本實用新型涉及用于起重運輸機械行業，特別適用于大車運行受限，無法滿足吊鉤組極限位置，或吊鉤組經常需要微動作業的起重機。屬于一種起重運輸機械設備。

背景技術：

傳統的起重機，由大車運行機構實現吊鉤組的縱向 ( 沿大車軌道方向 ) 移動，由小車運行機構實現吊鉤組的橫向移動，吊鉤組相對于小車，在縱向和橫向上均無相對運動。

在一些特殊的作業場合，因大車運行方向和高度方向空間受限，大車運行機構無 法滿足吊鉤組的工作極限，傳統的起重機受到了限制。

在專利 CN200820220359.X 中所述的起重機用子母小車，存在以下不足 ：

1. 子小車運行機構和母小車運行機構相似，由車輪組、聯軸器、傳動軸、減速器、電 動機、制動器、制動輪等組成，高度方向尺寸較大 ；

2. 子小車運行機構的傳動形式，重量較重，增大了子小車運行機構車輪組的輪壓。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提出了一種起重機用的雙層小車。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種起重機用的雙層小車，其特征在于包括小車運行機構、橫移機構、下層軌道、雙卷筒起升機構、下層小車架、上層軌道、上層小車架，所述的上層軌道鋪在下層小車架上；所述的雙卷筒起升機構固定在上層小車架上；所述的小車運行機構安裝在下層小車架上，驅動雙層小車沿下層軌道橫向移動。

在小車的四個車輪上方，安裝有四個稱重傳感器并配有精密儀表，使整小車的重量完全作用于四個傳感器上，傳感器配置有精密信息電源，令整個稱重系統具有很高的精確度、穩定性和實時性，稱重精度優于±0.8%

傳感器模塊安裝在上小車底面與下小車頂面之間的四個角上，傳感器模塊的頂面通過螺栓與上小車連接，傳感器模塊的底面通過螺栓與下小車連接。

小車底面與下小車頂面之間的四個角上還設有與上小車連接的限位板。

雙卷筒起升機構，其包括起升電機、起升減速機、起升制動器、起升鋼絲繩卷筒、起升鋼絲繩和電纜一起的卷筒，起升電機的一端通過起升減速機連接起升鋼絲繩卷筒，起升鋼絲繩卷筒的兩端通過軸承座固定在小車支架上，起升電機的另一端通過起升減速機連接起升鋼絲繩和電纜一起的卷筒，起升制動器控制起升減速機。

本實用新型的結構與傳統雙層小車式相比，具有自重輕、凈高低的優點；本電源具有紋波系數小的特點，可有效避免電源波動對稱重信號檢測的影響；其中的安全限位機構可在特殊情況下保證起重機的安全性，在正常情況下不影響稱重傳感器受力的準確性；采用成雙的高強度鋼板焊接而成，耐磨性能優越 ，適用于垃圾吊的頻繁運行工況，將抓斗電纜和鋼絲繩在共同放置其中一個卷筒上面，這樣即保證了抓斗電纜和鋼絲繩的絕對同步，又保證了4根鋼絲繩具有良好的抓斗旋轉自恢復性和抓斗防晃動性，同時減輕整個起重機的自重。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

圖標說明：

1、上層小車架1，2、下層小車架，3、雙卷筒起升機構，4、重傳感器，5、限位板，6、橫移機構，7、起升減速機，8、起升制動器，9、起升鋼絲繩卷筒，10、起升鋼絲繩和電纜一起的卷筒，11、小車運行機構、12、起升電機。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明：

一種起重機用的雙層小車，其特征在于包括小車運行機構、橫移機構、下層軌道、雙卷筒起升機構、下層小車架、上層軌道、上層小車架，所述的上層軌道鋪在下層小車架上；所述的雙卷筒起升機構固定在上層小車架上；所述的小車運行機構安裝在下層小車架上，驅動雙層小車沿下層軌道橫向移動。

在小車的四個車輪上方，安裝有四個稱重傳感器，傳感器模塊安裝在上小車底面與下小車頂面之間的四個角上，傳感器模塊的頂面通過螺栓與上小車連接，傳感器模塊的底面通過螺栓與下小車連接。

小車底面與下小車頂面之間的四個角上還設有與上小車連接的限位板。

雙卷筒起升機構，其包括起升電機、起升減速機、起升制動器、起升鋼絲繩卷筒、起升鋼絲繩和電纜一起的卷筒，起升電機的一端通過起升減速機連接起升鋼絲繩卷筒，起升鋼絲繩卷筒的兩端通過軸承座固定在小車支架上，起升電機的另一端通過起升減速機連接起升鋼絲繩和電纜一起的卷筒，起升制動器控制起升減速機。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明，本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。