本發明涉及機械領域，具體是一種夾具。

背景技術：

夾持類工具就是能夠更方便的進行夾起和夾住的一種工具總稱，它包括了臺虎鉗、管鉗、方箱、鋼絲鉗等等。隨著工業自動化的普及和發展，夾持器的應用也逐漸普及，需求量逐年增大，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運，可以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現代經濟發展的要求。雖然夾持類工具的種類很多，但是仍然需要設計新的結構更加簡單的新產品，以滿足不同的任務需要。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提供一種夾具。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種夾具，包括夾持器，所述夾持器包括夾持機架、夾持伸縮桿、第一槽桿、第二槽桿、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助桿、第二輔助桿、施力桿、第一夾持板和第二夾持板，

第一輔助桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板上，第二輔助桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板上，第一槽桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板上，第二槽桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿中，施力桿一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿一端固定在夾持機架上，另一端固定在施力桿上；

還包括支撐架、運送器電機、第一運送器帶輪、第二運送器帶輪、運送器皮帶、第一導桿、第二導桿、第一滑套、第二滑套、支撐桿和運送伸縮桿，

第一運送器帶輪和第二運送器帶輪分別固定在支撐架兩端，運送器皮帶張緊在第一運送器帶輪和第二運送器帶輪上，運送器電機驅動第一運送器帶輪，第一導桿和第二導桿分別固定在運送器皮帶兩側，第一滑套套裝在第一導桿上，第二滑套套裝在第二導桿上，支撐桿兩端分別固定在第一滑套和第二滑套上，支撐桿中部固定在運送器皮帶上，運送伸縮桿一端固定在支撐桿，另一端固定在夾持器的機架上。

夾持伸縮桿與施力桿垂直。

運送伸縮桿位于豎直方向。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

1.可以提高生產過程的自動化程度，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

2.可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用本發明大大地改善了工人的勞動條件，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以本發明代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

附圖說明

圖1為本發明所述的夾具的結構示意圖。

圖2為本發明所述的夾持器的左視圖。

圖3為本發明所述的夾持器的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種夾具，所述夾持器包括夾持機架b10、夾持伸縮桿b7、第一槽桿b13、第二槽桿b15、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助桿b12、第二輔助桿b16、施力桿b19、第一夾持板b14和第二夾持板b17，

第一輔助桿b12一端通過轉動副連接在夾持機架b10上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板b14上，第二輔助桿b16一端通過轉動副連接在夾持機架b10上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板b17上，第一槽桿b13一端通過轉動副連接在夾持機架b10上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板b14上，第二槽桿b15一端通過轉動副連接在夾持機架b10上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板b17上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿b13中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿b15中，施力桿b19一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿b7一端固定在夾持機架b10上，另一端固定在施力桿b19上，夾持伸縮桿b7與施力桿b19垂直。

進一步的，還包括支撐架b1、運送器電機b2、第一運送器帶輪b3、第二運送器帶輪b5、運送器皮帶b4、第一導桿b5、第二導桿b17、第一滑套b8、第二滑套b18、支撐桿b8和運送伸縮桿b9，

第一運送器帶輪b3和第二運送器帶輪b5分別固定在支撐架b1兩端，運送器皮帶b4張緊在第一運送器帶輪b3和第二運送器帶輪b5上，運送器電機b2驅動第一運送器帶輪b3，第一導桿b5和第二導桿b17分別固定在運送器皮帶b4兩側，第一滑套b8套裝在第一導桿b5上，第二滑套b18套裝在第二導桿b17上，支撐桿b8兩端分別固定在第一滑套b8和第二滑套b18上，支撐桿b8中部固定在運送器皮帶b4上，運送伸縮桿b9一端固定在支撐桿b8，另一端固定在夾持機架上。

支撐架b1通過轉動副安裝在小車上。

工作原理：

運送器電機b2驅動運送器皮帶b4運動，運送器皮帶b4帶動支撐桿b8移動。第一導桿b5、第二導桿b17、第一滑套b8和第二滑套b18的設置使得支撐桿b8的移動更加平穩，當夾持器的載荷較大時，不會使得運送器皮帶b4變形。運送伸縮桿b9控制夾持器在豎直方向上的高度。夾持伸縮桿b7用于控制第一夾持板b14和第二夾持板b17的開合。

技術特征：

技術總結
一種夾具，其第一輔助桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板上，第二輔助桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板上，第一槽桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板上，第二槽桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿中，施力桿一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿一端固定在夾持機架上，另一端固定在施力桿上。本發明提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，實現工業生產機械化和自動化的步伐。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：廣西南寧栩兮科技有限公司
技術研發日：2017.07.13
技術公布日：2017.09.29