本實用新型涉及一種交叉式垛包器壓包裝置。
背景技術:
自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品,中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊。
作為碼垛機的一種,垛包器主要用于對料袋進行碼垛。目前垛包器采用的壓包裝置大多是以氣缸垂直設置上下直壓方式,即采用氣缸垂直設置,氣缸頭部有壓板,隨著氣缸的上下伸縮來實現壓板在垛包器內壓住包子來實現其功能,或以彈簧帶動壓包板傾斜于垛包器內,當包子沖入垛包器中,包子的沖力屈服彈簧彈力,壓板旋轉成水平壓于包子之上來實現壓包功能。
第一種結構氣缸垂直設置需要較大的高度尺寸,結構復雜。第二種結構壓包板多包子的觸壓位置不確切,垛包器在運轉過程中包子會發生變化,影響碼垛效果。為解決以上結構中的不足特設計一種交叉式垛包器壓包裝置。
技術實現要素:
本實用新型提供一種交叉式垛包器壓包裝置,主要解決了現有垛包器壓包裝置結構復雜、觸壓位置不確切的問題。
本實用新型的具體技術解決方案如下:
該交叉式垛包器壓包裝置包括獨立懸掛于垛包器上的第一壓包組件、第二壓包組件,其特征在于:所述第一壓包組件和第二壓包組件分別與壓包同步連桿鉸接,第一壓包組件、第二壓包組件的遠離壓包同步連桿一側的兩個懸掛點以及與壓包同步連桿與第一壓包組件、第二壓包組件和兩個鉸接點構成平行四邊形;所述壓包同步連桿上設置有用于使第一壓包組件和第二壓包組件同步伸縮的驅動裝置。
所述驅動裝置是氣缸,氣缸一端與第一壓包組件鉸接,另一端與第二壓包組件鉸接;氣缸伸縮桿中心軸垂直于第一壓包組件或第二壓包組件壓包桿的中心軸。
本實用新型的優點在于:
該交叉式垛包器壓包裝置結構簡單、觸壓位置準確。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖;
附圖明細如下:1-第一壓包組件;2-第二壓包組件;3-驅動裝置;4-壓包同步連桿;5-左側懸掛點;6-右側懸掛點。
具體實施方式
以下結合具體實施例對本實用新型進行詳述:
如圖1所示,該交叉式垛包器壓包裝置包括第一壓包組件1、第二壓包組件2、氣缸3、壓包同步連桿4。
其中第一壓包組件1、第二壓包組件2獨立懸掛于垛包器上,二者對稱設置于包子寬度方向的中心面兩側。壓包同步連桿4通過鉸鏈方式與第一壓包組件1、第二壓包組件2連接;第一壓包組件1、第二壓包組件2的共有四個懸掛點,與壓包同步連接桿位于同側的兩個懸掛點為右側懸掛點6,遠離壓包同步連桿一側的兩個懸掛點為左側5、壓包同步連桿4與第一壓包組件1、第二壓包組件2的兩個連接點順序連接形成一平行四邊形。
氣缸3橫向設置,即氣缸3伸縮桿中心軸垂直于第一壓包組件1或第二壓包組件壓包桿2的中心軸,氣缸3頭帽及尾部分別于第一壓包組件1、第二壓包組件2連接,氣缸3的伸縮可在壓包同步連桿4的作用下使第一壓包組件1、第二壓包組件2對中同步伸縮以實現壓包功能。