1.一種柔性板吸盤裝置，其特征在于，包括：
安裝支架；
套設于所述安裝支架主軸的連桿組件；以及
分別設置于所述連桿組件兩端的吸盤與驅動氣缸；
其中，所述連桿組件包括連接所述吸盤的第一搖臂，及連接所述驅動氣缸的第二搖臂，所述第一搖臂與所述第二搖臂具有預定角度；
當所述驅動氣缸驅動所述第一搖臂時，所述第一搖臂帶動所述第二搖臂繞著所述安裝支架主軸旋轉。
2.根據權利要求1所述的柔性板吸盤裝置，其特征在于，其中所述吸盤包括吸附平面；設置于所述吸附平面的海綿；以及設置于所述吸附平面之外的抽氣孔，所述吸附平面與所述海綿對應具有多個吸附小孔。
3.根據權利要求1所述的柔性板吸盤裝置，其特征在于，其中所述預定角度為120度。
4.根據權利要求1所述的柔性板吸盤裝置，其特征在于，其中所述第一搖臂與所述第二搖臂都設置為兩個。