本實用新型涉及一種升降架，特別涉及一種全自動升降架。

背景技術：

貨架是現代化倉庫提高效率的重要工具，隨著經濟飛躍發展，外資企業大量涌進我國長江三角洲、珠江三角洲一帶，不僅帶動了當地經濟的發展，還帶來新的管理理念和管理技術，目前企業倉儲庫房所用到的貨架種類越來越多，但是還遠遠沒有到達自動化控制的程度。

現有的可參考申請號為200520073056.6的中國專利，其公開了一種塑鋼貨架，用于倉庫擺放貨品，其主要采取分體組合式結構，在貨架柱子上連接托架，托架上設置托架板，托架背板與貨架柱子連接，在貨架柱子的頂部固定貨架上檔條，貨架下檔條固定在貨架柱子底部，該實用新型結構簡單合理，方便安拆。

但是在將貨品擺放在最上層的托架板上比較費時費力，同時該設備的自動化程度比較低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動控制托架板升降的全自動升降架。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種全自動升降架，包括支撐架以及與支撐架沿豎直方向滑移連接的托架板，在支撐架上轉動連接有多根豎直設置的螺紋桿，所述螺紋桿與托架板螺紋連接，在支撐架上固設有控制螺紋桿旋轉的電機，在支撐架上還設有控制電機轉動的控制電路，所述控制電路包括：檢測模塊，實時檢測托架板上貨品的重量并且在重量達到預設值時輸出高電平；延時模塊，受控于檢測模塊并且在檢測模塊輸出高電平時延時輸出控制信號；正向驅動模塊，受控于延時模塊并且在延時模塊輸出控制信號時控制電機正轉進而控制托架板上升；停止模塊，在電機正轉驅動托架板向上運動達到預設高度時控制驅動模塊停止工作；反向驅動模塊，控制電機反向轉動進而控制托架板下降；電源模塊，為控制電路工作提供必要的電源電壓，達到了自動控制托架板升降的效果。

通過采用上述方案，檢測模塊實時檢測放置在托架板上的貨品的重量并且在貨品重量達到預警時時輸出高電平控制延時模塊啟動，在現場控制時可以根據操作人員安全撤離的時間調整延時模塊的延時時間，當操作人員撤離完成后延時模塊控制正向驅動模塊啟動并且通過正向驅動模塊控制電機正向轉動，控制托架板上升，將放置在托架板上的貨品提升到高處，在托架板上升到預設高度時控制電機停止工作，將貨品運輸至高處，節省了占地面積，能夠在有效的底面占用空間內堆放更多的物品，同時在需要時可以通過控制反向轉動模塊控制電機反向轉動，將托架板降下取走放置在托托架板貨品，設備的自動化程度高，可以實現自動化控制托架板升降，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述檢測模塊包括采集單元，實時檢測托架板上的貨品的重量并且持續輸出信號；比較單元，將采集單元采集到的信號與預設值比較并且在采集到的信號高于預設值時輸出高電平。

通過采用上述方案，具體的，檢測模塊包括信號采集單元以及將信號與預警值比較的比較單元，在正常的使用過程中，檢測模塊實時檢測放置在托架板上的貨品的重量并且隨時將貨品重量的信息傳輸給比較單元，比較單元將采集單元采集到的貨品重量信息與比較單元設定的預警值進行比較，當比較后發現濃度值大于預警值，比較單元將信號傳輸給正向驅動模塊，通過正向驅動模塊控制電機開始工作，結構簡單清晰，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述檢測模塊還包括信號放大單元，將比較單元輸出的信號放大后傳給延時模塊。

通過采用上述方案，檢測模塊還包括耦接于比較單元的放大單元，在正常的使用過程中能夠將檢測模塊檢測到的信號放大后傳輸給正向驅動模塊，然后通過正向驅動模塊驅動電機轉動，減小了信號傳遞過程中的衰減，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述電源模塊包括為電機提供工作電壓的高壓電源單元以及為檢測模塊提供工作電壓的低壓電源單元。

通過采用上述方案，具體的，檢測模塊一般的工作電壓為低壓12V電壓，高壓電源電壓為電機提供220V電壓，使得設備能夠工作在自身的工作電壓上。

較佳的，在高壓電源單元與低壓電源單元之間設有將高壓電源降至低壓電源的降壓模塊。

通過采用上述方案，具體的，降壓模塊能夠將高壓電源單元降至低壓電源單元，在具體的使用過程中避免了使用多個電源，使得電路的結構簡單清晰，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述降壓模塊包括降壓單元以及耦接與降壓單元上的整流單元。

通過采用上述方案，降壓模塊包括降壓單元和整流單元，降壓單元將高壓電源單元的220V交流電壓降至12V交流電壓，然后通過整流單元將12V交流電壓整流至12V直流電壓，得到檢測模塊的工作電壓，減少了電源的使用，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述控制電路還包括為驅動模塊提供備用電源的備用電源模塊。

通過采用上述方案，具體的，控制電路包括為正向驅動模塊提供備用電源電壓的備用電源模塊，在控制電路停電停止工作時備用電源模塊開始工作為控制電路提供必要的電源電壓，使得控制電路能夠不間斷工作，提高了生產效率，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述備用電源模塊包括控制備用電源模塊工作或者停止工作的開關。

通過采用上述方案，具體的，電源模塊還包括控制備用電源模塊的開關，在設備不使用時可以通過開關控制備用電源模塊停止工作，防止電力資源的浪費，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述控制電路包括去除諧波的濾波模塊。

通過采用上述方案，控制電路包括濾波模塊，在正常的使用過程中能夠通過濾波模塊濾去諧波，去除峰值電壓，能夠有效防止設備損壞，使得設備能夠穩定的運行，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述濾波模塊包括LC濾波單元，所述LC濾波單元包括串聯在控制電路中的濾波電感以及并聯在控制電路中的濾波電容。

通過采用上述方案，具體的， 濾波模塊包括LC濾波單元，在正常的使用過程中能夠通過LC濾波單元進行濾波，同時LC濾波單元包括濾波電容和濾波電感，利用電容具有濾波的特性采用濾波電容作為主要的濾波元器件，濾波單元包括濾波電感，與濾波電容組成LC濾波，使濾波效果更佳，電路簡單同時操作方便，增加了設備的實用性效果。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：當堆放在托架板上的貨品的重量達到預設值時托架板自動上升；設備的自動化程度高；增加了設備的實用性效果。

附圖說明

圖1是實施例1中全自動升降架的整體結構示意圖；

圖2是實施例1中控制電路的驅動電路圖；

圖3是實施例1中控制電路的弱電控制圖。

圖中，1、支撐架；11、托架板；12、電機；13、螺紋桿；2、檢測模塊；3、延時模塊；4、正向驅動模塊；5、反向驅動模塊；6、停止模塊；7、電源模塊；71、備用電源模塊；8、降壓模塊；9、濾波模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例1：一種全自動升降架，如圖1所示，包括支撐架1以及與支撐架1沿豎直方向滑移連接的托架板11，在支撐架1上固設有電機12，在電機12的輸出端固設有螺紋桿13，螺紋桿13與托架板11螺紋連接，工作時通過電機12控制螺紋桿13旋轉，螺紋桿13控制托架板11升降。

結合圖2和圖3，在支撐架1上還設有控制電機12工作的控制電路，控制電路包括檢測模塊2、延時模塊3、正向驅動模塊4、反向驅動模塊5、停止模塊6、電源模塊7、備用電源模塊71、降壓模塊8以及濾波模塊9。

檢測模塊2包括依次連接的信號采集單元、比較單元和信號放大單元，信號采集單元包括耦接于電源VCC上的壓力傳感器P1，比較單元包括耦接在壓力傳感器上的比較器T1，壓力傳感器P1與比較器T1的正向輸入端耦接，比較器T1的負向輸入端接入預設值Vref1，信號放大單元包括運算放大器T2，運算放大器T2的正向輸入端與比較器T1的輸出端耦接，運算放大器T2的負向輸入端耦接有電阻R3，電阻R3的另一端接地設置，在運算放大器T2的負向輸入端和輸出端之間串聯有電阻R2，在運算放大器T2的輸出端與電源VCC之間設有NPN三極管VT1，NPN三極管VT1的基極與運算放大器V2的輸出端耦接，NPN三極管VT1的集電極與電源VCC連接。

延時模塊3包括耦接于NPN三極管VT1發射極上的三五定時器，三五定時器的8號管腳與4號管腳相互并聯并且并聯后的端子耦接在NPN三極管VT1的發射極上，在三五定時器的4號管腳和7號管腳之間串聯有電阻R6，在6號管腳和7號管腳之間耦接有電阻R7，三五定時器的2號管腳和6號管腳相互耦接并且兩者耦接的節點處串聯有一個電容C1，三五定時器的5號管腳串聯有一個電容C2，三五定時器的5號管腳經電容C2與1號管腳并聯并且兩者并聯后接地，三五定時器的2號管腳經電容C1后接地。

正向驅動模塊4包括耦接于三五定時器輸出端的NPN三極管VT2，NPN三極管VT2的基極與三五定時器的3號輸出管腳相互串聯，NPN三極管VT2的集電極與NPN三極管VT1的發射極耦接，NPN三極管VT2極耦接有一個繼電器KA1，繼電器KA1包括電磁線圈KA1和常開觸點KA1,NPN三極管VT2的發射極與電磁線圈KA1串聯后接地。

反向驅動模塊5包括串聯在電機M兩端的常閉開關SB1和SB2，在常閉開關SB1與電機M的之間的節點上耦接有常開開關SB3，在常閉開關SB2與電機M的之間的節點上耦接有常開開關SB4，在需要控制電機M反轉時，控制常閉開關SB1和SB2斷開，常開開關SB3和常開開關SB4閉合，電機M實現反向轉動，控制托架板11下降。

停止模塊6包括耦接于NPN三極管VT1發射極上的壓力傳感器P2，壓力傳感器P2耦接有一個運算放大器T3，壓力傳感器P2與運算放大器T3的正向輸入端耦接，運算放大器T3的負向輸入端串聯有一個電阻R4并且經過電阻R4后接地，在運算放大器T3的輸出端與負向輸入端之間耦接有電阻R5，在運算放大器T3的輸出端耦接有一個NPN三極管VT3，NPN三極管VT3的集電極與NPN三極管VT1的發射極耦接，NPN三極管VT3的發射極串聯由一個繼電器KA2,繼電器KA2包括常閉觸點KA2以及電磁線圈KA2，NPN三極管VT3的發射極與電磁線圈KA2串聯后接地。

電源模塊7包括為電機M提供220V的工作電源電壓，在電源模塊7上并聯有備用電源模塊71，當220V的電源模塊7停止工作時，備用電源模塊71能夠為設備提供220V的工作電壓，備用電源模塊71包括并聯在電源模塊7上的開關K以及與開關K串聯的220V工作電源。

降壓模塊8包括降壓單元和整流單元，傳感器的工作電壓為12V左右，傳感器的工作電壓可以經由市電220V交流電壓降壓和整流得到，電機M的工作電壓為電源模塊7提供的220V交流電壓，在電源模塊7的兩端并聯有220V交流變成12V交流電的降壓單元，降壓單元上耦接有由二極管D1、二極管D2、二極管D3以及二極管D4組成的整流單元，整流單元將12V交流電源整流成12V直流電源供壓力傳感器P1和壓力傳感器P2使用。

在整流單元上耦接一個濾波模塊9，具體的,濾波模塊9包括LC濾波單元，LC濾波單元包括串聯在整流單元輸出端的電感L以及并聯在整流單元正輸出端和負輸出端上的電容C。

具體工作工程如下：

安裝在托架板11上的壓力傳感器P1實時檢測托架板11上的貨品的重量并且將檢測到的信號傳輸給比較器T1，比較器T1將壓力床感器P1檢測到的信號與預設值進行比較并且在檢測到的壓力值超過預設值時將高電平信號傳輸給運算放大器T2，運算放大器T2將比較器T1輸出的高電平傳輸給NPN三極管VT1的基極并且控制NPN三極管的集電極和發射極導通，控制三五定時器開始工作，三五定時器延時啟動將信號傳輸給NPN三極管VT2的基極，控制NPN三極管VT2的集電極和發射極相互導通，電磁線圈KA1得電控制常開觸點KA1閉合電機M所在的電路導通，電機M工作控制托架板11上升，當托架板11上升至預設高度時與壓力傳感器P2接觸，壓力床感器P2輸出高電平，壓力傳感器P2輸出的高電平經運算放大器T3放大后傳輸給NPN三極管VT3的基極上，控制NPN三極管VT3的集電極和發射級導通，電磁線圈KA2得電控制常閉觸點KA2斷開，電機M停止工作。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。