本實用新型涉及一種中間隔板投放機，屬于后包裝設備領域。

背景技術：

在塑料瓶或者軟袋的后包裝過程中，往往需要再裝箱過程中增加隔板來提高整個箱子的強度，但是如何輸送隔板，實現不停機操作，提高工作效率一直是一個問題。目前放置隔板采用的是龍門架的形式，但是此種方式并不能為機器人的裝箱讓出更多的空間，工作效率仍然偏低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提出一種中間隔板投放機，該中間隔板投放機不在箱子上方設置架體，可以為機器人的裝箱讓出更多的空間，不對機器人的裝箱動作造成干擾，極大的提高了工作效率。

本實用新型所述的中間隔板投放機，包括框架、橫向氣缸、滑軌組件和上縱向氣缸，框架包括上層橫梁、中層橫梁和四根立柱，四根立柱頂端設置連接上層橫梁，中間設置連接中層橫梁；上層橫梁上設置滑軌組件，滑軌組件上設置安裝板一，安裝板一的一側連接橫向氣缸，另一側連接上縱向氣缸，上縱向氣缸的活塞桿底端連接吸盤組件；隔板放置在上層橫梁和中層橫梁之間，并且位于上縱向氣缸下方；橫向氣缸、上縱向氣缸和吸盤組件均連接控制系統。

安放隔板時，控制系統控制上縱向氣缸的活塞桿向下運動，通過其底端的吸盤組件將隔板吸附，隨后活塞桿回縮向上運動，帶動隔板回到初始位置，然后橫向氣缸的活塞桿伸出，使安裝板一在滑軌組件的配合下帶動上縱向氣缸向前運動，運動至隔板放置位的上方，隨后上縱向氣缸的活塞桿再次向下運動，吸盤組件的吸附作用消失，隔板放置到指定位置，然后上縱向氣缸和橫向氣缸依次動作，各裝置回到初始位置。

優選的，所述的滑軌組件包括固定滑塊和移動滑軌，固定滑塊固定安裝在上層橫梁上端，移動滑軌配合安裝在固定滑塊上，安裝板一固定在移動滑軌的一端。

優選的，所述的安裝板一垂直移動滑軌，橫向氣缸和移動滑軌位于安裝板一的同側，并且橫向氣缸和移動滑軌平行，安裝板一的另一側設有兩個或兩個以上的上縱向氣缸。可以根據箱體所需隔板數量的不同，設置安裝板一上不同數量的上縱向氣缸。

優選的，所述的隔板下端增設下縱向氣缸，下縱向氣缸固定安裝在安裝板二上，下縱向氣缸的活塞桿頂端設有隔板放置槽，下縱向氣缸連接控制系統。

優選的，在隔板遠輸出端的一側設置擋板；擋板對隔板起到限位作用，一方面可以確保隔板不會因獲取不當而掉落，另一方面可以使上縱向氣缸上的吸盤組件可以順利吸住隔板。

優選的，所述的擋板上設有遮擋檢測裝置，遮擋檢測裝置連接控制系統；當隔板在橫向氣缸的帶動下向前運動，超出遮擋檢測裝置能檢測的范圍，遮擋檢測裝置就會將信息傳給控制系統，控制系統控制下縱向氣缸動作，因此下縱向氣缸可以及時反應動作，將下一個隔板及時向上推送，保證上縱向氣缸可以更加方便快捷的獲取隔板，提高工作效率。

本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是：

本實用新型結構設計合理，不需要在箱子上方設置架體，可以為機器人的裝箱讓出更多的空間，不對機器人的裝箱動作造成干擾，極大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1中間隔板投放機主視圖；

圖2中間隔板投放機左視圖。

圖中：1、立柱；2、中層橫梁；3、上層橫梁；4、移動滑軌；5、橫向氣缸；6、固定滑塊；7、安裝板一；8、上縱向氣缸；9、吸盤組件；10、隔板；11、下縱向氣缸；12、安裝板二；13、擋板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步描述：

如圖1和圖2，本實用新型所述的中間隔板投放機，包括框架、橫向氣缸5、滑軌組件和上縱向氣缸8，框架包括上層橫梁3、中層橫梁2和四根立柱1，四根立柱1頂端設置連接上層橫梁3，中間設置連接中層橫梁2；上層橫梁3上設置滑軌組件，滑軌組件上設置安裝板一7，安裝板一7的一側連接橫向氣缸5，另一側連接上縱向氣缸8，上縱向氣缸8的活塞桿底端連接吸盤組件9；隔板10放置在上層橫梁3和中層橫梁2之間，并且位于上縱向氣缸8下方；橫向氣缸5、上縱向氣缸8和吸盤組件9均連接控制系統。

本實施例中：滑軌組件包括固定滑塊6和移動滑軌4，固定滑塊6固定安裝在上層橫梁3上端，移動滑軌4配合安裝在固定滑塊6上，安裝板一7固定在移動滑軌4的一端，并且安裝板一7垂直移動滑軌4，橫向氣缸5和移動滑軌4位于安裝板一7的同側，并且橫向氣缸5和移動滑軌4平行，安裝板一7的另一側設有兩個或兩個以上的上縱向氣缸8，可以根據箱體所需隔板10數量的不同，設置安裝板一7上不同數量的上縱向氣缸8；隔板10下端增設下縱向氣缸11，下縱向氣缸11固定安裝在安裝板二12上，下縱向氣缸11的活塞桿頂端設有隔板10放置槽，下縱向氣缸11連接控制系統，下縱向氣缸11的活塞桿頂端設有隔板10放置槽，在隔板10遠輸出端的一側設置擋板13，擋板13上設有遮擋檢測裝置。

安放隔板10時，控制系統控制上縱向氣缸8的活塞桿向下運動，通過其底端的吸盤組件9將隔板10吸附，隨后活塞桿回縮向上運動，帶動隔板10回到初始位置，然后橫向氣缸5的活塞桿伸出，使安裝板一7在滑軌組件的配合下帶動上縱向氣缸8向前運動，運動至隔板10放置位的上方，隨后上縱向氣缸8的活塞桿再次向下運動，吸盤組件9的吸附作用消失，隔板10放置到指定位置，然后上縱向氣缸8和橫向氣缸5依次動作，各裝置回到初始位置，完成隔板10的一次放置。在此過程中，當隔板10在橫向氣缸5的帶動下向前運動，超出遮擋檢測裝置能檢測的范圍，遮擋檢測裝置就會將信息傳給控制系統，控制系統控制下縱向氣缸11動作，因此下縱向氣缸11可以及時反應動作，將下一個隔板10及時向上推送，保證上縱向氣缸8可以更加方便快捷的獲取隔板10，提高工作效率。