本發明涉及海綿床墊加工領域，特別涉及一種海綿床墊加工用直角輸送裝置。

背景技術：

床墊一直是人們生活中關心的事物，隨著技術的日益更新，彈簧床墊越來越受到重視。彈簧床墊制作的工藝流程包括穿簧、下料、鋪棕絲墊、圍邊以及檢驗。穿簧：穿簧是將彈簧床墊中的螺旋彈簧連接成整體的工序。穿簧用直徑為1.2mm~1.6mm的70#炭剛繞制，繞成孔徑比被穿彈簧的直徑略大一點，其間隙在2mm內。繞制穿簧時，將彈簧床墊中相鄰螺旋彈簧的上下圈分別縱橫交錯地連接成床墊彈簧芯。然后用鋼絲鉗把穿彈簧鋼絲兩端彎轉緊于彈簧圈上。即簡便迅速，又牢固可靠。

床墊下料：絎縫層由上下兩部分組成，并且分別與床墊彈簧床芯相連，剪裁時要留出絎縫層與圍邊縫頭的余量，通常的做法是使無紡布在絎縫時大于面料尺寸，用無紡布長出來的部分與圍邊鋼連接、扣緊，使絎縫層固定在圍邊鋼上。因此，在裁剪復合面料時要預留出無紡布的余量。另外，當床墊兩面采用包紐裝飾時，還要預留包紐拉緊面料的下凹余量。

鋪棕絲墊：將準備好的厚為15mm~30mm的鋪墊料放在床墊的上下兩面及四周，并用棕墊槍將鋪墊料扣釘在圍邊鋼上。檢驗打好鋪墊料的床芯有無凸起、槍釘，槍釘兩頭尖端是否刺出棉氈，保證床芯表面干凈無雜物。

圍邊：把上下兩層絎縫層與圍邊用圍邊帶精心地縫制在一起，形成床墊上、下兩表面的外圍粗線邊條。縫邊要求順直，四周圓弧均勻對稱；通常采用床墊機械包縫機器縫制，形成最終的床墊。檢驗：在水平放置的床墊墊面上施加垂直向下的力，引起床墊表面沿受力方向的位移量。該位移量達到標準后方可進行包裝入庫。

目前，在床墊生產包裝流水線中，在進行流水線輸送的過程中，整個流水線如果按直線排布的話，整個流水線是比較長的，而在實際生產過程中，由于受到廠房的限制，流水線平臺并不能按照一條直線擺放，因此需要設計成并列模式的擺放，這樣在轉角處進行輸送的過程中，就需要專門配備工作人員在此處搬運床墊，勞動強度大，工作效率不高。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種海綿床墊加工用直角輸送裝置，能夠實現床墊的直角換向輸送，以配合并列流水線的輸送。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種海綿床墊加工用直角輸送裝置，其創新點在于：該直角輸送裝置用于對流水線輸送中的海綿床墊進行直角換向輸送；包括

一固定輸送支架，所述固定輸送支架為一由若干橫向連桿及縱向連桿共同構成的一長方體框架結構；

一輸送方向與流水線輸送方向同向的輸送單元a，所述輸送單元a包括若干沿著流水線輸送方向依次分布的輸送輥，且在輸送輥之間留有間隙；

一輸送方向與流水線輸送方向相垂直的輸送單元b，所述輸送單元b包括數組沿著流水線輸送方向分布并位于輸送輥的間隙之間的輸送滾筒組，每組輸送滾筒組由數個沿著輸送單元b的輸送方向分布的輸送滾筒共同組成，相連的輸送滾筒之間通過傳輸帶聯接，所述輸送滾筒組可由升降機構驅動在豎直方向上進行上下往復運動，且在向上運動時輸送滾筒的頂端要超出輸送輥的頂端，向下運動時輸送滾筒的頂端要低于輸送輥的頂端。

進一步的，所述輸送單元b中輸送滾筒與傳輸帶的連接為：在輸送滾筒的表面具有兩道并列分布并沿著輸送滾筒的圓周外壁分布的傳輸凹槽，通過一根傳輸帶分別嵌入每組輸送滾筒組中相鄰的兩個輸送滾筒上相對應的傳輸凹槽實現相鄰兩個輸送滾筒的聯動。

進一步的，所述升降機構具體為：所述輸送滾筒組均安裝在一活動輸送支架上，在活動輸送支架的底端的兩側的中部位置均安裝有一驅動活動輸送支架上下往復移動的升降氣缸，所述升降氣缸的底端通過一安裝支架固定在固定輸送支架上，在活動輸送支架與安裝支架之間還設置有一導向機構。

進一步的，所述導向機構具體為：在安裝支架的兩端均安裝有一對同步齒條，同時在活動輸送支架的底端還安裝有與同步齒條相嚙合的同步齒輪。

進一步的，所述固定輸送支架上還安裝有一感應開關，所述感應開關安裝在輸送輥的下方，并位于固定輸送支架的出料端處。

本發明的優點在于：在本發明中，通過輸送單元a與輸送單元b之間的配合，輸送單元a的輸送方向與流水線輸送方向一致，而輸送單元b的輸送方向與流水線輸送方向垂直，從而實現了海綿床墊在固定輸送支架上的直角換向輸送，同時也為后續整體的輸送流水線的并列輸送提供了基礎，而且無需人工搬運，減少了人工勞動強度。

對于輸送單元b中輸送滾筒與傳輸帶之間的連接，由于輸送滾筒位置的限制，因此采用直接在輸送滾筒的外壁上設置傳輸凹槽，再通過傳輸帶的配合實現聯動，從而在有限的空間內實現了輸送滾筒間的聯動。

在本發明中，對于升降機構的設置，采用活動輸送支架與兩端的升降氣缸之間的配合，從而實現了對所有的輸送滾筒的同步升起，以將海綿床墊向上頂起并從輸送輥上脫離，方便后續的換向輸送。

對于導向機構的設置，通過齒條與齒輪的方式配合，從而可在活動輸送支架上下往復運動時，對活動輸送支架進行導向，另一方面，也對活動輸送支架在上下往復運動時進行限位，保證活動輸送支架的穩定運動。

通過在固定輸送支架的出料端處加裝一感應開關，從而可對海綿床墊在固定輸送支架上的位置進行檢測，為后續實現整體的自動化提供了基礎。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的海綿床墊加工用直角輸送裝置的示意圖。

圖2為本發明的海綿床墊加工用直角輸送裝置的正視圖。

圖3為本發明的海綿床墊加工用直角輸送裝置的側視圖。

圖4為本發明的海綿床墊加工用直角輸送裝置的俯視圖。

圖5為本發明的海綿床墊加工用流水線的分布示意圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業的技術人員更全面地理解本發明，但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1-圖5所示的一種海綿床墊加工用直角輸送裝置，該直角輸送裝置用于對流水線輸送中的海綿床墊1進行直角換向輸送，包括

一固定輸送支架2，該固定輸送支架2為一由若干橫向連桿及縱向連桿共同構成的一長方體框架結構。

一輸送方向與流水線輸送方向同向的輸送單元a，該輸送單元a包括若干沿著流水線輸送方向依次分布的輸送輥3，且在輸送輥3之間留有間隙，輸送輥3的兩端安裝在固定輸送支架2上，且在輸送輥3長軸方向的兩端安裝有鏈輪，位于輸送輥3同一側端的鏈輪通過鏈條連接實現聯動，其中，任一輸送輥3由安裝在固定輸送支架2側端的驅動馬達4驅動進行轉動，并通過鏈輪、鏈條的配合實現所有輸送輥3的聯動，從而實現海綿床墊1的輸送。

一輸送方向與流水線輸送方向相垂直的輸送單元b，該輸送單元b包括數組沿著流水線輸送方向分布并位于輸送輥3的間隙之間的輸送滾筒組，每組輸送滾筒組由數個沿著輸送單元b的輸送方向分布的輸送滾筒5共同組成，相連的輸送滾筒5之間通過傳輸帶6聯接，輸送滾筒組可由升降機構驅動在豎直方向上進行上下往復運動，且在向上運動時輸送滾筒5的頂端要超出輸送輥3的頂端，向下運動時輸送滾筒5的頂端要低于輸送輥3的頂端。

輸送單元b中輸送滾筒5與傳輸帶6的連接為：在輸送滾筒5的表面具有兩道并列分布并沿著輸送滾筒5的圓周外壁分布的傳輸凹槽，通過一根傳輸帶6分別嵌入每組輸送滾筒組中相鄰的兩個輸送滾筒5上相對應的傳輸凹槽實現相鄰兩個輸送滾筒5的聯動。對于輸送單元b中輸送滾筒5與傳輸帶6之間的連接，由于輸送滾筒5位置的限制，因此采用直接在輸送滾筒5的外壁上設置傳輸凹槽，再通過傳輸帶6的配合實現聯動，從而在有限的空間內實現了輸送滾筒5間的聯動。

升降機構具體為：輸送滾筒組均安裝在一活動輸送支架8上，在活動輸送支架8的底端的兩側的中部位置均安裝有一驅動活動輸送支架8上下往復移動的升降氣缸9，升降氣缸9的底端通過一安裝支架7固定在固定輸送支架2上，在活動輸送支架8與安裝支架7之間還設置有一導向機構。對于升降機構的設置，采用活動輸送支架8與兩端的升降氣缸之9間的配合，從而實現了對所有的輸送滾筒5的同步升起，以將海綿床墊1向上頂起并從輸送輥3上脫離，方便后續的換向輸送。

在活動輸送支架8上還安裝有一旋轉軸10，在旋轉軸10上安裝有一聯動輪15，在聯動輪15上開有與輸送滾筒5的傳輸凹槽相對應的聯動凹槽，且聯動輪15與位于最外端的輸送滾筒5之間通過一聯動帶16實現聯動輪15與輸送滾筒5之間的聯動，旋轉軸10由驅動電機17帶動轉動轉動，進而帶動聯動輪15的轉動，而聯動輪15的轉動則會帶動最外端的輸送滾筒5的轉動，最終實現了所有輸送滾筒5的轉動，從而實現海綿床墊1的輸送。

導向機構具體為：在安裝支架7的兩端均安裝有一對同步齒條11，同時在活動輸送支架8的底端還安裝有與同步齒條11相嚙合的同步齒輪12。對于導向機構的設置，通過同步齒條11與同步齒輪12的方式配合，從而可在活動輸送支架8上下往復運動時，對活動輸送支架8進行導向，方便活動輸送支架8的上下活動，另一方面，也對活動輸送支架8在上下往復運動時進行限位，保證活動輸送支架8的穩定運動。

在固定輸送支架2上還安裝有一感應開關13，該感應開關13通過安裝桿14安裝在輸送輥3的下方，并位于固定輸送支架2的出料端處。通過在固定輸送支架2的出料端處加裝一感應開關13，從而可對海綿床墊1在固定輸送支架2上的位置進行檢測，為后續實現整體的自動化提供了基礎。

工作原理：在對海綿床墊1進行流水線輸送時，如圖5所示，對于位于角落位置的a處與b處均采用本發明的輸送裝置，在輸送上，海綿床墊1沿著圖5中箭頭指向方向進行輸送，當輸送至a處時，通過感應開關13對海綿床墊1的位置進行檢測，當感應開關13檢測到海綿床墊1時，由人工或機械方式停止輸送輥3的輸送，再由升降氣缸9將活動輸送支架8向上頂起，使得海綿床墊1脫離輸送輥3，再由輸送滾筒5工作，開始輸送，使得海綿床墊1向b方向輸送，在海綿床墊1從輸送滾筒5上脫離后，升降氣缸9再驅動活動輸送支架8向下運動，以方便下一個海綿床墊1的換向輸送，同理，當海綿床墊1輸送至b處時，再次對海綿床墊1進行換向輸送，從而完成了在整個并列流水線上的換向輸送。

本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。