本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構。

背景技術：

剎車泵由泄壓蓋、密封圈、密封套等零部件組成，在泄壓蓋的上料過程中，需要用到剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構，現有的剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構結構復雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現有的剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構予以改進。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構,結構簡單，操作簡便，能夠代替人工對泄壓蓋進行自動上料，實現了自動化作業。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構, 該剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構包括安裝在地面上的振料盤安裝架和機架，振料盤安裝架上通過振料盤安裝板安裝有振料盤，振料盤內放有泄壓蓋，振料盤的出料口安裝有輸送槽，輸送槽下方的機架上通過安裝板安裝有直線振動器安裝座，直線振動器安裝座上安裝有直線振動器，直線振動器與輸送槽的下平面固定，輸送槽出料口外側的機架上安裝有上料安裝板，上料安裝板上依次安裝有旋轉裝置和換位裝置，旋轉裝置正對輸送槽的出料口，振料盤將泄壓蓋輸送到輸送槽內，直線振動器將泄壓蓋輸送到輸送槽的出料口，旋轉裝置將輸送槽出料口處的泄壓蓋旋轉至換位裝置的一側，換位裝置將泄壓蓋送走；

優選的是，旋轉裝置包括兩根通過油套固定在上料安裝板上平面的上料固定柱，兩根上料固定柱縱向設置，兩根上料固定柱的上端通過油套固定有限位板，限位板位于輸送槽出料口的外側，限位板的上平面固定有第一限位塊、第二限位塊和弧形限位塊，第一限位塊與第二限位塊平行并且均與上料固定柱垂直，第一限位塊和第二限位塊之間的寬度與輸送槽的寬度相同，第二限位塊與弧形限位塊的一端固定，弧形限位塊的開口朝向第一限位塊，限位板上位于弧形限位塊與第一限位塊之間的位置設有開口向外的導向開口通槽，上料安裝板上位于兩根上料固定柱的外側通過支撐柱安裝有導向圓板，導向圓板的上平面安裝有與之同圓心的導向軸承座，上料安裝板的下平面固定有轉軸向上的電機，電機的轉軸穿過上料安裝板后通過聯軸器連接有旋轉軸，旋轉軸的上端依次穿過導向圓板和導向軸承座后通過油套固定有與導向圓板同圓心的第一圓盤，第一圓盤的外邊沿向外設有四等分的第一延伸邊，旋轉軸的中部固定有與第一圓盤同圓心的第二圓盤，第二圓盤的下平面固定有四塊滾輪安裝板，每塊滾輪安裝板上均安裝有一個滾輪，四個滾輪均與導向圓板的上平面貼合，第二圓盤的外邊沿向外設有四等分的第二延伸邊，四個第二延伸邊分別與四個第一延伸邊對應，每個第一延伸邊和與之對應的第二延伸邊之間均固定有一個縱向的套筒，每個第一延伸邊的上平面均固定有一個導桿向上的導桿氣缸，每個導桿氣缸的導桿上均固定有一塊導桿氣缸連接板，每塊導桿氣缸連接板的下平面均固定有一根縱向的導向軸，每根導向軸的下端依次穿過與之對應的第一延伸邊、套筒和第二延伸邊后均固定有一塊導向軸連接板，每塊導向軸連接板的上平面均固定有一根頂塊安裝軸，每根頂塊安裝軸的上端穿過與之對應的第二延伸邊后均固定有一個頂塊；

優選的是，換位裝置包括固定在上料安裝板上平面的電動擺臺安裝座，電動擺臺安裝座的上平面安裝有擺臺向上的電動擺臺，電動擺臺的擺臺上固定有電動擺臺連接板，電動擺臺連接板的上平面通過氣缸安裝座安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上固定有“U”形推板，電動擺臺連接板的上平面位于推拉氣缸的兩側均固定有一個換位軸承座，兩個換位軸承座內均插裝有一根橫向的換位導向軸，兩根換位導向軸均與推拉氣缸平行，每根換位導向軸上均固定有一對換位導向塊，每對換位導向塊的外側面均固定有一塊換位筆形氣缸安裝板，每對換位導向塊之間的換位導向軸上均固定有一塊換位連接板，兩塊換位連接板的內側面均與“U”形推板的前端固定，兩塊換位連接板的端頭分別與兩塊換位筆形氣缸安裝板的內側面固定，兩塊換位筆形氣缸安裝板上均安裝有一個換位夾爪組件，兩個換位夾爪組件相對設置并且結構相同；

優選的是，換位夾爪組件包括固定在換位筆形氣缸安裝板上的筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝向另一個換位夾爪組件，筆形氣缸的活塞桿上固定有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板的兩個側面上均銷接有一根連桿，每根連桿上均設有一個矩形通槽，每根連桿上位于與之對應的矩形通槽的外側均設有一個開口向外的開口通槽，筆形氣缸連接板上位于筆形氣缸活塞桿的兩側均插裝有一根換位導向柱，兩根換位導向柱均與筆形氣缸平行，兩根換位導向柱的一端與換位筆形氣缸安裝板的內側面固定，兩根換位導向柱的另一端固定有導向柱連接板，導向柱連接板的兩個端頭均固定有一塊換位導向塊，兩塊換位導向塊分別與兩根連桿對應，兩塊換位導向塊上朝向與之對應的連桿的面均固定有一個鉸鏈座，兩個鉸鏈座分別與兩個矩形通槽對應，兩個鉸鏈座上均插裝有一根縱向的換位導向桿，兩根換位導向桿的中部均位于與之對應的矩形通槽內，兩塊換位導向塊內均插裝有一根夾爪安裝柱，兩根夾爪安裝柱的前端均安裝有一個夾爪，兩根夾爪安裝柱的后端均插裝有一根銷軸，兩根銷軸分別與兩個開口通槽對應，兩根銷軸的中部均位于與之對應的開口通槽內。

本發明的有益效果是：本發明一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構, 結構簡單，操作簡便，能夠代替人工對泄壓蓋進行自動上料，實現了自動化作業。

附圖說明

圖1是本發明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構的結構示意圖；

圖2是本發明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構的旋轉裝置的結構示意圖；

圖3是本發明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構的旋轉裝置的部分示意圖；

圖4是本發明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構的換位裝置的結構示意圖；

圖5是本發明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構的換位裝置的部分示意圖之一；

圖6是本發明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構的換位裝置的部分示意圖之二；

圖7是本發明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構的換位夾爪組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發明實施例包括：

一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構，該剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構包括安裝在地面上的振料盤安裝架1和機架2，振料盤安裝架1上通過振料盤安裝板安裝有振料盤11，振料盤11內放有泄壓蓋，振料盤11的出料口安裝有輸送槽12，輸送槽12下方的機架2上通過安裝板安裝有直線振動器安裝座13，直線振動器安裝座13上安裝有直線振動器14，直線振動器14與輸送槽12的下平面固定，輸送槽12出料口外側的機架2上安裝有上料安裝板31，上料安裝板31上依次安裝有旋轉裝置32和換位裝置33，旋轉裝置32正對輸送槽12的出料口，振料盤11將泄壓蓋輸送到輸送槽12內，直線振動器14將泄壓蓋輸送到輸送槽12的出料口，旋轉裝置32將輸送槽12出料口處的泄壓蓋旋轉至換位裝置33的一側，換位裝置33將泄壓蓋送走；

旋轉裝置32包括兩根通過油套固定在上料安裝板31上平面的上料固定柱321，兩根上料固定柱321縱向設置，兩根上料固定柱321的上端通過油套固定有限位板322，限位板322位于輸送槽12出料口的外側，限位板322的上平面固定有第一限位塊323、第二限位塊324和弧形限位塊325，第一限位塊323與第二限位塊324平行并且均與上料固定柱321垂直，第一限位塊323和第二限位塊324之間的寬度與輸送槽12的寬度相同，第二限位塊324與弧形限位塊325的一端固定，弧形限位塊325的開口朝向第一限位塊323，限位板322上位于弧形限位塊325與第一限位塊323之間的位置設有開口向外的導向開口通槽326，上料安裝板31上位于兩根上料固定柱321的外側通過支撐柱安裝有導向圓板327，導向圓板327的上平面安裝有與之同圓心的導向軸承座328，上料安裝板31的下平面固定有轉軸向上的電機329，電機329的轉軸穿過上料安裝板31后通過聯軸器連接有旋轉軸3210，旋轉軸3210的上端依次穿過導向圓板327和導向軸承座328后通過油套固定有與導向圓板327同圓心的第一圓盤3211，第一圓盤3211的外邊沿向外設有四等分的第一延伸邊3212，旋轉軸3210的中部固定有與第一圓盤3211同圓心的第二圓盤3213，第二圓盤3213的下平面固定有四塊滾輪安裝板3214，每塊滾輪安裝板3214上均安裝有一個滾輪3215，四個滾輪3215均與導向圓板327的上平面貼合，第二圓盤3213的外邊沿向外設有四等分的第二延伸邊3216，四個第二延伸邊3216分別與四個第一延伸邊3212對應，每個第一延伸邊3212和與之對應的第二延伸邊3216之間均固定有一個縱向的套筒3217，每個第一延伸邊3212的上平面均固定有一個導桿向上的導桿氣缸3218，每個導桿氣缸3218的導桿上均固定有一塊導桿氣缸連接板3219，每塊導桿氣缸連接板3219的下平面均固定有一根縱向的導向軸3220，每根導向軸3220的下端依次穿過與之對應的第一延伸邊3212、套筒3217和第二延伸邊3216后均固定有一塊導向軸連接板3221，每塊導向軸連接板3221的上平面均固定有一根頂塊安裝軸3222，每根頂塊安裝軸3222的上端穿過與之對應的第二延伸邊3216后均固定有一個頂塊3223；

換位裝置33包括固定在上料安裝板31上平面的電動擺臺安裝座331，電動擺臺安裝座331的上平面安裝有擺臺向上的電動擺臺332，電動擺臺332的擺臺上固定有電動擺臺連接板333，電動擺臺連接板333的上平面通過氣缸安裝座安裝有橫向的推拉氣缸334，推拉氣缸334的活塞桿上固定有“U”形推板335，電動擺臺連接板333的上平面位于推拉氣缸334的兩側均固定有一個換位軸承座330，兩個換位軸承座330內均插裝有一根橫向的換位導向軸336，兩根換位導向軸336均與推拉氣缸334平行，每根換位導向軸336上均固定有一對換位導向塊337，每對換位導向塊337的外側面均固定有一塊換位筆形氣缸安裝板338，每對換位導向塊337之間的換位導向軸336上均固定有一塊換位連接板339，兩塊換位連接板339的內側面均與“U”形推板335的前端固定，兩塊換位連接板339的端頭分別與兩塊換位筆形氣缸安裝板338的內側面固定，兩塊換位筆形氣缸安裝板338上均安裝有一個換位夾爪組件34，兩個換位夾爪組件34相對設置并且結構相同；

換位夾爪組件34包括固定在換位筆形氣缸安裝板338上的筆形氣缸341，筆形氣缸341的活塞桿朝向另一個換位夾爪組件34，筆形氣缸341的活塞桿上固定有筆形氣缸連接板342，筆形氣缸連接板342的兩個側面上均銷接有一根連桿343，每根連桿343上均設有一個矩形通槽344，每根連桿343上位于與之對應的矩形通槽344的外側均設有一個開口向外的開口通槽345，筆形氣缸連接板342上位于筆形氣缸341活塞桿的兩側均插裝有一根換位導向柱346，兩根換位導向柱346均與筆形氣缸341平行，兩根換位導向柱346的一端與換位筆形氣缸安裝板338的內側面固定，兩根換位導向柱346的另一端固定有導向柱連接板347，導向柱連接板347的兩個端頭均固定有一塊換位導向塊348，兩塊換位導向塊348分別與兩根連桿343對應，兩塊換位導向塊348上朝向與之對應的連桿343的面均固定有一個鉸鏈座349，兩個鉸鏈座349分別與兩個矩形通槽344對應，兩個鉸鏈座349上均插裝有一根縱向的換位導向桿3410，兩根換位導向桿3410的中部均位于與之對應的矩形通槽344內，兩塊換位導向塊348內均插裝有一根夾爪安裝柱3411，兩根夾爪安裝柱3411的前端均安裝有一個夾爪3412，兩根夾爪安裝柱3411的后端均插裝有一根銷軸3413，兩根銷軸3413分別與兩個開口通槽345對應，兩根銷軸3413的中部均位于與之對應的開口通槽345內。

本發明工作時，振料盤11將泄壓蓋輸送到輸送槽12內，直線振動器14將輸送槽12內的泄壓蓋輸送至輸送槽12的出料口處，其中一個導桿氣缸3218將活塞桿縮回，電機329帶動旋轉軸3210使得第一圓盤3211和第二圓盤3213轉動，第一圓盤3211和第二圓盤3213轉動使得活塞桿縮回的導桿氣缸3218轉動至限位板322的上方，此時電機329停止轉動，直線振動器14繼續振動使得輸送槽12出料口處的泄壓蓋滑動至第一限位塊323與第二限位塊324之間的限位板322上，活塞桿縮回的導桿氣缸3218將活塞桿伸出使得頂塊3223向上將泄壓蓋頂住，電機329繼續轉動使得頂有泄壓蓋的頂塊3223從導向開口通槽326中滑出至換位裝置33的一側，推拉氣缸334帶動“U”形推板335向前滑動，兩個換位夾爪組件34的筆形氣缸341將活塞桿縮回使得與之對應的筆形氣缸連接板342向后滑動，兩塊筆形氣缸連接板342向后滑動使得與之對應的連桿343帶動夾爪安裝柱3411向前滑動，四根夾爪安裝柱3411向前滑動使得四個夾爪3412將泄壓蓋夾住，泄壓蓋被夾爪后，推拉氣缸334帶動“U”形推板335向后滑動使得夾有泄壓蓋的兩個換位夾爪組件34滑動至下料處，兩個換位夾爪組件34的筆形氣缸341將活塞桿伸出使得與之對應的筆形氣缸連接板342向前滑動，兩塊筆形氣缸連接板342向前滑動使得與之對應的連桿343帶動夾爪安裝柱3411向后滑動，四根夾爪安裝柱3411向前滑動使得四個夾爪3412將泄壓蓋松開，上述部件結構均回位，機器重復以上步驟。

本發明一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構, 結構簡單，操作簡便，能夠代替人工對泄壓蓋進行自動上料，實現了自動化作業。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。