本發明涉及一種自動裝車的機械設備技術領域，主要用于硬質袋裝水泥包的智能裝車設備。

背景技術：

傳統的水泥裝車是完全依靠人力裝載，工作方式比較落后，裝載效率很低。隨后出現了采用托盤叉車或吊袋起重的間斷性的裝載方式，這些裝載方式需要先鋪設托盤或吊袋，再將水泥逐包放置其上，最后用叉車或起重設備進行整體舉升，由于每次裝載量有限，還需分多次進行裝載，因此效率也很低。之后出現了水泥自動裝車裝置，如圖1所示，該裝置由行走機構a、升降機構b和控制系統三部分組成。在控制系統的控制下，經包裝機形成的袋裝水泥c，到達輸送機端部托板部位d，再由兩個工人輪流卸袋裝車，將水泥包碼放在車廂里。托板部位的高度和前后位置分別通過升降機構b、行走機構a控制，行走機構a可沿x向行駛，升降機構b的上端與行走機構中部通過轉軸相連，可繞轉軸擺動，卷揚機構e提供動力，既可以使行走機構a的滾輪a-1滾動，又可收縮或拉伸鋼繩f，在鋼繩f的作用下，升降機構的下端就沿y方向上下運動。這種水泥自動裝車裝置雖然大大提高了裝載效率，但是仍然要由兩個工人輪流卸袋裝車，不能實現自動裝車。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種能與現有的水泥自動裝車裝置的升降機構相連，實現硬質水泥包自動裝車的智能裝車裝置。

本發明的目的通過如下技術方案實現：

一種應用于硬質袋裝水泥包的智能裝車裝置，包括隧道式機架、安裝于隧道式機架出口端的兩塊可轉動的活動板、安裝于隧道式機架進口端底部的支撐立板、兩端分別連接于支撐立板上和活動板底部的兩個氣缸；在隧道式機架的頂板底部居中并排裝配有可橫向推進和回程的短電動推桿和長電動推桿，在配裝于短電動推桿和長電動推桿上的滑塊底部分別安裝有推塊；活動板一端與隧道式機架底板出口端通過轉軸連接，短電動推桿和長電動推桿由控制系統控制驅動。

將本發明連接于現有的水泥自動裝車裝置的升降機構低端，豎放的水泥包從升降機構下落進入隧道式機架，根據控制系統檢測到的硬質袋裝水泥包的位置及在活動板上所要碼的位置，系統控制長電動推桿和短電動推桿上的推塊依次向左推出，一個推塊推一包水泥，將兩包水泥包橫向并排預堆碼在左邊的活動板上，此時，左邊氣缸的活塞桿處于推出狀態，活動板處于展開狀態；然后左邊氣缸活塞桿回縮，將活動板收至處于立起狀態，使活動板上的兩個水泥包前傾，自然地翻落在車箱中，完成左邊兩包水泥的裝車。與此同時，系統控制長電動推桿和短電動推桿上的推塊依次向右推出，一個推塊推一包水泥，將兩包水泥包橫向并排預堆碼在右邊的活動板上，此時，右邊氣缸的活塞桿處于推出狀態，活動板處于展開狀態；然后右邊氣缸活塞桿回縮，將活動板收至處于立起狀態，使活動板上的兩個水泥包前傾，自然地翻落在車箱中，完成右邊兩包水泥的裝車。長電動推桿和短電動推桿的滑塊往復運動，左右兩塊活動板交替預堆碼水泥包并將水泥包裝車。

本發明結構簡單，工作可靠，在水泥裝車時不再需要人工卸袋裝車，可以節省至少兩個人的用工成本。

附圖說明

圖1是現有水泥自動裝車裝置的示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；

圖3是本發明的底部結構示意圖；

圖4是本發明從前方看的結構示意圖；

圖5是本發明安裝于水泥自動裝車裝置的升降機構低端的示意圖；

圖6是本發明與水泥自動裝車裝置連接的示意圖。

具體實施方式

如圖2、圖3、圖4所示的應用于硬質袋裝水泥包的智能裝車裝置，包括隧道式機架1、安裝于隧道式機架出口端的兩塊可轉動的活動板2、安裝于隧道式機架進口端底部的支撐立板3、兩端分別連接于支撐立板上和活動板底部的兩個氣缸4。在隧道式機架1的頂板1a底部居中并排裝配有可橫向推進和回程的短電動推桿5和長電動推桿6，短電動推桿5位于隧道式機架內靠外的位置，長電動推桿6位于隧道式機架內靠內的位置。在配裝于短電動推桿和長電動推桿上的滑塊底部分別安裝有推塊8。活動板一端與隧道式機架底板出口端通過轉軸9連接，短電動推桿5和長電動推桿6由控制系統控制驅動，通過控制系統控制短電動推桿和長電動推桿的滑塊7左右移動。氣缸4的缸體通過第一氣缸座10與機架1相連，活塞桿11通過第二氣缸座13與活動板2相連。活動板在轉軸9處由軸承座12固定。電動推桿可采用外購標準件，分桿體和滑塊兩部分，桿體固定在隧道式機架的頂板1a底部，滑塊7可沿桿體橫向移動，帶動推塊8橫向推動水泥包。

如圖5、圖6所示，將本發明連接于現有的水泥自動裝車裝置的升降機構低端，包裝機出來的硬質袋裝水泥包19以豎放狀態經過行走機構15、升降機構18下落進入隧道式機架1，根據控制系統檢測到的硬質袋裝水泥包的位置及在活動板2上所要碼的位置，系統控制長電動推桿6和短電動推桿4上的推塊8依次向左推出，一個推塊推一包水泥，將兩包水泥包橫向并排預堆碼在左邊的活動板2上，此時，左邊氣缸的活塞桿處于推出狀態，活動板處于展開狀態。長電動推桿和短電動推桿的推塊8的推動速度、推在水泥包的位置以及水泥包下行速度協調配合作用，將水泥包放置在圖5所示活動板上的d、e位置，然后左邊氣缸活塞桿回縮，將活動板收至處于立起狀態，使活動板上的兩個水泥包前傾放置如f、g狀態，自然地把水泥包翻落在車箱20中，完成左邊兩包水泥的裝車。在左邊的活動板將水泥包傾翻裝車的同時，系統控制長電動推桿和短電動推桿上的推塊8依次向右推出，一個推塊推一包水泥，將兩包水泥包橫向并排預堆碼在右邊的活動板上，此時，右邊氣缸的活塞桿處于推出狀態，活動板處于展開狀態；然后右邊氣缸活塞桿回縮，將活動板收至處于立起狀態，使活動板上的兩個水泥包前傾，自然地翻落在車箱中，完成右邊兩包水泥的裝車。在右邊的活動板將水泥包傾翻裝車的同時，長電動推桿和短電動推桿的推塊8向左推動，又將兩包水泥包橫向并排預堆碼在左邊的活動板上。長電動推桿和短電動推桿上的推塊8往復運動，左右兩塊活動板交替預堆碼水泥包并將水泥包裝車。在本發明進行往復裝車的過程中，自動裝車裝置的卷揚機構14提供動力，使行走機構15的滾輪16滾動，并收縮或拉伸鋼繩17，使升降機構的低端沿高度方向上下運動，將上面一層水泥包碼放在下面一層水泥包上，直至碼完一列水泥包。每碼完一列水泥包，行走機構15往后退一個水泥包的寬度，繼續碼下一列，即可完成整車的裝車。

技術特征：

技術總結
一種應用于硬質袋裝水泥包的智能裝車裝置，包括隧道式機架(1)、安裝于隧道式機架出口端的兩塊可轉動的活動板(2)、安裝于隧道式機架進口端底部的支撐立板(3)、兩端分別連接于支撐立板上和活動板底部的兩個氣缸(4)；在隧道式機架的頂板底部居中并排裝配有可橫向推進和回程的短電動推桿(5)和長電動推桿(6)，在配裝于短電動推桿和長電動推桿上的滑塊底部分別安裝有推塊(8)；活動板一端與隧道式機架底板出口端通過轉軸(9)連接，短電動推桿和長電動推桿由控制系統控制驅動。本發明能與現有的水泥自動裝車裝置的升降機構相連，實現硬質水泥包自動裝車，省時省力。

技術研發人員：姜貴中;師如華;萬永麗;李再參;朱祝生;徐勇;浦宏毅;徐敏;羅慶豐;張建兵
受保護的技術使用者：云南省機械研究設計院
技術研發日：2017.07.07
技術公布日：2017.09.29