本發明涉及工業自動化設備技術領域，具體是涉及一種用于定子槽底紙插入設備的輸送機構。

背景技術：
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電機是依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，是目前工業自動化設備中的重要組成裝置。電機由定子和轉子組成，定子包括鐵芯和漆包線繞組，鐵芯上成型有安置漆包線繞組的安置槽，為避免鐵芯和漆包線繞組電連接，其鐵芯的安置槽內需要插接槽底絕緣紙，其槽底絕緣紙由定子槽底紙插入設備完成，而定子槽底紙插入設備打完槽底絕緣紙后只能將定子鐵芯彈起，需要人員手工將其取出，在放到輸送帶上輸送到下一道工序，采用手工取料不僅效率低，而其對人員的勞動強度大。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的用于定子槽底紙插入設備的輸送機構，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：
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本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種能自動將槽底紙插入設備上彈起的定子鐵芯進行夾持并輸出的用于定子槽底紙插入設備的輸送機構。

本發明涉及一種用于定子槽底紙插入設備的輸送機構，包括固定座，所述固定座的頂面設有轉盤、底面設有電機，所述電機的轉軸與所述轉盤的中心固定連接，轉盤上設有多個夾持機構；

所述夾持機構包括連接板，所述連接板的一端固定在轉盤上、另一端的下方設有T型的定位座，所述定位座包括橫向部和縱向部，所述橫向部上成型有水平的導向槽，橫向部上抵靠有兩塊夾板，所述夾板上成型有導向塊，所述導向塊穿過橫向部的導向槽并固定在限位板上，兩塊夾板的導向塊之間連接有復位彈簧，所述復位彈簧位于橫向部的導向槽內，所述與兩塊夾板連接的兩個限位板分別位于定位座的縱向部的兩側，所述縱向部上成型有通孔，兩個限位板相對的側壁上分別固定有電磁鐵和鐵制塊，所述電磁鐵、通孔和鐵制塊位于同一水平線上；

所述定位座的上端成型有水平板，所述水平板的頂面中部成型有豎直的升降柱，所述升降柱插接在連接板上，升降柱的側壁上成型有豎直的齒條部，所述齒條部嚙合連接有轉動齒輪，所述轉動齒輪固定連接驅動電機的轉軸，所述驅動電機固定在連接板上，升降柱兩側的水平板上固定有導向柱，所述導向柱插接在連接板上。

借由上述技術方案，本發明在使用時，首先通過夾持機構對定子槽底紙插入設備上彈起的定子鐵芯進行夾持，然后通過轉盤進行輸送，夾持機構的夾持方式為：夾板移動到鐵芯的兩側，然后使電磁鐵通電，通電后的電磁鐵依靠磁性將另一側的鐵制塊吸附，從而使得兩塊夾板靠攏將鐵芯夾持，此時復位彈簧被壓縮，之后驅動電機驅動轉動齒輪轉動，轉動齒輪帶動與之嚙合的升降柱慢慢上升，從而使定位座帶動夾板及鐵芯提升，然后通過電機驅動轉盤轉動，將鐵芯帶動到輸送帶的上方，之后使得電磁鐵斷電，電磁鐵失去磁性，壓縮的復位彈簧復位將夾板分離開，從而使鐵芯釋放到輸送帶上。

通過上述方案，本發明的輸送機構通過夾持機構和轉盤的配合，能自動將槽底紙插入設備上彈起的定子鐵芯進行夾持并輸出，提高了生產效率。

作為上述方案的一種優選，所述兩個限位板相對的側壁上成型有定位槽，電磁鐵和鐵制塊分別嵌置在兩個限位板的定位槽內且一端凸出定位槽，電磁鐵和鐵制塊凸出定位槽的長度之和大于縱向部的通孔的寬度。

作為上述方案的一種優選，所述固定座呈圓柱形，固定座的下端外壁上成型有法蘭，所述法蘭上成型有多個繞固定座的中心軸線呈環形均勻分布的安裝孔，固定座的頂面成型有凸臺、底面成型有凹臺，所述轉盤插套在所述凸臺上，所述電機固定在所述凹臺內，電機的轉軸穿過凸臺與轉盤的中心固定連接。

作為上述方案的一種優選，所述夾持機構至少設有三個，夾持機構繞轉盤的中心軸線呈環形均勻分布。

作為上述方案的一種優選，所述連接板呈條形，連接板與轉盤連接的一端的寬度小于連接板插接升降柱一端的寬度，轉盤上成型有卡槽，連接板的一端通過螺栓插接固定在所述卡槽內。

作為上述方案的一種優選，所述夾板的側壁上成型有鋸齒，兩塊夾板上的鋸齒相對設置。

作為上述方案的一種優選，所述轉動齒輪設置在連接板與定位座之間，所述驅動電機通過電機板固定在連接板的底面上。

作為上述方案的一種優選，所述導向柱與升降柱的長度相等。

作為上述方案的一種優選，所述夾板的側壁上設有耐磨層，所述耐磨層緊貼定位座的橫向部的側壁。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的局部結構示意圖；

圖2為本發明的仰視結構示意圖；

圖3為圖1的局部剖視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1至圖3，本發明所述的一種用于定子槽底紙插入設備的輸送機構，包括固定座1，所述固定座的頂面設有轉盤2、底面設有電機3，固定座1呈圓柱形，固定座1的下端外壁上成型有法蘭11，所述法蘭11上成型有多個繞固定座1的中心軸線呈環形均勻分布的安裝孔12，固定座1的頂面成型有凸臺13、底面成型有凹臺14，所述轉盤2插套在所述凸臺13上，所述電機3固定在所述凹臺14內，電機3的轉軸穿過凸臺13與轉盤2的中心固定連接，轉盤2上設有多個夾持機構4，所述夾持機構4至少設有三個，夾持機構4繞轉盤2的中心軸線呈環形均勻分布。

參見圖1、圖2，所述夾持機構4包括連接板41，所述連接板41的一端固定在轉盤2上、另一端的下方設有T型的定位座5，轉盤2上成型有卡槽201，連接板41的一端通過螺栓插接固定在所述卡槽201內，所述定位座5包括橫向部51和縱向部52，所述橫向部51上成型有水平的導向槽511，橫向部51上抵靠有兩塊夾板6，所述夾板的側壁上成型有鋸齒61，兩塊夾板6上的鋸齒61相對設置，夾板6的側壁上設有耐磨層62，所述耐磨層62緊貼定位座5的橫向部51的側壁。

參見圖1、圖2，所述夾板6上成型有導向塊63，所述導向塊63穿過橫向部51的導向槽511并固定在限位板64上，兩塊夾板6的導向塊63之間連接有復位彈簧7，所述復位彈簧7位于橫向部51的導向槽511內，所述與兩塊夾板6連接的兩個限位板64分別位于定位座5的縱向部52的兩側，所述縱向部52上成型有通孔521，兩個限位板64相對的側壁上分別固定有電磁鐵8和鐵制塊9，所述電磁鐵8、通孔521和鐵制塊9位于同一水平線上，所述兩個限位板64相對的側壁上成型有定位槽641，電磁鐵8和鐵制塊9分別嵌置在兩個限位板64的定位槽641內且一端凸出定位槽641，電磁鐵8和鐵制塊9凸出定位槽641的長度之和大于縱向部52的通孔521的寬度。

參見圖1至圖3，所述定位座5的上端成型有水平板53，所述水平板53的頂面中部成型有豎直的升降柱54，所述升降柱54插接在連接板41上，升降柱54的側壁上成型有豎直的齒條部541，所述齒條部541嚙合連接有轉動齒輪20，所述轉動齒輪20固定連接驅動電機21的轉軸，轉動齒輪20設置在連接板41與定位座5之間，所述驅動電機21通過電機板22固定在連接板41的底面上，升降柱54兩側的水平板53上固定有導向柱55，所述導向柱55插接在連接板41上，導向柱55與升降柱54的長度相等。

參見圖2，所述連接板41呈條形，連接板41與轉盤2連接的一端的寬度小于連接板41插接升降柱54一端的寬度。

本發明在具體實施時，首先通過夾持機構4對定子槽底紙插入設備上彈起的定子鐵芯進行夾持，然后通過轉盤2進行輸送，夾持機構4的夾持方式為：夾板6移動到鐵芯的兩側，然后使電磁鐵8通電，通電后的電磁鐵8依靠磁性將另一側的鐵制塊9吸附，從而使得兩塊夾板6靠攏將鐵芯夾持，此時復位彈簧7被壓縮，之后驅動電機21驅動轉動齒輪20轉動，轉動齒輪20帶動與之嚙合的升降柱54慢慢上升，從而使定位座5帶動夾板6及鐵芯提升，然后通過電機3驅動轉盤2轉動，將鐵芯帶動到輸送帶的上方，之后使得電磁鐵8斷電，電磁鐵8失去磁性，壓縮的復位彈簧7復位將夾板6分離開，從而使鐵芯釋放到輸送帶上。

綜上所述，本發明的輸送機構通過夾持機構4和轉盤2的配合，能自動將槽底紙插入設備上彈起的定子鐵芯進行夾持并輸出，提高了生產效率。

本發明所提供的用于定子槽底紙插入設備的輸送機構，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。