本發明涉及玻璃瓶加工技術領域，尤其是涉及一種異型玻璃瓶的夾取裝置。

背景技術：

目前玻璃瓶的生產和檢測過程均能夠實現全自動化，用于檢測玻璃瓶的設備通常由傳送裝置、攝像裝置以及電腦檢測系統組成。現有的傳送裝置都是依靠機械手對玻璃瓶進行夾持和固定，機械手上一般具有多個通過鎖緊彈簧連接的夾爪輪，夾爪輪在彈簧的作用下夾緊瓶口外側具有凸起的玻璃瓶，此時瓶口的凸起下端與夾爪輪的上端相抵，從而實現對玻璃瓶的夾持和固定。

但是，使用機械手進行玻璃瓶的夾持的時候存在以下問題：若玻璃瓶的瓶口外側光滑無凸起，那么當玻璃瓶位于夾爪輪之間時，就無法對玻璃瓶提供向上的支持力，玻璃瓶就會從夾爪輪之間滑落。因此，該機械手只能用于瓶口外側具有凸起的玻璃瓶。另外，現在的玻璃瓶為了美觀經常制作成各種形狀，這些玻璃瓶的瓶身與瓶口通常不是同軸設置的。因此，采用該機械手進行異型玻璃瓶夾持時，會因玻璃瓶的重心不穩，造成玻璃瓶被摔碎，降低玻璃瓶的生產效率。

技術實現要素：

本發明意在提供一種玻璃瓶夾持裝置，用來解決現有機械手只能應用于特定類型的玻璃瓶，并且容易造成異型玻璃瓶被摔碎的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種異型玻璃瓶的夾取裝置，包括升降機構，還包括第一氣泵和若干個第二氣泵，升降機構上固定連接有中空的定位桿，定位桿與第一氣泵連通，定位桿上水平設有限位板，定位桿穿過限位板與限位板固定連接，第二氣泵上連接有充氣管，充氣管穿過限位板與限位板固定連接，充氣管上位于限位板下方處連接有橡膠材質的氣囊，氣囊固定連接在定位桿的側壁上，且定位桿的下端位于氣囊的下方。

本技術方案的技術原理和技術效果是：本技術方案提供一種異型玻璃瓶的夾取裝置，升降機構帶著與其固定連接的定位桿上下移動，從而讓定位桿以及定位桿側壁上氣囊進入玻璃瓶的內部，直到限位板與玻璃瓶的瓶口相抵。之后，采用第一氣泵通過定位桿抽出玻璃瓶的中的空氣，由于限位板將玻璃瓶的瓶口封住，所以玻璃瓶內部的氣壓會逐漸減小，因此氣囊開始膨脹。同時采用第二氣泵向氣囊中沖入氣體，在這一過程中，氣囊與玻璃瓶之間的空間的氣壓不斷減少，讓氣囊內外產生氣壓差越來越大，使得氣囊在玻璃瓶內部不斷延伸，直到充滿整個玻璃瓶。此時，氣囊與玻璃瓶的內壁緊密貼合，讓玻璃瓶能夠隨氣囊同時運動，從而完成了對玻璃瓶的夾緊和固定。

為了完全抽出玻璃瓶與氣囊之間的空腔，本方案讓定位桿的下端位于氣囊的下方，避免定位桿的端部被氣囊堵住，造成定位桿無法抽出玻璃瓶內部空氣的情況。此外，由于定位桿不一定位于玻璃瓶的中軸線上，當氣囊充氣后，受到的來自玻璃瓶的壓力不同，所以氣囊各處發生的形變各不相同，使得玻璃瓶發生傾斜，從而降低玻璃瓶轉運的精度。因此，本方案設置多個氣囊和多個第二氣泵，能夠實現對每個氣囊的單獨調節，從而避免玻璃瓶的傾斜。

本技術方案通過設置能夠插入玻璃瓶中的定位桿以及固定在定位桿外壁的氣囊，實現從玻璃瓶內部對其進行固定。因此，本技術方案對玻璃瓶的固定與瓶口外側是否具有凸起無關，與現有的機械手相比，本技術方案的應用范圍更加廣泛。另外，本方案通過設置氣囊，通過對氣囊充氣能夠根據玻璃瓶的形狀進行膨脹，從而將異型玻璃瓶穩穩固定住，避免異型玻璃瓶從夾持裝置上掉落被摔碎的情況。

以下是上述方案的優選方案：

優選方案一：基于基礎方案，所述升降機構包括機架以及與機架固定連接的旋轉電機，機架與轉盤連接，旋轉電機的轉軸上固定連接有凸輪，凸輪的上方豎向設有固定套，固定套內設有兩端位于固定套外的升降桿，固定套與升降桿滑動連接，升降桿的下端與凸輪的端部滑動連接，升降桿的上端固定連接有支撐桿，支撐桿一端與定位桿連接，另一端連接有配重塊。當升降桿的端部與凸輪的凸部相抵時，升降桿就能夠沿著固定套向上移動，進而帶著支撐桿以及與支撐桿連接的定位桿同時向上移動，讓定位桿從玻璃瓶中移出。反之，就能夠讓定位桿進入玻璃瓶內部。在本技術方案中，固定套能夠避免升降桿發生水平方向的移動。

優選方案二：基于優選方案一，所述固定套的內橫截面以及升降桿的橫截面均呈長方形，升降桿與固定套之間的距離小于1mm。與升降桿呈圓柱形相比，本方案能夠避免升降桿相對固定套發生轉動，造成定位桿無法插入玻璃瓶的情況。

優選方案三：基于優選方案二，所述氣囊表面設有塑料材質的凸起。由于塑料與玻璃之間具有很弱的粘性，在經過高壓的情況下，塑料依然很容易從玻璃上脫落。因此，從氣囊中抽出氣體后，氣囊設有塑料材質凸起的部分就能夠馬上與玻璃瓶表面分離形成一定縫隙，讓從定位桿中注入玻璃瓶中的空氣能夠進入縫隙中，從而在氣囊與玻璃瓶的縫隙處形成一定的氣壓，能夠向氣囊施加脫離玻璃瓶的作用力，輔助氣囊與玻璃瓶分離，讓氣囊與玻璃瓶的分離更加容易。

優選方案四：基于優選方案三，所述氣囊的外壁設有若干個長條狀的凹槽。使得氣囊的外壁更加粗糙，從而增大水袋與玻璃瓶之間的摩擦力，讓兩者之間的連接更加緊密。

優選方案五：基于優選方案四，所述凹槽的橫截面為三角形，三角形的尖端朝向氣囊的外部。當氣囊中未充入空氣時，凹槽的開口處于封閉狀態，使得氣囊的表面更加平滑，與玻璃瓶之間的摩擦力更小，從而便于氣囊進出玻璃瓶。當氣囊充氣膨脹后，凹槽的開口打開，使得氣囊表面具有更加粗糙，從而增大氣囊與玻璃瓶之間的摩擦力，讓兩者之間的連接更加緊密。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為充氣前氣囊壁的結構示意圖；

圖3為充氣后氣囊壁的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：凸輪1、固定套2、升降桿3、支撐桿4、定位桿5、第一氣泵6、第二氣泵7、充氣管8、氣囊9、凸起10、凹槽11、配重塊12、限位板13。

本實施例如圖1所示，一種異型玻璃瓶的夾取裝置，包括升降機構。升降機構包括機架，旋轉電機與機架固定連接，豎向設置的凸輪1與旋轉電機的轉軸過盈配合。固定套2設置在凸輪1的正上方，并且與機架連接，固定套2的內橫截面呈長方形。升降桿3位于固定套2的內部，與固定套2滑動連接，并且升降桿3的兩端位于固定套2外部。升降桿3呈長方體，并且升降桿3與固定套2之間的距離為1mm。升降桿3的下端與凸輪1的端部滑動連接，上端與支撐桿4的下端固定連接。

支撐桿4的一端還固定連接有定位桿5，另一端固定連接有配重塊21。定位桿5為中空結構，定位桿5上水平設有限位板13，定位桿5穿過限位板13與限位板13固定連接。在定位桿5的上方設有一個第一氣泵6與兩個第二氣泵7，第一氣泵6與第二氣泵7均與機架固定連接，并且第一氣泵6與定位桿5連通。在定位桿5的側壁上固定連接有兩個氣囊9，氣囊9采用橡膠制成。如圖2和圖3所示，氣囊9的外壁上開設有多個長條狀的凹槽11，凹槽11的橫截面為三角形，并且三角形的尖端朝向氣囊9的外部。在凹槽11外部的氣囊9表面上還固定連接有多個凸起10，該凸起10采用玻璃紙制呈。氣囊9通過充氣管8穿過限位板13與第二氣泵7連通，并且每個氣囊9與一個不同的第二氣泵7連通。定位桿5的下端位于氣囊9下方10cm處。

使用時，將玻璃瓶放置在定位桿5的下方，通過旋轉電機讓凸輪1轉動，使得升降桿3的下端離開凸輪1的凸部。此時，升降桿3向下移動，并且帶著定位桿5以及氣囊9向下移動進入玻璃瓶中。之后，使用第一氣泵6抽出玻璃瓶中的空氣，同時使用第二氣泵7向氣囊9中充氣，直至氣囊9充滿玻璃瓶內部。若玻璃瓶發生傾斜，則可以單獨調節一個氣囊9中的空氣量，將玻璃瓶扶正。此時，氣囊9與玻璃瓶的內壁緊密貼合，從而完成對玻璃瓶的固定。再通過轉動電機帶動凸輪1，使升降桿3的下端移動到凸輪1凸部頂端，從而讓定位桿5和氣囊9將玻璃瓶升起，之后便可以將玻璃瓶移動到下一道工序。

將玻璃瓶移動到下一道工序的放置平臺上方后，轉動凸輪1讓定位桿5向下移動，將玻璃瓶放置在平臺上。之后使用第二氣泵7抽出氣囊9中的空氣，同時使用第一氣泵6向玻璃瓶中充氣，增大氣囊9與玻璃瓶之間的氣壓，從而氣囊9與玻璃瓶的內壁脫離。當氣囊9中的空氣完全抽出后，再轉動凸輪1讓定位桿5向上移動，使得定位桿5與氣囊9從玻璃瓶中移出，從而完成玻璃瓶的轉運。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。