的示意。

圖中1、三角梁；2、半圓形H鋼；3、長H鋼；4、豎桿；5、小車樓層指示器；6、刷卡器；7、彈性膜；8、調整墊塊；9、對斜墊片；10、頂緊螺釘組；11、頂板；12、運行小車；13、升降板；14、控制按鈕；15、高強繩；16、雙翻背椅；17、水平長H鋼；18、大墊板；19、運行小車限位開關；20、小槽鋼；21、分段齒條；22、輪子；23、芯軸；24、邊板；25、齒軸；26、運行電機墊板；27、運行小車電機；28、整體卷筒軸；29、升降電機墊板；30、升降電機；31、增速齒輪對；32、限位開關；33、隨動滑輪；34、夾板滑輪；35、旋轉軸；36、 夾板；37、長過梁；38、夾緊螺栓；39、軸銷；40、窄卷輪；41、長軸；42、軸承座；43、鏈輪；44、雙軸承座；45、對齒輪；46、雙翻背椅升降電機；47、∪形鉤；48、漏鉤安全控制器；49、警示照明裝置；50、釘軸；51、中央拉手；52、底板；53、坐墊板；54、短圓軸；55、短檔塊；56、四角半圓鉤背板；57、小軸；58、底板小軸；59、可折桿；60、高強繩及防脫鉤；61、新型鏟式擔架；

具體實施方式：

在圖1和圖2是一種典型樓道和樓道平臺，各樓道平臺安裝三根豎桿4，布置是在樓梯端兩邊各一根，另一根在梯端對面墻的中間墻邊，豎桿4頂上有可調整上頂天花板頂力的結構，豎桿4上邊都有一對角鋼，三根豎桿的角鋼中夾固有三角梁的三個頂點，三角梁下有用緊固件連接的半圓形H鋼2，在各層樓道平臺上的半圓形H鋼2和樓梯道長H鋼3以及平走道的水平長H鋼17由圖9快速緊固連接方式連接。此時，所有長H鋼下的小槽鋼20中都有分段齒條21，由底層蜿蜒直達頂層，圖3是雙翻背椅16乘坐者，坐上雙翻背椅16并登樓時的示意圖。圖中乘坐者手中握有控制按鈕14，在梯端對面的豎桿4站點頂上有控制運行小車12行程的運行小車限位開關19，在豎桿4中上部有運行小車樓層指示器5，在該豎桿4的中部有刷卡器6，運行小車12按乘坐者的控制按鈕14的指示，由PLC執行預設程序至指定樓層站點停下并放下升降板13，乘坐者起身將雙翻背椅14翻平， 離去后，PLC將執行程序將升降板13和雙翻背椅16升至高處，不影響居民行走。圖4是輪椅乘用者用椅上的高強繩及防脫鉤60，鉤在升降板13下的∪形鉤47上并登樓的示意圖，輪椅乘坐者乘至按鈕設定的樓層站點放下升降板13，取下高強繩及防脫鉤60，即可離去，同樣升降板13按PLC程序升至站點高處待用。圖5是高層上心腦血管等急病人發病時，用改裝后的新型鏟式擔架61，抬至同層的樓道平臺站點召來的運行小車12，并用新型鏟式擔架41上的高強繩防脫鉤60，鉤在升降板13下的四個∪形鉤47上，并由護送者用控制按鈕14護送至底層，并脫下高強繩防脫鈕60，將病人送上救護車。圖12是運行小車12，升降板13，雙翻背椅16的縱剖面圖，其中半圓形H鋼2和長H鋼3連接在三角梁1下，在半圓形H鋼2下緣滾動的是四個輪子22，輪子22通過滾動軸承和芯軸23安裝在邊板24上，半圓形H鋼2和長H鋼3下底面上焊有多個排列的小槽鋼20，眾多排列的小槽鋼20中有緊固件連接的分段齒條21，分段齒條21齒面朝下和運行小車12兩邊邊板24中的齒軸25上的齒輪相嚙合，齒軸25是通過滾動軸承，承載在邊板24上，齒軸一端外有運行小車電機27，運行小車電機27通過運行電機墊板26支承在邊板24上，齒軸25的一端有鍵伸入運行小車電機27的孔中。齒軸25的同一水平面邊上有整體卷筒軸28，該整體卷筒軸28由滾動軸承支承在兩邊邊板24上，整體卷筒軸28相對于運行小車電機27的邊板24外有升降電機30，升降電機30通過升降電機墊板29承載在邊板24上，整體卷 筒軸28另一端邊板24內的軸上有一增速齒輪對31，用以拖動下面夾緊螺栓38上的限位開關32。整體卷筒軸28上引出的二根高強繩15，經過下面兩個隨動滑輪33的滑輪槽后，引向在夾板36中軸銷39上的夾板滑輪34的滑輪槽后，兩根高強繩15向上固定在旋轉軸35的孔中。夾板36的下端孔和升降板13上的長過梁37中間的孔有銷軸連接，升降板13側邊中間有釘軸50，用于掛控制按鈕14，升降板13四角下面有用于掛高強繩及防脫鉤的∪形鉤47，并有漏鉤安全控制器48，升降板13的底面中央有警示照明裝置49和中央拉手51。升降板13上有雙翻背椅升降電機46拖動，經過雙軸承座44，對齒輪45，鏈輪43，長軸41拖動窄卷輪40上的高強繩15，將四角四個窄卷輪40上的高強繩15引向下面雙翻背椅16下的底板52四角的孔中，并固定之。在升降板13上雙軸承座44的另一端有限位開關32。

雙翻背椅16下的底板52上固定有坐墊板53，在底板52的四角有短圓軸54、短檔塊55，在四角的短圓軸54上覆有四角半圓鉤背板56，四角半圓鉤背板56兩外側中間有小軸57和底板52兩側的小軸58，有可折桿59相連。