本實用新型屬于機器人夾具，尤其涉及一種煙廠成品庫件煙拆碼垛機器人夾具結構技術。

背景技術：

卷煙廠成品庫分為入庫區和出庫區。入庫時，機器人根據系統傳送的指令，從輸入輸送機上抓取件煙，按一定的順序和方向往對應的機器人碼垛工位托盤上碼垛，穿梭車把成品件煙實托盤垛送入高架庫。出庫時，庫高架庫中按一定順序和方向碼放的成品件煙實托盤垛根據系統指令由穿梭車把成品件煙實托盤垛分配輸送到拆垛機器人拆垛工位處，拆垛機器人帶動拆垛吸盤夾具根據指令按一定的順序和方向把實托盤垛上的成品件煙搬運到高速合流分揀輸送系統中進行發貨。由于現有件煙拆碼垛吸盤夾具主電纜與機器人電控柜直連，不便于拆裝夾具和維修。件煙拆碼垛吸盤夾具管線布局凌亂，不符合工業設計的發展趨勢。

技術實現要素：

為解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種安裝有電纜和氣管快插快拆接頭，設置整體式鑄鋁外罩的件煙拆碼垛吸盤夾具。

本實用新型解決其技術問題采用如下技術方案實現。

一種卷煙廠成品庫件煙拆碼垛吸盤夾具，本實用新型特征在于，包括:鑄鋁外罩和位于鑄鋁外罩內的大面積海綿吸盤；其中，在鑄鋁外罩正面上固定有透明檢修板，在鑄鋁外罩正中設有法蘭安裝盤，在鑄鋁外罩斜側面分別設有快插氣管接頭、快插接頭安裝板、快插電纜航空插頭，在大面積海綿吸盤上設有吸盤安裝板。

本實用新型法蘭安裝盤與機器人連接，鑄鋁外罩、吸盤安裝板分別安裝于法蘭安裝盤下方，鑄鋁外罩位于法蘭安裝盤與吸盤安裝板之間；透明檢修板安裝于鑄鋁外罩上面的方孔外表面，快插接頭安裝板固定在鑄鋁外罩斜側面方孔的內表面；快插接頭安裝板上固定有快插氣管接頭、快插電纜航空插頭。

本實用新型吸盤安裝板上的各大面積海綿吸盤的安裝間距采用可調。

本實用新型快插氣管接頭、快插電纜航空插頭能分別實現氣管和電纜的快速連接和快速拆除。

本實用新型大面積海綿吸盤采用已有技術，通過其上的安裝連接T型槽與吸盤安裝板連接。

本實用新型的有益效果是：與目前普遍使用的結構形式相比，采用電纜和氣管快插快拆接頭，方便夾具內部的電路與氣路與外接脫離與連接，大大方便了夾具的拆裝、維修。采用鑄鋁整體式外罩，消除夾具管線布局凌亂感，外罩外形新穎，夾具整體和諧，具有良好的視覺效果，增加了夾具的附件價值，同時也具有防塵作用。

下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內容。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型去除外罩的立體圖；

圖3是本實用新型工作狀態示意圖；

圖中，1-鑄鋁外罩，2-透明檢修板，3-法蘭安裝盤，4-快插氣管接頭，5-快插接頭安裝板，6-快插電纜航空插頭，7-大面積海綿吸盤，8-吸盤安裝板。

具體實施方式

見圖1，圖2，圖3，一種卷煙廠成品庫件煙拆碼垛吸盤夾具，本實用新型特征在于，包括：鑄鋁外罩1和位于鑄鋁外罩1內的大面積海綿吸盤7；其中，在鑄鋁外罩1正面上固定有透明檢修板2，在鑄鋁外罩1正中設有法蘭安裝盤3，在鑄鋁外罩1斜側面分別設有快插氣管接頭4、快插接頭安裝板5、快插電纜航空插頭6，在大面積海綿吸盤7上設有吸盤安裝板8。

本實用新型法蘭安裝盤3與機器人連接，鑄鋁外罩1、吸盤安裝板8分別安裝于法蘭安裝盤3下方，鑄鋁外罩1位于法蘭安裝盤3與吸盤安裝板8之間；透明檢修板2安裝于鑄鋁外罩1上面的方孔外表面，快插接頭安裝板5固定在鑄鋁外罩1斜側面方孔的內表面；快插接頭安裝板5上固定有快插氣管接頭4、快插電纜航空插頭6。

本實用新型吸盤安裝板8上的各大面積海綿吸盤7的安裝間距可調。本實施方式采用在吸盤安裝板8上設置調節孔的方式調節大面積海綿吸盤7之間的間距。

本實用新型快插氣管接頭4、快插電纜航空插頭6能分別實現氣管和電纜的快速連接和快速拆除。

本實用新型大面積海綿吸盤7采用已有技術，通過其上的安裝連接T型槽與吸盤安裝板連接。

本實用新型通過法蘭安裝盤3將卷煙廠成品庫件煙拆碼垛吸盤夾具安裝在機器人上。

本實用新型的工作原理是：

碼垛系統啟動后，件煙煙箱由輸送機送至機器人碼垛系統前端，機器人接收上位系統傳送下來的系統啟動信息，同時反饋機器人準備好信號給上位系統，進入等待抓取狀態。當機器人收到件煙煙箱來料數量信息及到位信息、對應托盤工位準備好的信號后，機器人啟動。根據件煙煙箱的數量信息，自動調整適合該件煙煙箱數量的夾具方位，機器人下降到抓取位置，大面積吸盤7產生真空，吸取件煙煙箱，搬運到托盤按順序和方向碼放，大面積吸盤7放真空，將件煙碼好，如果當前托盤沒滿的話，重復進行上一次的搬運，當前托盤碼垛完成后，向上位系統發送當前托盤碼垛完成信號，根據上位系統給的是否進行下一托盤件煙煙箱碼垛的信息，來判斷是否機器人繼續搬運或者回到初始狀態等待。

拆垛程序啟動后，成品件煙實托盤垛由輸送機送至機器人拆垛系統前端，機器人接收上位系統傳送下來的系統啟動信息，同時反饋機器人準備好信號給上位系統，進入等待抓取狀態；機器人根據件煙煙箱的數量信息，自動調整適合該件煙煙箱數量的夾具方位，機器人下降到抓取位置，大面積吸盤7產生真空，吸取件煙煙箱，搬運到輸送線指定位置上，大面積吸盤7放真空，如果實托盤沒拆完的話，重復進行上一次的搬運。當前實托盤拆完后，向上位系統發送拆垛完成信號，根據上位系統給的是否進行下一托盤件煙煙箱拆垛的信息，來判斷是否機器人繼續搬運或者回到初始狀態等待。