本實用新型涉及電梯控制中轎廂位置控制技術領域，尤其涉及一種電梯位置檢測系統。

背景技術：

隨著社會的發展，高層建筑越來越多，電梯的數量也越來越多，電梯已成為人們日常生活中一種不可缺少的工具。電梯在實際運行過程中由于樓層過高或速度快引起鋼絲繩打滑導致控制系統對電梯位置的判斷有誤，容易引起電梯錯層現象，因此需要對電梯位置進行糾正很重要。

目前市場上的電梯位置檢測裝置包括：電梯主控制器1、編碼器2以及轎頂的門區開關3，其主要是通過電梯曳引機或限速器上的編碼器信號，通過電梯主控制器計算得出電梯位置高度，再通過轎頂門區開關進行平層調節，如圖1所示，這種電梯控制器檢測方法存在以下缺陷：由于電梯主控制器主要是通過接收編碼器脈沖反饋信號來計算得出電梯位置，往往由于編碼器容易受干擾或打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準確，且不能立即自動判斷位置錯誤，而無法立即糾正樓層位置。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種電梯位置檢測系統，以解決現有技術中由于編碼器容易受到干擾或打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準確，且不能立即自動判斷位置錯誤，而無法立即糾正樓層位置的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種電梯位置檢測系統，包括：電梯主控制器、編碼器以及門區開關，還包括：轎頂主控制器、二維碼掃描器以及二維條碼，其中，

所述二維條碼設置在每層電梯平層區域的預設區域位置上，所述二維條碼為每層樓層的唯一標識碼；

所述二維碼掃描器設置在電梯轎廂且每次所述電梯轎廂停靠到所述平層區域時，對所述二維條碼進行掃描；

所述二維碼掃描器與所述轎頂主控制器相連，將每次停靠樓層的二維條碼解碼，并將得到的解碼信息發送至所述轎頂主控制器，所述解碼信息為停靠樓層的唯一標識碼；

所述轎頂主控制器與所述電梯主控制器相連，將所述解碼信息發送至所述電梯主控制器；

所述電梯主控器通過所述解碼信息確定電梯停靠的真實樓層。

其中，所述二維碼掃描器設置在所述二維條碼的預設區域位置的對應位置。

其中，所述二維碼掃描器通過MODBUS網絡通信協議將得到的解碼信息發送至所述轎頂主控制器。

其中，所述轎頂主控制器通過CAN總線方式將所述解碼信息發送至所述電梯主控制器。

其中，所述二維碼掃描器與所述轎頂主控制器之間通過有線或無線連接。

由上述方案可知，本實用新型提供的一種電梯位置檢測系統，該系統包括：電梯主控制器、編碼器、門區開關、轎頂主控制器、二維碼掃描器以及二維條碼，其中，二維條碼設置在每層電梯平層區域的預設區域位置上，二維條碼為每層樓層的唯一標識碼；二維碼掃描器設置在電梯轎廂且每次電梯轎廂停靠到平層區域時，對二維條碼進行掃描；二維碼掃描器將每次停靠樓層的二維條碼解碼，并將得到的解碼信息發送至轎頂主控制器；轎頂主控制器將解碼信息發送至所述電梯主控制器；最后，電梯主控器通過解碼信息確定電梯停靠的真實樓層。通過本實用新型中設計的二維條碼標識每層樓層，并對其進行解碼，可以解決由編碼器易受干擾或鋼絲繩打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準確，不能立即自動判斷位置錯誤，無法立即糾正樓層位置的問題，從而能提高電梯的運行安全，減少電梯錯層故障，提高電梯運行效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有的電梯位置控制檢測系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種電梯位置控制檢測系統的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的二維碼安裝于每臺電梯的廳門平層區域示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的二維碼掃描器安裝于電梯轎頂區域示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱附圖2，圖2為本實用新型實施例提供的一種電梯位置控制檢測系統的結構示意圖。如圖2所示，本實用新型實施例公開了一種電梯位置控制檢測系統，該系統具體結構包括：電梯主控制器1、編碼器2、門區開關3、轎頂主控制器4、二維碼掃描器5以及二維條碼6，其中：

二維條碼6設置在每層電梯平層區域的預設區域位置上，二維條碼的安裝位置可以如圖3所示，但是不限制僅在如圖3所示的位置上，二維條碼6為每層樓層的唯一標識碼；二維碼掃描器5設置在電梯轎廂且每次電梯轎廂停靠到平層區域時，對二維條碼6進行掃描，二維碼掃描器的安裝位置可以如圖4所示，但是不限制僅在如圖4所示的位置上，只要在電梯轎廂每次停靠到平層區域時，二維碼掃描器可以對二維條碼進行掃描即可；二維碼掃描器5與轎頂主控制器4相連，將每次停靠樓層的二維條碼解碼，并將得到的解碼信息發送至轎頂主控制器4，解碼信息為停靠樓層的唯一標識碼；轎頂主控制器4與電梯主控制器1相連，將解碼信息發送至電梯主控制器1；電梯主控器1通過解碼信息確定電梯停靠的真實樓層。

優選的，二維碼掃描器設置在二維條碼的預設區域位置的對應位置。

優選的，二維碼掃描器通過MODBUS網絡通信協議將得到的解碼信息發送至轎頂主控制器。

優選的，轎頂主控制器通過CAN總線方式將解碼信息發送至電梯主控制器。

優選的，二維碼掃描器與轎頂主控制器之間通過有線或無線連接，例如：wifi連接等無線連接。

在電梯運行過程中，電梯主控制器先會通過電梯曳引機或限速器上的編碼器信號，通過電梯主控制器計算得出電梯位置高度，再通過轎頂門區開關進行平層調節，電梯主控制器會先自己確定一個電梯的當前樓層，在本實用新型中，在轎廂到達平層區域時，二維碼掃描器對二維條碼進行掃描，二維碼掃描器通過MODBUS網絡通信協議將得到的解碼信息發送至轎頂主控制器，電梯每次停靠到平層范圍時，二維碼掃描器將每次停靠樓層的二維碼信息解碼通過轎頂主控制器以CAN總線方式將解碼信息發送至電梯主控制器，電梯主控制器可以通過該解碼信息判斷電梯停靠的真實樓層，電梯主控制器比較電梯的當前樓層和真實樓層，以通過二維條碼確定的真實樓層進行電梯主控制器的校正，本實用新型采用二維條碼標注電梯樓層的唯一性，可以解決由編碼器收干擾或鋼絲繩打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準確，不能立即自動判斷位置錯誤，無法立即糾正樓層位置的一系列問題，從而能提高電梯的運行安全，減少電梯錯層故障，提高電梯運行效率。

綜上所述，本實用新型提供的一種電梯位置檢測系統，該系統包括：電梯主控制器、編碼器、門區開關、轎頂主控制器、二維碼掃描器以及二維條碼，其中，二維條碼設置在每層電梯平層區域的預設區域位置上，二維條碼為每層樓層的唯一標識碼；二維碼掃描器設置在電梯轎廂且每次電梯轎廂停靠到平層區域時，對二維條碼進行掃描；二維碼掃描器將每次停靠樓層的二維條碼解碼，并將得到的解碼信息發送至轎頂主控制器；轎頂主控制器將解碼信息發送至所述電梯主控制器；最后，電梯主控器通過解碼信息確定電梯停靠的真實樓層。通過本實用新型中設計的二維條碼標識每層樓層，并對其進行解碼，可以解決由編碼器易受干擾或鋼絲繩打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準確，不能立即自動判斷位置錯誤，無法立即糾正樓層位置的問題，從而能提高電梯的運行安全，減少電梯錯層故障，提高電梯運行效率。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。