本實用新型涉及電動叉車領域，主要涉及一種高位堆垛門架的限速安全系統。

背景技術：
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現代倉儲物流行業的飛速發展，同時由于土地成本的快速增長，新開發物流園區，倉庫都朝著高密度存儲、超高位存放等方向發展。在這種市場環境下的倉儲類電動前移式叉車不僅要滿足車身結構精巧，有優秀的堆垛通道能力，又必須有優秀的高位或10米以上的超高位載荷堆垛能力。針對市場的這一變化，迫切要求行業內迅速推出相應安全、可靠、性能優秀的倉儲物流設備。

電動站駕前移式叉車作為倉儲類叉車的一種重要類型，近些年伴隨著國內外物流行業的高速發展，產品在市場上的得到了快速推廣，憑借其相比平衡重式叉車更加精巧的整車結構、優秀的堆垛通道等優勢，迅速獲得了市場的認可。

同時由于土地成本的快速增長，近幾年的新開發物流園區，倉庫都朝著高密度存儲、超高位存放等方向發展。在這種市場環境下的倉儲類電動前移式叉車不僅要滿足車身結構精巧，有優秀的堆垛通道能力，又必須有優秀的高位或10米以上的超高位載荷堆垛能力。

超高位堆垛時因駕駛員視野不佳，車身門架晃動量大，貨物起升下降、前后移動等慣性力沖擊大等因素影響，存在著一定的安全隱患。因此高位堆垛門架的限速安全系統（以下簡稱“高位限速系統”），對于保證駕駛員及貨物安全有著重大的意義。

本發明針對這一技術背景，為高位堆垛門架車型提供了一種可靠的安全保護。

技術實現要素：
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本實用新型目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種高位堆垛門架的限速安全系統，目的是降低堆垛操作對門架的動態沖擊，增強了門架的高位載荷能力，同時可以提高高位堆垛的安全性。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種高位堆垛門架的限速安全系統，其特征在于：包括有起升控制系統和驅動控制系統以及DC轉換器、接近式傳感器，所述起升控制系統包括有起升電機、起升控制器以及分別與起升控制器引腳電連接的起升開關、傾斜開關、前移開關、起升限速模式開關、遷移限度模式開關，所述驅動控制系統包括有驅動電機、驅動控制器以及驅動控制器引腳電連接的前進開關、后退開關、行車踏板開關、加速器、行駛蠕行模式開關，所述DC轉換器通過電連接于起升控制器和驅動控制器及接近式傳感器，所述接近式傳感器用于接收、處理并輸出控制信號，且電連接有接近開關KA2，所述接近開關KA2用于控制起升限速模式開關、遷移限度模式開關和行駛蠕行模式開關以及液壓控制系統中的電磁換向閥的啟閉。

所述的液壓控制系統包括有齒輪泵以及與齒輪泵傳動連接的起升電機，所述齒輪泵的進油口通過液壓軟管連接到油箱中，所述齒輪泵出油口的壓力管道上安裝有電控液壓多路換向閥，且連接到電控液壓多路換向閥的進油口，所述電控液壓多路換向閥通過一路連接管道與起升油缸連接，且連接管道中安裝有電磁換向閥、單向節流閥和限速閥，所述電控液壓多路換向閥通過兩路連接管道與前移油缸的進出油口處；所述電控液壓多路換向閥的出油口通過回油管道連接到油箱中。

所述接近式傳感器用于接收、處理并輸出控制信號；

所述起升控制器用于控制起升電機的啟停與轉速；所述起升控制器在起升開關、傾斜開關、前移開關任意一個閉合，運行時驅動控制器根據接近開關KA2輸入的信號降低起升電機轉速使起升油壓和流量降低以減緩起升傾斜和前移速度。所述驅動控制器，用于啟停驅動電機及控制驅動電機的轉速，所述行車踏板開關閉合、后前進開關、后退開關任意一個閉合，驅動控制器會根據加速器給出的電信號控制驅動電機行走，同時驅動控制器接收到接近開關KA2的信號后降低驅動電機轉速使車輛前進和后退都進入蠕動狀態。

所述電磁換向閥用于高速和低速兩個回油路徑的來回切換、當KA2給出信號后電磁換向閥從高速回油路徑切換到低速回油路徑，減緩下降速度。

本實用新型的優點是：

在進行高位堆垛操作時，在本套限速安全系統的輔助下，可以有效的降低堆垛操作（起升下降、門架前后移動、車輛前后行駛）過程中對門架的動態沖擊，增強了門架的高位載荷能力；同時可以降低高位堆垛時，因誤操作（快速行駛、快速下降）而導致的貨物跌落事故的幾率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的電氣原理圖。

圖2為本實用新型的液壓原理圖。

具體實施方式：

參見附圖。

一種高位堆垛門架的限速安全系統，包括有起升控制系統1和驅動控制系統2以及DC轉換器3、接近式傳感器4，起升控制系統1包括有起升電機10、起升控制器以及分別與起升控制器引腳電連接的起升開關13、傾斜開關14、前移開關15、起升限速模式開關16、遷移限度模式開關17，所述驅動控制系統2包括有驅動電機、驅動控制器以及驅動控制器引腳電連接的前進開關18、后退開關19、行車踏板開關20、加速器、行駛蠕行模式開關21，所述DC轉換器3通過電連接于起升控制器和驅動控制器及接近式傳感器4，接近式傳感器4用于接收、處理并輸出控制信號，且電連接有接近開關KA2，所述接近開關KA2用于控制起升限速模式開關16、遷移限度模式開關17和行駛蠕行模式開關21以及液壓控制系統中的電磁換向閥8的啟閉。

所述的液壓控制系統包括有齒輪泵13以及與齒輪泵13傳動連接的起升電機10，齒輪泵13的進油口通過液壓軟管連接到油箱中，齒輪泵13出油口的壓力管道上安裝有電控液壓多路換向閥22，且連接到電控液壓多路換向閥22的進油口，電控液壓多路換向閥22通過一路連接管道與起升油缸5連接，且連接管道中安裝有電磁換向閥8、單向節流閥9和限速閥7，電控液壓多路換向閥22通過兩路連接管道與前移油缸6的進出油口處；所述電控液壓多路換向閥22的出油口通過回油管道連接到油箱中。

由于叉車采用全交流控制系統，起升電機與驅動電機均為交流制式，當駕駛員需要進行高位堆垛操作時，傳感器自動檢測到門架的起升高度已處于“高位區域”，此時門架的起升下降速度、前后移動速度、車輛的前后行駛速度，均處于相對限速狀態。

根據起升系統結構布置傳感器安裝位置，當起升系統起升至“高位區域”，傳感器發出觸發信號至全交流控制系統與起升下降回路上的電磁換向閥；控制系統接收到觸發信號后，此時駕駛員進行起升操作，觸發起升限速模式，電控系統主動控制起升電機轉速，降低系統最大流量，實現起升限速。

起升下降回路上的電磁換向閥收到觸發信號后，部分油路斷開，此時駕駛員進行下降操作，觸發下降限速模式，液壓油只能通過單向節流閥回油，實現下降限速；當起升高度尚未處于“高位區域”時，電磁換向閥保證油路通暢，通過限速閥控制最大下降速度。

控制系統接收到觸發信號后，此時駕駛員進行門架前移后退操作，觸發前移限速模式，電控系統主動控制起升電機轉速，降低系統最大流量，實現前移限速。

控制系統接收到觸發信號后，此時駕駛員進行車輛前后行駛操作，觸發行駛蠕行模式，電控系統主動控制驅動電機轉速，車輛實現堆垛操作時的行駛限速。