本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)、車(chē)間輸送機(jī)系統(tǒng)或氣動(dòng)管道輸送機(jī)，特別是涉及一種與輸送機(jī)有關(guān)的物件或物料搬運(yùn)裝置，尤其是涉及一種真空皮帶線體及利用其的物料傳輸系統(tǒng)、物料處理方法。

背景技術(shù)：

如圖5所示，現(xiàn)有的物料傳輸機(jī)構(gòu)包括拾取裝置1＇、熱壓裝置(圖中未示出)及收料裝置3＇，拾取裝置1＇與收料裝置3＇上均配套有吸盤(pán)架4＇和機(jī)械臂5＇。使用時(shí)，首先通過(guò)吸盤(pán)架4＇吸取物料6＇，然后機(jī)械臂5＇帶著吸盤(pán)架4＇移至熱壓工位，吸盤(pán)架4＇松開(kāi)放下物料6＇進(jìn)行熱壓，熱壓完畢后，物料6＇再被吸盤(pán)架4＇吸起移動(dòng)至物料擺放工位，收料時(shí)，吸盤(pán)架4＇再次將物料6＇吸起并經(jīng)機(jī)械臂5＇移動(dòng)至收料工位。上述操作步驟中，物料反復(fù)被吸起、放下，操作繁瑣且傳輸速度慢，而且傳輸過(guò)程中物料容易移位，無(wú)法對(duì)物料精準(zhǔn)定位并保證指定位置的輸送速度。另外，吸盤(pán)架拾取物料時(shí)極易導(dǎo)致柔軟片材嚴(yán)重變形，從而影響物料定位精準(zhǔn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能穩(wěn)定吸附物料，保證物料不變形且能對(duì)物料精準(zhǔn)定位與傳輸?shù)恼婵掌Ь€體。

本發(fā)明真空皮帶線體，包括框架，所述框架上間隔設(shè)置有傳送皮帶，所述傳送皮帶上開(kāi)設(shè)有若干排通孔，所述通孔與位于傳送皮帶下方的真空腔室連通。

本發(fā)明真空皮帶線體，其中所述框架包括兩條相互平行的邊框，所述邊框兩端各設(shè)一個(gè)傳動(dòng)輪，兩個(gè)邊框的傳動(dòng)輪之間連接橫桿，所述框架兩端的兩根橫桿通過(guò)3條共面的傳送皮帶連接，其中2條靠近兩個(gè)邊框，1條居中，3條傳送皮帶下方各設(shè)一個(gè)真空腔室。

本發(fā)明真空皮帶線體，相鄰傳送皮帶之間設(shè)置有工作平臺(tái)、支撐平板，沿所述框架的長(zhǎng)度l方向，工作平臺(tái)、支撐平板相互連接且交替布置，所述工作平臺(tái)、支撐平板的位置略低于傳送皮帶。

本發(fā)明真空皮帶線體，其中所述通孔的孔徑為1～1.5毫米，且在傳送皮帶的寬度w方向上分布有3排。

本發(fā)明還提供了一種利用上述任一真空皮帶線體的物料傳輸系統(tǒng)，包括拾取裝置、填裝裝置、熱壓裝置及收料裝置，所述拾取裝置與收料裝置上均配套有吸盤(pán)架和機(jī)械臂，其特征在于：在所述拾取裝置與收料裝置之間，物料通過(guò)所述真空皮帶線體傳輸。

本發(fā)明物料傳輸系統(tǒng)還包括密閉的框架式工作室，所述框架式工作室底部設(shè)置有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有抽真空設(shè)備、電控裝置，所述抽真空設(shè)備與真空腔室連接，所述電控裝置與傳動(dòng)輪、吸盤(pán)架和機(jī)械臂連接。

本發(fā)明還提供了一種利用上述物料傳輸系統(tǒng)的物料處理方法，包括如下步驟：

①拾取裝置拾取并移送物料至填裝工位；

②填裝裝置填裝物料并通過(guò)真空皮帶線體傳輸物料至熱壓工位；

③熱壓裝置熱壓物料并通過(guò)真空皮帶線體傳輸物料至收料工位；

④收料裝置收取物料。

其中：

所述步驟①、④中，物料經(jīng)吸盤(pán)架吸取后通過(guò)機(jī)械臂移送。

本發(fā)明通過(guò)在物料傳送部位設(shè)置密閉的真空腔室，保證了傳送皮帶通孔表面產(chǎn)生均勻的氣壓，保證了物料在傳送皮帶上吸附穩(wěn)定，不易錯(cuò)位，實(shí)現(xiàn)了薄形、柔軟片材物料的精準(zhǔn)定位與平穩(wěn)、快速傳輸。而且，3條傳送皮帶在物料的兩端及中部同時(shí)吸附，物料受到的吸力均勻，不易變形，確保了物料始終能被精準(zhǔn)定位，有利于改善物料處理效果，提高成品率。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的真空皮帶線體及利用其的物料傳輸系統(tǒng)、物料處理方法作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明真空皮帶線體及利用其的物料傳輸系統(tǒng)、物料處理方法中真空皮帶線體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為本發(fā)明真空皮帶線體及利用其的物料傳輸系統(tǒng)、物料處理方法中真空皮帶線體的俯視圖；

圖2b為圖2a中b處的局部放大圖；

圖3為圖2a的a-a剖面圖；

圖4為本發(fā)明真空皮帶線體及利用其的物料傳輸系統(tǒng)、物料處理方法中真空皮帶線體的主視圖；

圖5為現(xiàn)有物料傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明真空皮帶線體及利用其的物料傳輸系統(tǒng)、物料處理方法中物料傳輸系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖6所示，一種物料傳輸系統(tǒng)，包括密閉的框架式工作室9，該框架式工作室9內(nèi)設(shè)置有拾取裝置1、填裝裝置8、熱壓裝置2及收料裝置3，拾取裝置1與收料裝置3上均配套有吸盤(pán)架4和機(jī)械臂5，框架式工作室9底部設(shè)置有控制箱91，控制箱91內(nèi)設(shè)置有抽真空設(shè)備(圖中未示出)、電控裝置(圖中未示出)，電控裝置用于控制吸盤(pán)架4和機(jī)械臂5動(dòng)作。上述部件設(shè)置方式可參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)，此處不贅述。在拾取裝置1與收料裝置3之間設(shè)置有真空皮帶線體7，物料6通過(guò)真空皮帶線體7傳輸。

結(jié)合圖1至圖4所示，真空皮帶線體7包括兩條相互平行的邊框71，每個(gè)邊框71左右兩端端頭處均設(shè)一個(gè)與上述電控裝置連接且由其驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪711，前、后邊框71之間的傳動(dòng)輪711之間固連橫桿72，這樣，橫桿72和邊框71就圍成一個(gè)矩形的框架70。兩根橫桿72之間連接3條傳送皮帶721，其中2條分別靠近前、后側(cè)邊框71，另外1條居中布置在兩個(gè)邊框71之間。橫桿72隨傳動(dòng)輪711轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送皮帶721便可在摩擦力作用下動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料6的傳送。為防止傳送過(guò)程中物料6掉落或異物掉落損壞設(shè)備，相鄰傳送皮帶721之間設(shè)置有工作平臺(tái)75、支撐平板74，工作平臺(tái)75、支撐平板74可以通過(guò)支架固定在邊框71上。沿框架70的長(zhǎng)度l方向，工作平臺(tái)75、支撐平板74相互連接且交替布置。為避免產(chǎn)生摩擦影響物料6傳送，工作平臺(tái)75、支撐平板74的位置略低于傳送皮帶721，即工作平臺(tái)75、支撐平板74的上表面共面，但該上表面低于傳送皮帶721的上表面，這樣，物料6在傳送皮帶721時(shí)不易與工作平臺(tái)75、支撐平板74面接觸，避免了摩擦。另外，每條傳送皮帶721的下方均設(shè)置有一個(gè)與上述抽真空設(shè)備連接的真空腔室73，該真空腔室73可通過(guò)支架固定在矩形的框架70上。傳送皮帶721上開(kāi)設(shè)有若干排通孔722，通孔722與真空腔室73連通。優(yōu)選的，為獲得適當(dāng)進(jìn)氣量，保證吸附效果，傳送皮帶721的寬度w方向上開(kāi)設(shè)有3排通孔722，通孔722的孔徑優(yōu)選1～1.5毫米。通過(guò)大氣量的真空腔室73保證通孔722周?chē)鶆颉⒎€(wěn)定的負(fù)壓產(chǎn)生，從而保證物料6在輸送過(guò)程中真空的供給與調(diào)節(jié)平衡，進(jìn)而保證物料6穩(wěn)定輸送，有效地避免了因輸送不穩(wěn)定導(dǎo)致的物料6變形。

利用上述物料傳輸系統(tǒng)的物料處理方法，包括如下步驟：

①與拾取裝置1配套的吸盤(pán)架4吸取物料6后經(jīng)機(jī)械臂5將物料6移送至填裝工位；

②填裝裝置8對(duì)物料6進(jìn)行填裝，填裝完畢后，通過(guò)電控裝置啟動(dòng)傳動(dòng)輪711，物料6通過(guò)真空皮帶線體7上的傳送皮帶721傳輸至熱壓工位；

③止停傳動(dòng)輪711，熱壓裝置2對(duì)物料6進(jìn)行熱壓，熱壓完畢，再次啟動(dòng)傳動(dòng)輪711，物料6通過(guò)真空皮帶線體7上的傳送皮帶721被傳輸至至收料工位；

④止停傳動(dòng)輪711，與收料裝置3配套的吸盤(pán)架4吸取物料后經(jīng)與其配套的機(jī)械臂5將物料6移送至既定位置，完成收料。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中，真空皮帶線體7采用聚氨酯制成。

另，上述數(shù)據(jù)僅用于說(shuō)明本發(fā)明真空皮帶線體7的結(jié)構(gòu)，并非對(duì)其進(jìn)行限定，本發(fā)明的真空皮帶線體7可以根據(jù)實(shí)際需求變換規(guī)格尺寸，此處不一一列舉。綜上，本發(fā)明的真空皮帶線體7及利用其的物料傳輸系統(tǒng)、物料處理方法通過(guò)真空腔室73與開(kāi)設(shè)有通孔722的傳送皮帶721的結(jié)合，保證了傳送皮帶721與物料6接觸表面均勻產(chǎn)生真空，物料無(wú)變形、無(wú)位移且傳輸快速、精準(zhǔn)。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。